五轴机械手控制设计

设计了一个五轴机械手控制系统,详细介绍了机械手控制设备的选型和接线要点、变频器控制三相异步电动机的参数设置、PLC控制伺服电机的控制程序的编写要点等。     

基于PLC的机械手爪控制系统设计

随着可编程控制器应用技术的不断发展,PLC的应用范围日益扩大。本文重点分析了基于PLC的机械手控制系统的组成,并详细叙述了在以PLC为核心的基础上,对步进电动机进行综合控制的软、硬件的实现方法。     

小型搬运机械手控制系统设计

主要论述了日本欧姆龙系统在机械手中的PLC控制。重点介绍了机械手控制系统中软件的设计过程以及PLC控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。充分利用试验台来加深对PLC控制的认知,根据机械手的结构及功能、控制要求,进行总体方案设计．从而培养对PLC的选型和I／O分配、编写PLC程序及绘制梯形图的能力。     

小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计

介绍了小型搬运机械手的工作背景和机械机构的设计过程,阐述了PLC对机械手控制的软、硬件设计及PLC的I/O分配点,并给出了机械手在PLC控制下自动过程的工作流程图以及自动控制的梯形图。     

基于PLC的气动机械手的改装设计

介绍了FP0-C32TPLC及FP0-E16RS扩展模块控制的气动机械手的结构、实现功能;完成了气动系统、PLC系统、直流电机控制电路的设计;给出了步进电动机的实用控制程序.气动机械手在很多高等学校已广泛推广应用,对于广大教师、学生、工程技术人员研究机械手控制技术起到了极大的帮助作用.     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

基于PLC的八工位全自动烧录机机械手的定位控制

运用PLC技术和伺服电动机控制技术,设计了八工位全自动烧录机机械手的定位控制系统。阐述了机械手的动作过程,合理选取了系统硬件,进行了电气控制系统的详细设计,实现了机械手的准确定位功能。     

机械手控制系统的设计

分析了以PLC为控制核心的机械手控制系统的设计思路和实现方法。该设计以PLC实现对机械手的控制,并被应用到教学中,再现机械手的运动过程。运行结果表明,系统具有较好的稳定性和操控性,能达到对机械手的控制要求。     

基于PLC的桁架机械手控制系统设计

设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机。该样机可有效、可靠地抓取物件，节省了人工成本，提高了产品生产效率。针对轻小物料精准抓取和移动的问题，进行了电动机选型计算，给出计算方法与过程，选取了合适的设备配件进行组装，根据控制流程图对PLC程序编译，设计出自动化桁架机械手。     

压铸机浇铸机械手PLC控制系统设计

介绍了压铸机浇铸机械手的工作流程及其液压系统,根据机械手的控制要求,设计了PLC控制系统,对PLC的输入输出端口进行了分配,编制了PLC控制梯形图。     

基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

小型物流机械手的设计

文中介绍了物流机械手的设计，此机械手采用电机减速器等实现运动功能，通过PLC控制各个运动部件。它可以在竖直面上移动、水平面上转动，还可以自由抓放工件，能够轻松准确地实现移动工件的功能，可减少劳动成本、降低劳动强度。     

基于S7-200 PLC的气动机械手控制系统设计

介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用,设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面,详细分析了PLC控制程序。实践表明,该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强,明显优于传统继电控制系统。     

一种液动式机械手控制系统的设计研究

文中介绍了一种四自由度液动式机械手控制系统的结构和功能。提出了采用S7-200 PLC实现液动式机械自动控制的系统设计方案,并对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。     

基于PLC的远程机械手控制系统

针对国内远程控制所面临的实际问题,设计了一种基于PLC远程控制系统方案,介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程.该控制系统包括elo触摸屏,西门子S7-200 226型PLC及其他扩展模块,可概括为"PLC+触摸屏+显示仪表"结构.     

基于PLC的气动机械手的原理及应用

介绍了一种基于西门子PLC控制的气动机械手的工作原理、气动系统的设计方案、PLC部分顺序功能图和程序,体现了PLC和气动机械手在工业生产中的重要作用.     

基于PLC和组态王的机械手及其控制系统的设计

根据机械手的工作过程和控制要求,设计了机械手的基本结构,并将西门子S7—200PLC和组态王Kingview6与3应用于机械手的控制系统。通过建立PLC和Kingview6．53之间的通讯,利用组态软件模拟机械手的工作过程。实验表明,由S7—200PLC和Kingview6．53构成的控制系统人机界面简单、易于操作、经济实用、可靠性高。     

铸造专用机械手PLC控制系统的组态模拟设计

用FX1N-40MR可编程控制器编写的铸造专用机械手的控制系统,利用MCGS组态软件制作人机对话界面,检验铸造专用机械手PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。     

基于MCGS组态软件的机械手模拟控制系统

介绍了FX2N-64MR可编程控器在机械手模拟控制系统中的应用,并利用MCGS组态软件开发了上位机监控界面,能直观检验机械手PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,并且具有良好的应用价值。