空间曲柄滑块机构(RSSP)极限位置分析

分析了曲柄滑块机构在滑块行程的极限位置的极值条件，推导出滑块极限位置坐标的计算式。     

曲柄滑块机构中滑块最大速度的位置探讨

根据滑块工作行程的最大速度与平均速度的比值要求设计曲柄滑块机构,首要问题是确定滑块工作行程的最大速度位置。对不同类型的曲柄滑块机构中滑块最大速度的位置问题进行探讨得出结论：偏置的曲柄滑块机构,滑块最大速度出现在曲柄与连杆相互垂直处;对心的曲柄滑块机构,滑块最大速度一般不出现在曲柄与连杆相互垂直处,随着杆长比的增大,滑块在最大速度处曲柄与连杆越接近90°。利用Excel软件对一实例求出其滑块最大速度时的位置。     

铰链四杆机构死点位置分析

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式,本文介绍死点的概念及产生的原因,并分析铰链四杆机构几种形式中是否存在死点及分析死点位置。     

空间曲柄滑块RSSP机构极限位置分析

对空间曲柄滑块机构在滑块行程的极限位置进行了理论分析计算 ,给出了解的已知形式 ,并编制了相应的计算程序以备使用     

给定四对应位置的曲柄滑块机构矩阵降秩法设计

针对曲柄滑块机构按给定四对应位置解析设计中的问题,提出了一种避免数据算的新方法－矩阵降失法,从而使解算方法简单,实用,快捷。     

曲柄滑块机构中滑块匀速运动的实现

本文按给定的滑块运动规律设计了一曲柄作变长度匀速转动的曲柄滑块机构，在一般的机械中具有普遍的应用价值。     

对曲柄滑块机构运动精度可靠性模型的研究

以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础 ,从运动学角度 ,建立了包含尺寸制造误差、运动副间隙误差和磨损产生的误差的曲柄滑块机构运动可靠性数学模型 ,目的是在机构设计阶段就能够定量分析低副机构动态质量     

曲柄滑块机构在Cosmosmotion中的运动分析

曲柄滑块是机械中的一个常用机构，Cosmosmotion是Solid Works的CAE插件，可精确建立各种复杂的实际仿真模型，笔者介绍如何利用它分析曲柄滑块机构。     

弹性曲柄滑块机构的运动精度可靠性分析

将弹性曲柄滑块机构的杆长、截面尺寸、铰链间隙、质量密度、弹性模量等几何、物理参数均视为随机变量,对机构输出运动进行了静态和动态误差分析。应用微小位移的线性叠加原理分别对静态、动态误差进行了综合,建立了机构输出运动精度可靠性分析模型。通过算例,考察了机构输出运动精度可靠度的影响因素,结果表明随着机构转速的提高,机构的动态弹性变形将成为影响机构运动精度可靠性的主要因素。     

空间曲柄滑动RSSP机构极限位置分析

对空间曲柄滑块机构在滑块行程的极限位置进行了理论分析计算,给出了解的已知形式,并编制了相应的计算程序以备使用。     

近似直线轨迹的曲柄滑块机构尺寸综合和精度

针对当曲柄与连杆重叠共线的特殊位型下曲柄滑块机构连杆上一点轨迹为近似直线而达到近似停歇的六杆机构,研究了曲柄滑块机构的尺寸综合,解决了要实现停歇连杆点位置的选择问题;导出了该机构停歇误差计算式,利用该式可以计算在一定误差范围的近似停歇长度。     

对称对心曲柄机构在自锁装置中的仿真分析及应用

基于越来越多的升降机械对自锁能力的重视,以及目前很多具有自锁能力的升降装置结构上过于复杂,应用条件受到多方面的限制,本文特介绍一种在连杆机构基础上演化而来的对心曲柄滑块机构,并利用仿真软件Matlab对其运动特性进行了仿真分析。将两个相同的机构对称使用,具有两个死点位置,有很好的自锁性能,且结构简单,可广泛应用于各种工况条件的升降装置中。     

基于MSGC的曲柄滑块机构快速仿真研究

曲柄滑块机构是一种工程上广泛应用的传动机构,但其运动学性能分析比较困难.笔者借助MSGC软件对机构进行动态仿真,分析各种参数的影响.结果表明,随偏距或曲柄长度的增加,机构的急回特性加大,滑块的负加速度及连杆的正角加速度明显增加.而连杆长度对机构运动特性的影响相反.MSGC软件大大降低分析的难度,提高分析效率及准确性.     

模具大型滑块的数控加工

以某大型模具上的一个大滑块为加工案例,阐述宽高比、体积较大滑块的工艺流程及数控编程.     

QID-Ⅲ型组合实验台的开发

介绍了QID- 型组合实验台的系统组成及结构特点,并对该实验台的测试系统进行了分析。     

设计最佳传动曲柄滑块机构的一种新方法

曲柄滑块机构的传统设计过程存在设计周期长、计算粗略等问题,计算结果具有多解的特点,无法在设计过程中确定哪一个结果具有最佳传动性能。本文在分析了曲柄滑块机构的最小传动角与构件尺寸的关系的基础上,给出了一种新的设计方法,对实现机构最佳传动的相关参数进行了组合优化,并绘制成图表。该图表中包含了最小传动角。行程速比系数及偏距与冲程的比值H／e。在给定设计条件的前提下,可直接通过该图表确定组成最佳传动机构的其它参数值。在生产实践中,具有方法简单、使用方便的特点。     

滑块机构的分类方法及其运动特性分析

按照尺寸关系对滑块机构进行了全面系统的分类 ,提出了滑块机构的两种类型和摇杆滑块机构的三种类型 ,绘制了分类线图 ,并分析了滑块机构的安装形式、连架杆运动范围、死点位置、滑块行程、最小传动角等特性。     

曲柄滑块机构平衡的新探讨

探讨一种具有柔性配重的曲柄滑块机构。根据质心不变原理及振动理论中的相位差原理,附加柔性配重使滑块的一阶惯性力的绝大部分及二阶惯性力的一部分得到平衡。与现有的为消除惯性力而设计的机构相比,这种机构的体积小、质量轻,消振效果较好。     

定常力输出柔性滑块机构的优化综合

定常力输出机构就是在一定的输入范围内输出一恒定力的机构。本文首先利用虚功原理建立了实现定常力输出柔性滑块机构中力与位移间的关系式 ,进而提出了当考虑和不考虑零件中的应力时柔性滑块机构的优化综合方法 ,最后给出了优化综合实例以证明该方法的正确性     

平面曲柄滑块机构近似导向综合

平面曲柄滑块机构近似导向综合数值解法设计参数多(7个),求解难度大,且计算效率低下.为解决这一问题,提出了平面曲柄滑块机构导向综合的方法:将其拆分为两个双杆组,分别进行综合,并将综合结果组合以得到符合要求的平面机构,减少了单个方程组的设计参数,大大降低了求解难度.提高了计算速度.最后,推导出了两个双杆组的综合方程组,并...