同步感应线圈炮实验与仿真研究

为了验证多级同步感应线圈炮的发射能力,测试仿真结果的准确性,设计了小规模的4级同步感应线圈发射系统。该系统由发射器、脉冲功率电源、测控系统和弹丸组成。四级单线圈组件串联排列形成发射器身管,每级线圈由单独的脉冲功率电源供电,时序放电产生的磁场加速弹丸。测试系统测量弹丸的位置,精确控制电源的顺序导通放电。对两种形式的弹丸进行了发射试验,利用该发射系统将650g的圆筒型弹丸加速到125 m/s,效率为6%,将1kg的圆筒型弹丸加速到92m/s,效率为5%。试验结果证明了该发射系统的发射能力,验证了模型的准确性和可行性,为下一步大规模多级发射器的设计提供了工程基础。     

自行火炮初级供电系统负载特性的研究

自行火炮初级供电系统的设计依据是用电设备的负载特性.研究自行火炮初级供电系统的负载特性,其中绝大部分负载设备所需电能为直流电能,即使采用交流发电装置,用电设备所需电能也须经过二次电源变换后使用,因此,自行火炮初级供电系统的本质是直流系统.按此思路设计自行火炮初级供电系统时可忽略发电装置输出电能的频率、波形失真度和相角对称度等交流技术指标,使设计出的自行火炮初级供电系统结构简明、运行可靠和费效比高,这种设计理念值得研究和推广应用.     

舰炮随动系统负载仿真研究与实现

在计算多种条件下作用于舰炮随动系统执行电机轴上负载变量的基础上,利用KOLLMORGEN公司黄金系列全数字交流伺服系统作为舰炮随动系统的负载参数模拟系统,分析了系统工作原理及编程方法,实现了舰炮负载参数的半实物仿真。     

摆动机构负载特性仿真分析与试验研究

由于摆动机构一般结构复杂、负载问题突出,设计难度较传统操纵结构大,需要开展系统深入的研究,实现设计方案的合理化。基于ABAQUS有限元软件,建立摆动机构柔性多体动力学仿真模型,并结合摆动机构复杂运动学分析,研究摆动速度、俯仰角、外部载荷以及摩擦系数对摆动机构负载特性的影响。并开展摆动机构摩擦性能及负载特性的试验研究,验证仿真分析结果的有效性和设计方案的可行性,研究结果表明：该方法能够实现对复杂摆动机构负载特性的正确模拟,试验与数值结果的相对误差精度小于11%的量值水平。     

基于Saber的飞机发电机并联建模与仿真研究

针对典型发电机并联供电性能的检测仍借助人工测试完成,对其进行真实的物理实验跟踪记录较为困难等问题,提出利用微增量法建立低压直流发电机的数学模型,采用平均电流均流法建立发电机并联控制模型。在Saber仿真环境下建立并联系统分别模拟飞机发电机在稳定状态、投入切除并联及突加突卸负载状态下系统的运行情况。仿真结果表明,建立的模型真实有效、仿真精度高,能为真实的电机设计提供参考。     

基于多软件联合仿真的载货汽车平顺性提升方法研究

针对改善某载货汽车行驶平顺性的问题,对某整车制造企业生产的某型载货汽车进行了研究,提出一种新的方法对该车顺性进行提升.首先,应用ADAMS/Car建立载货汽车的刚柔耦合样机模型;其次,建立ADAMS/Car与Simulink的联合仿真模型;最后,利用MATLAB编写加速度RMS(加权加速度均方根值)程序,并应用Isight/Optimization软件中的多岛遗传算法优化此联合仿真模型.以载货汽车不同车速行驶在随机级路面(C级),驾驶室座椅处加速度RMS值来评价整车平顺性的优劣.结果表明:采用提出的方法设计优化后,驾驶室座椅处X向的加速度RMS值最大降低了12.84％,座椅处Z向的加速度RMS值最大降低了13.08％,座椅处综合加速度RMS值最大降低了11.46％,平顺性能得到了提升.     

基于ADAMS的某重型载货汽车的平顺性仿真研究

基于多体动力学软件ADAMS,建立了包括前后悬架、轮胎、车架、驾驶室、动力系统等总成的重型载货汽车的整车模型,对整车模型进行了随机路面的虚拟平顺性仿真测试,并对试验样车进行了道路试验.将仿真结果与试验数据进行对比,研究结果表明:整车模型仿真数据比较准确,所建立的整车多体动力学模型可以用于实际车辆的平顺性仿真分析.     

某型履带式无人战车通过性与射击稳定性仿真及优化研究

对某型履带式无人战车的通过性及射击稳定性进行研究,基于RecurDyn仿真平台建立战车的三维动力学模型,结合设计指标要求,构建不同行驶工况的路况模型,进行越障、越壕、爬坡等通过性及射击稳定性的仿真分析。仿真结果表明,该战车的初始设计方案基本可以满足指标要求,但存在越障时战车上仰姿态过高、落地时受到的冲击过大、越壕时诱导轮受到严重磕碰等问题,设计方案还应进一步改进。通过对仿真动画和战车俯仰角以及相关部件的受力曲线进行分析,对负重轮的布局进行改进设计,将第2组负重轮及其悬挂的装配位置向车首方向前移0.45 m,改进后的战车通过性得到了显著提高,且稳定性未受到任何不利影响。研究结果可作为无人战车智能环境感知与自主机动技术的研究基础,为相关车辆的底盘行驶系统设计提供一定参考。     

基于ADAMS的滚珠丝杠式ISD悬架平顺性仿真研究

为解决Ⅰ型ISD悬架存在的惯容器"击穿"现象,提出Ⅱ型ISD悬架,以提高ISD悬架实用性能.基于Pro/E和ADAMS联合建模,通过ADAMS和MATLAB联合仿真,对滚珠丝杠式ISD悬架平顺性进行仿真分析.对正弦输入、随机路面输入和阶跃输入作用下的ISD悬架动态性能进行初步研究.结果表明:与传统被动悬架相比,提出的Ⅱ型ISD悬架可以有效降低车身垂直振动加速度.     

履带车辆履带预张紧力对平顺性的影响与仿真

为了分析履带预张紧力对车辆平顺性的影响,以某型高速履带车辆为例,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车动力学模型,在不同车速下对履带预张紧力的不同取值对车辆平顺性的影响进行了仿真.结果表明,从平顺性最优的角度出发,该型履带车辆履带预张紧力取车重的10%左右较为合适.     

无刷励磁发电机坦克供电系统瞬态性能的计算

国内外新型坦克的供电系统中都采用无刷励磁发电机。该文建立了这种系统的数学模型，举例说明了计算方法，并分析了它的工作特点。由于增加了励磁机放大环节，回路中时间常数增大了，励磁电流在输出电流中所占的比例减小了，所以实际计算时可以简化些。     

超宽带引信脉冲源的仿真设计

给出了阶跃恢复二极管（SRD）的电压跃变模型以及SPICE仿真参数．分析讨论了基于SRD仿真模型的超宽带引信脉冲源的设计，并利用PSPICE仿真软件对设计的电路进行了仿真。实际制作的电路可以输出脉冲宽度250ps，重复周期100MHz,幅度达5V的亚纳秒窄脉冲信号。测量结果和仿真结果比较吻合，说明给出的SRD模型及仿真设计方法在超宽带引信信号源的设计中具有一定意义。     

某伺服系统燃气发生器及调压阀的动态仿真研究

对某燃气发生器及调压阀的特性进行了分析研究,建立了燃气发生器及调压阀的数学模型,得到了相应的动态仿真特性曲线,为今后的优化设计和系统仿真奠定了基础。     

基于MATLAB/SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分析

利用软件MATAB/SIMULAINK,通过坐标变换在转子磁场定向的同步旋转MT坐标系下建立了电动汽车感应电机数学模型,并对电机模型的动态特性进行仿真.该电机模型能通用于电动汽车电机驱动系统中,只要输入不同电机参数,即可实时观察系统特性变化,是深入研究电动汽车感应电机驱动系统的有效工具.以电动轿车30kW感应电机为例,给出了仿真结果,并对结果进行电机特性分析,证明了电机模型的有效性.     

硅整流发电机坦克供电系统瞬态特性的状态变量计算方法

该文将采用状态变量计算硅整流发电机的工作特性，并运用到坦克供电系统瞬态特性的研究中。实践证明能大大节省计算工作量。文中有计算实例和与实车试验结果的对比。     

火箭发动机喷管伺服机构负载模拟系统设计与实验

针对火箭发动机喷管伺服机构的半物理仿真需要,设计一种可对惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、伺服机构安装刚度进行模拟的电液负载模拟系统。依据伺服机构负载特点,由机械的方式实现惯性负载、摩擦负载以及安装刚度的模拟,由阀控伺服马达实现弹性力矩的模拟;分别建立伺服机构系统和马达加载系统的数学模型,并为马达加载系统设计基于速度前馈补偿和力矩前馈的控制系统;进行负载模拟器的现场实验,实验结果表明,各种加载负载满足精度要求,验证了负载模拟器设计的合理性和实用性,以及控制策略的有效性。     

一种水下航行器轨迹发生器的设计与仿真

为了减少水下航行器（AUV）导航系统算法开发过程中跑车试验及半实物仿真等所耗费的资金和时间,提出一种水下航行器轨迹发生器的设计方法。利用所给出的轨迹微分方程,反推得出生成轨迹参数公式和惯性信息公式,同时给出水下航行器在直航、转弯和爬潜等常见的运动状态下轨迹发生器的具体输入,并将生成的惯性量测值（加速度和陀螺值）输入捷联式惯性导航算法。验证结果表明,利用所设计的轨迹发生器可以为研究导航算法提供模拟的数据,具有工程实际意义。     

轨道炮动态负载特性的分析与仿真

为设计有效的脉冲功率电源,必须了解负载的动态特性。通过对一个简化轨道炮模型进行电磁场三维有限元分析,得到轨道炮的电感梯度和电阻梯度的频率和时间分布,轨道和电枢的磁感应强度分布,电枢受力,反向动生电动势变化情况。在设定的脉冲功率电流作用下,求得电枢的运动速度和位移。仿真结果表明,轨道炮的负载可以等效为非线性的电阻、电感和一个变化的反向电动势的串联。     

车载硅整流同步发电机瞬态仿真

为了对车载硅整流同步发电机带整流负载时的瞬态过程进行分析,建立了abc坐标系下发电机的数学模型,并在MATLAB中搭建了发电机励磁调节系统仿真模型.仿真结果说明:在带整流负载的情况下,给发电机突加突卸负载时,发电机输出电压突变;通过调节励磁电流,可以保持发电机输出电压的稳定.