输出反馈的局限性

基于对一非最小相位系统状态反馈和输出反馈的对比分析，指出采用最优设计可使状态反馈具有良好的鲁棒性．在最优状态反馈的基础上用观测器来形成输出反馈，给出了基于观测器的输出反馈控制器，分析表明这种输出反馈没有鲁棒性．指出因为在输出反馈中对象用的是输入输出描述，所以传递函数的非最小相位特性是使输出反馈失去鲁棒性的根源．     

关于内模控制结构中二阶反馈滤波器的研究

内模控制结构中的一阶反馈滤波自提出以来，以其设计简单，调节参数少而得到广泛应用，但在实际问题中一个调节参数往往难于协调快速性和平稳性，针对这一情况本文提出用有两个调节参数的二阶反馈滤波模型进行改进，并通过仿真检验表明，这种方法可以获得比简单的一阶反馈滤波更好的系统性能。     

内模控制器及其参数整定

本文将ＩＭＣ应用于二阶加纯滞后对象，为改善内模控制自适应能力，采用自适应滤波ＬＭＳ算法对受控对象的模型参数进行在线估计以增强系统的鲁棒性，提高应付时变系统的能力。     

基于内模原理的简单PID自校正预测控制器

论述了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，设计了ＰＩＤ自校正预测控制器。仿真结果表明：这种控制技术是有效的。     

系统内模控制器设计及仿真

将系统的滞后环节用Taylor级数展开，根据内膜控制原理设计控制器，并利用Matlab软件对响应进行仿真，仿真结果表明，内膜控制与传统PID反馈控制比较，其动态性能更好。内膜控制器设计简单方便，具有一定的实用性。     

内模控制结构中的虚拟参考反馈校正设计

为规避真实对象的建模过程,使辨识对象的建模与内模控制器设计可同步实现,将虚拟参考反馈校正思想应用于内模控制之中。虚拟参考反馈校正思想可将辨识对象和内模控制器的求解转化为参数辨识过程。为建立虚拟参考反馈校正思想与传统自适应控制方法间的等价性,推导出对输入-输出观测数据作预滤波处理的滤波器。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。更多还原     

FIR型逆动态内模控制器的设计算法与特性分析

利用受控对象的脉冲响应直接设计－ＦＩＲ型内模型器逼近其逆动态,建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法。分析表明,给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制器系数是有界的,从而保证了内模控制系统的闭环稳定性。     

静态输出反馈的鲁棒H∞控制的一种代数方法

对于一类线性连续不确定性系统,基于线性代数的方法,研究了静态输出反馈控制的鲁棒Ｈ∞问题。结果显示：静态输出的馈控制的鲁棒问题的可解性等价子两个修正Ｒｉｃｃａｔｉ的不等式有正定解,并且给出了符合设计要求的允许控制器的解析表达式。     

一种求解静态输出反馈镇定控制器的直接算法

主要研究线性时不变系统的静态输出反馈镇定问题。求解静态输出反馈增益等价于求解两个耦合的线性矩阵不等式(LMI),这导致了需要求解一个非线性最优化问题。通过构造具有对角结构的Lyapunov矩阵,提出了一种基于LMI的静态输出反馈镇定的直接算法。该算法简洁明了,并克服了以往算法需要设定参数初值的缺点。数值实例证明了该方法的有效性和优越性。     

输出反馈控制器和输出观测器的设计方法

作者提出一个输出反馈配置特征值的新方法。对具有m个输入和r个输出的n阶线性动态系统，特征值的配置问题可以看成是如何找到一个由线性代数方程描述的简单系统来表示(n-m)阶状态反馈控制。将输出反馈配置n个特征值的问题看成由n-m阶系统的状态反馈配置n-m个特征值，输出反馈的设计就很简单了。     

基于Pade逼近的纯滞后系统内模控制器的设计

将纯滞后环节进行Pade逼近后，根据内模原理，得到纯滞后系统内模控制器的参数整定值。仿真结果表明，内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响。     

输出反馈变结构控制系统的设计

提出了一种输出反馈的变结构控制方法，使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器，而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统，本文讨论了该方法适用的系统类型，输出滑平面的设计、控制策略的选择及系统的定区间的问题，并给出了相应的定理，计算机仿真结果证明了该方法的正确怀。     

一种智能前馈——反馈复合控制器设计

本文针对典型的具有滞后的一阶惯性环节及可等效为前者的高阶对象进行智能前馈－反馈控制器的设计和计算机数字仿真研究。数学仿真表明，该控制器对滞后较大的对象比常规最优ＰＩＤ控制器具有更好的控制性能，比Ｄａｈｌｉｎ控制器具有更强的鲁棒性。     

输出反馈控制器和输出观测器的设计方法

作者提出一个输出反馈配置特征值的新方法。对具有m个输入和r个输出的n阶线性动态系统,特征值的配置问题可以看成是如何找到一个由线性代数方程描述的简单系统来表示(n-m)阶状态反馈控制。将输出反馈配置n个特征值的问题看成由n m阶系统的状态反馈配置n m个特征值,输出反馈的设计就很简单了。     

平面非线性系统输出反馈镇定

本文证明：平面非线性最小相位系统能用动态输出反馈镇定,另外,还研究了非最小相位系统的动态输出反馈镇定问题。     

一类不确定系统的鲁棒输出反馈跟踪控制

文章讨论了线性不确定系统的鲁棒输出渐近跟踪控制问题，给出了基于Lyapunov方程正定解存在性的输出反馈跟踪控制器的设计方法。该方法所设计的控制器对系统中所有允许的不确定性均使其输出能渐近跟踪所给定的参考信号，并使系统状态保持有界。     

利用参考模型输出反馈构成的混合自适应控制方案

提出了被控对象始终保持连续状态。控制参数在离散时刻进行调整的混合自适应控制方案，避免了人为离散化所引起的被控对象推移问题。同时具有连续系统与离散系统的优点，数字仿真表明。该方案所需自由参数少。控制精度高。实时跟踪性能良好。