无刷直流电机智能控制系统的研究

基于对无刷直流（BLDC）电机的工作和控制原理的分析,提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案。采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定,详细说明了自适应模糊PID控制器的设计方法。算法简单有效,易于实现无刷直流电机交流伺服系统的全数字化。用Matlab／Simulink对系统进行了仿真,仿真结果显示系统具有良好的静动态性能,和较快的响应速度。     

无刷励磁同步电动机的并网控制

介绍了无刷励磁同步电动机实现并网控制的具体条件．同时论述了截整步控制器系统各主要环节的控制原理与检测以及该系统的调节。     

双环控制无刷同步机励磁系统

由于同步电动机能够提供超前的功率因数,使得它在冶金企业得到了广泛的应用,但采用双环控制、无刷励磁在国内仍然少见,本文介绍的是用于宝钢氧气站空压机的同步电动机励磁系统。     

负载换流同步电动机在高线精轧机主传动中的应用

介绍了用于包钢高速线材厂精轧主传动中的负载换流同步电动机控制系统。该系统中同步电动机定子为双电枢，转子采用无刷励磁方式，两变频器交叉串联联结，控制系统的控制原则是使同步电动机的利用率最优。     

余热回收汽轮发电机励磁调节器改造的实现

针对余热发电汽轮发电机励磁部分存在的问题,分析原励磁控制器组成的原理,提出改造控制器的选型方案及组成原理。改造后的运行情况表明,采用励磁调节器DECS-100后,其功率因数控制相比原控制器达到了更高的精度,提高了发电效率,减少了损耗,参数设置更为简单,且具有PID参数自适应能力,在抗电网大波动方面具有更强抗干扰能力。     

直接转矩控制在同步电动机中的应用

文章分析了基于交-直-交变频调速的同步电动机直接转矩控制系统的理论。直接转矩控制优点较多,通过分析磁链控制方式和转矩控制方式,给出了功率因数为1时的励磁电流的控制方法。     

WKLF-41微机控制无刷励磁装置在矿山磨机大型化上的应用

介绍励磁装置结构和原理,以及WKLF-41微机控制励磁装置在矿山磨机大型化无刷同步电动机上的应用,并对励磁系统稳定运行所采取的技术措施和在使用中需注意的问题进行说明。     

利用西门子PLC与6RA70装置改造无刷励磁系统

介绍了无需调速的大型同步电动机无刷励磁系统在压缩机拖动系统中存在的问题、系统的结构组成、解决和控制方法,为无刷励磁在生产中的实际应用提供参考。     

模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用

针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC对PID参数Kp、Ki、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。     

高炉鼓风机无刷同步电机励磁系统故障测试与诊断

武汉钢铁有限公司多个电动鼓风机站的大型同步机都是无刷励磁系统,包含电力电子和控制电子设备、电机绕组和大量机械部件,故障诊断和定位较复杂。基于励磁系统典型故障案例,制定了各组成部分的测试方案,给出了正常运行时各组成部分的测试数据,并总结和归纳了无刷励磁系统故障诊断的思路和步骤。     

基于模糊神经元PID解耦的精馏塔温度控制

针对精馏塔温度控制这个非线性耦合对象,提出了一种模糊神经元解耦智能控制器。该控制器避免了精馏塔精确数学模型的推导和严格计算解耦算式的麻烦,是模糊逻辑控制与神经元PID控制器的结合。同时,分析了控制器的结构及其学习算法。通过仿真试验,得到了较为理想的控制效果。     

Cloud Neural Fuzzy PID Hybrid Integrated Algorithm of Flatness Control

In connection with the characteristics of multi-disturbance and nonlinearity of a system for flatness control in cold rolling process, a new intelligent PID control algorithm was proposed based on a cloud model, neural network and fuzzy integration. By indeterminacy artificial intelligence, the problem of fixing the membership functions of input variables and fuzzy rules was solved in an actual fuzzy system and the nonlinear mapping between variables was implemented by neural network. The algorithm has the adaptive learning ability of neural network and the indetermi- nacy of a cloud model in processing knowledge, which makes the fuzzy system have more persuasion in the process of knowledge inference, realizing the online adaptive regulation of PID parameters and avoiding the defects of the traditional PID controller. Simulation results show that the algorithm is simple, fast and robust with good control performance and application value.     

Application of Fuzzy Logic Controller to Level Control of Twin-Roll Strip Casting

SymbolList　　D———Stripthickness ;　　E———Levelerror ;　　ΔE———Changeoflevelerror ;　　H———Moltensteellevel;　　L———Widthofcastingroll;　　Q———Volumeofmoltensteel;　　R———Radiusofcastingroll;　　S———Lateralareaofmoltensteelpool;　　u ,u1 ,u2 ———Outputofintelligentfuzzylogiccontrol ler,fuzzylogiccontrollerandPIDcon troller ;　　v———Castingspeed ;　　α———Proportionfactor ;　　τ———Time .　　Thetwin rollstripcastingprocessisanewstripproductionmethod …     

运用智能控制技术改进交流电弧炉电极调节器的研究

介绍了几种将智能控制技术(模糊控制器FC,人工神经网络ANN,遗传算法GA)与传统的PID(比例积分微分)控制方式相结合,并将其运用于交流电弧炉的电极控制器上以实现电极控制参数优化和电流解耦。总结了交流电弧炉智能PID电极调节器的应用前景和发展趋势。     

自适应模糊PID在双铝轧机机架间张力控制中的应用

张力控制是铝带轧机生产过程控制的难点。在双机架铝轧机控制系统中,通过控制机架间的张力大小,可以减少轧机的负荷,在一定程度上也可以改善铝带的板型质量。分析了张力控制的基本原理,基于双闭环的动力系统建立了以速度为主要影响因素的张力系统模型。通过自适应模糊PID的智能控制方式对双机架铝冷轧机中的张力模型进行仿真,仿真研究表明,自适应模糊PID对张力系统的控制优于常规PID,可减小系统较大幅度的振荡,而且能更快地达到张力控制系统的稳定状态。     

新型模糊PID控制器在大型加热炉中的应用

在分析了普通模糊PID控制器的不足后,通过观察加热炉典型升温曲线,指出如何引入积分器及怎样调整模糊规则才能使控制器更合乎控制要求,并由此设计出一种带智能积分的新型模糊PID控制器。经过在大型加热炉中的实际应用,同常规模糊PID控制器相比,该控制器具有低超调和调节时间短的优点。     

Adaptive PID control system for an autonomous underwater vehicle

The control system of an autonomous underwater vehicle (AUV) is introduced. According to the control requirements of the AUV, a simple but practical adaptive PID control method is de- signed. The semi-physical simulation is done to test the feasibility of the control system. The neural network idea and the structure of PID controller are referred to design the adaptive PID controller. An intelligent integral is introduced to improve control precision. Compaed with traditional PID con- trollers, the adaptive PID controller has simple structure, good online adjusting ability, fast conver- gence and good robustness. The simulation experiments also show that the adaptive PID control sys- tem has high precision and fine antijamming ability.     

模糊神经网络控制在矿渣粉生产线中的应用

针对磨机出人口温度控制过程非线性、大滞后等特点以及模糊控制理论,利用VB6．0语言编程进行硬件描述,通过模糊自整定参数的方式来整定PID控制器的3个参数,利用PID控制器进行控制输出,设计出了多通道模糊PID温度控制器。应用表明,该模糊神经网络具有良好的自学习功能,磨机出入口温度误差被控制在±5℃之内,控制效果良好。     

模糊控制在济钢中板轧机液压APC系统中的应用研究

将 PID控制器和模糊控制器并联成复合模糊控制器 ,该复合模糊控制方式的动态响应能力和抗干扰能力优于 PID控制。仿真实验证明将复合模糊控制用于轧机液压 APC系统的控制是可行的