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基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计 总被引:10,自引:0,他引:10
介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶.介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响. 相似文献
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基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶.该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响. 相似文献
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本文首先介绍了主要由扫描电路、光电二极管和读出电路构成的接触式图像传感器的结构。接着描述了其具体的制作工艺及制作过程中的应力问题。随后讨论了光电二极管、扫描电路和传感器的特性。最后指出了接触式图像传感器在传真机方面的应用及向面阵方向发展的前景。 相似文献
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本文首先介绍了主要由扫描电路,光电二极管和读出电路构成的接触式图像传感器的结构,接着描述了其具体的制作工艺及制作过程中的应力问题,随后讨论了光电二极管,扫描电路和传感器的特性,最后指出了接触式图像传感器在传真机方面的应用及向面阵方向发展的前景。 相似文献
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文中讨论了非晶硅光电二极管及CCD器件的设计考虑。用α-Si:H光电二极管构成CCD器件的光敏元,提高了光敏单元填充因子,并提出了图像传感器的结构和制作工艺。 相似文献
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摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案:光电传感器方案和摄像头方案。
这两种方案各有特点:光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但由于受规则限制(传感器数量不超过16个),光电管的数量不可能太多,从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高,在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆,并且判断距离有限。 相似文献
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一般的红外光电传感器,在有杂散光干扰的情况下不能很好地工作。本文介绍一种采用脉冲调制的红外光电传感器,它能在有强光干扰的环境中可靠地工作。和一般的红外光电传感器相比,它具有不怕光干扰、检测距离远、动态响应好等三个显著的特点。电路由振荡器、脉冲功率放大和光调制、调制光信号接收、信号选通、解调输出五个部分组成,见图1。 相似文献
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在变电站自动化系统里光电传感器是所有研究技术的重点。变电站通信控制系统会受到通信系统结构和通信方式两个方面的影响,从而要对其进行全面的分析和具体的判断,得出最好的控制系统的方法和应用。本文所研究的重点就是变电站自动化系统中的光电传感器的步骤和使用方法:光电传感器的三种不同接入方式,这与变电站的应用需求和通信技术的发展状况有关;通信网络与光电传感器之间的接口实现就是通过仪用传感器单元所完成的。变电站自动化系统将会在很大程序上受到光电传感器的影响从而产生不同的变化。 相似文献
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传感器在传真机上的应用林国钧传真机上有许多传感器被用作传真机状态的检测和控制。这些传感器一般可分为机械式和光电式两类。其中光电式传感器又可分为直射式和反射式两种。机械式传感器实际上就是微动开关,其外形及结构如图1所示.当传真机运转过程中其个部位向下运... 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(22)
光电传感器是用于通过使用通常为红外线的光发射器和光电接收器来检测物体的距离,它们广泛用于工业制造中,光电传感器使用光束来检测物体是否存在,此技术用于识别对象的大小和对比度。通常集成光源,测量装置和光电传感器系统的一部分,一般连接到电触发器使得其对光传感器内的信号的变化作出反应。本文通过介绍影响光电传感器精度的因素来探究提高光电传感器精度的策略,通过算法与硬件两方面的综合优化来提升传感器的工作效能,提高其精度对于光电科研能力的提高有着长远的意义。 相似文献
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为了使低空监视系统能全天候、全天时有效地工作,克服了单一传感器的不确定性和局限性,将警戒雷达与光电传感器配合使用,警戒雷达波束较宽,具有较强的空域搜索能力,能够及时发现来袭目标,而光电传感器测量精度比警戒雷达高,但目标搜索能力较弱,雷达引导光电传感器是一种基本的协调使用方式。雷达引导光电传感器是指通过雷达锁定目标并引导光电传感器伺服转台转向目标,通过和雷达观测数据融合在雷达界面显示光学跟踪仪器目标信息。 相似文献
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海军光电系统的最新技术进展 总被引:1,自引:0,他引:1
当前世界上不少海军军事强国,都在着力发展海军光电装备。对海军光电探测与跟踪技术现状、光电系统在滨海区作战所面临的挑战、光电技术创新和光电系统的生存能力进行了分析,并指出了光电传感器的发展方向为多传感器一体化,这对于发展光电系统具有深远而实际的意义。 相似文献
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光电耦合器(OCD)是一种把发光器件和光敏器件封装在同一壳体内的光电转换器件,并构成输入与输出之间的电绝缘、中间通过光传输信号的新型半导体光电子器件。从广义讲,OCD也是一种光电传感器,并已独立地发展成一个完整的系列。 OCD的最大特点是通过发光器件(如LED)和光敏器件(如光敏二极管、光敏三极管)之间 相似文献
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