基于响应面法车辆平顺性和操纵稳定性分析

平顺性和操纵稳定性是车辆非常重要的性能指标,悬架系统对这两种性能有着决定性影响。由于平顺性和操纵稳定性对悬架系统的要求是相互矛盾的,单纯对某一项性能进行优化往往会导致另一项性能的降低,因此应对两项性能进行多目标优化。应用响应面法采用拉丁超立方体试验抽样设计,建立车辆ADAMS/AMESim/Simulink联合仿真的响应面近似模型,对模型精度进行检验。以蓄能器预充气压力、蓄能器体积、阻尼孔直径和单向阀流量压降梯度为设计变量,应用基于精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对近似模型进行整车平顺性和操纵稳定性的多目标优化。分析结果表明:优化后的整车平顺性和操纵稳定性的性能均得到改善,为车辆优化设计提供了一种方便、有效的途径。     

矿用电动轮自卸车平顺性及操纵稳定性研究

采用多体动力学仿真软件ADAMS对154tSF32601重型矿用电动轮自卸车进行建模和仿真,分别从平顺性和操纵稳定性两个方面入手,进行了研究计算。用功率谱密度中峰值频率所给定的加权系数对其平顺性进行了校核并从转向盘角阶跃输入下稳瞬态响应特性、转向回正性能、横摆角速度频率响应特性、典型工况行驶性能和直线行驶能力六方面对其操纵稳定性进行了研究。仿真计算结果表明SF32601重型矿用电动轮自卸车的平顺性及操纵稳定性良好。     

两足步行椅机器人的稳定性研究

文章针对两足步行椅机器人介绍了其步态规划中步行稳定性的计算方法。以前向运动为例,详细讨论了先进行姿态规划并计算出机器人各部分位姿,然后利用ZMP理论求出其步行的稳定裕度的方法,通过计算机仿真验证了这一计算方法的有效性。     

一种汽车平顺性试验数据处理系统的设计

介绍一种基于MATLAB的汽车行驶平顺性试验数据处理系统,其通过在MATLAB/GUI开发环境下设计汽车平顺性数据处理可视化操作界面,结合GB/T 4970汽车平顺性试验的评价方法,建立用于分析处理汽车平顺性试验测试数据的评价系统。试验人员只需在操作界面中输入平顺性试验的测试数据,即可快速准确评定该工况下的汽车行驶平顺性。同时为了验证该系统的可靠性,对某型号汽车进行随机输入和脉冲输入下的行驶平顺性试验,试验结果表明该数据处理系统运行稳定,分析结果可靠,能满足汽车平顺性试验的评价工作需求。     

轿车八自由度平顺性动力学仿真与实验研究

建立了轿车八自由度平顺性动力学模型,推导了八自由度轿车模型拉格朗日方程,并应用仿真软件MATLAB/S imu link建立了轿车平顺性的仿真模型,对驾驶员座椅、副驾驶员座椅和后排左侧座椅的垂直加速度信号进行了仿真,得出了频域内的仿真结果,并与实验结果进行了对比。     

两足步行椅机器人及其稳定性计算研究

两足步行椅机器人是一种为残疾人设计,用来替代轮椅和假肢的助残机器人.本文介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计,并以前向运动为例,详细讨论了利用ZMP理论进行步行稳定性计算的方法,最后通过计算机仿真验证了这一计算方法的有效性.     

基于快速幂次趋近律的人-椅及油气悬架系统模糊滑模控制

为了提升工程车辆的行驶平顺性和驾驶员的驾驶舒适性,在工程车辆半主动油气悬架系统力学模型的基础上,综合考虑驾驶室座椅对人体臀部和驾驶室地板对人体小腿两部分振动对驾驶员的影响,参考人体集中质量模型建立人-椅集中质量模型。基于工程车辆半主动油气悬架系统,针对滑模控制策略的稳定性问题,提出基于快速幂次趋近律的模糊滑模控制方法,并将其与被动悬架、模糊滑模控制方法进行方真对比。仿真结果表明,基于快速幂次趋近律的模糊滑模控制方法与被动悬架和模糊滑模控制方法相比,车身垂向加速度分别降低了82.6%和67.6%,车轮动载荷分别降低了46.2%和25.7%;与被动悬架相比,驾驶员总加权加速度降低了71.1%。经频域分析可见,基于快速幂次趋近律的模糊滑模控制器可以明显降低人体内脏和脊椎共振频率范围内的振动,表明基于快速幂次趋近律的模糊滑模控制方法相比于模糊滑模控制方法,可以有效提升工程车辆的行驶平顺性和驾驶员的驾驶舒适性。     

基于ADAMS/Car Ride的整车平顺性建模与仿真

利用机械系统动力学分析软件ADAMS/Car Ride模块建立整车虚拟样机模型,应用虚拟四柱试验台对整车模型进行随机输入和脉冲输入下的平顺性仿真试验.仿真结果表明:ADAMS/Car Ride可简洁有效地进行整车平顺性仿真试验,实现了在设计阶段对汽车进行平顺性预测与分析的目标,从而为车辆的前期开发提供设计依据.     

基于安全行驶的人车系统操纵稳定性研究

从汽车安全行驶的角度,将人汽车作为一个系统,根据人机系统的理论方法,研究了该系统操纵稳定性的影响因素,为进一步改善人车系统的品质和不断提高道路交通安全性探索了一条新的途径.     

系统参数对汽车平顺性影响的研究

本文建立了基于车身与车轮双质量系统振动的平顺性仿真模型,利用仿真软件MATLAB/simulink对模型的振动特性进行仿真.通过对比车身固有频率、车身部分阻尼比、车身等系统参数的变化来评价汽车的平顺性能,得到影响汽车行驶平顺的主要因素.在设计开发时加以考虑,从而达到优化汽车性能的目的.     

重型卡车驾驶室乘坐舒适性研究

建立了包含车架弹性振动的15自由度重型卡车整车振动模型，通过计算机仿真模拟了路面随机输入响应；通过改进驾驶室悬架参数，显著改善了驾驶室的乘坐舒适性。     

三轴拖车平顺性评价体系与优化方法

以某三轴拖车为动力学模型,在动力学软件ADAMS的基础上进行二次开发,得到参数化的建模分析软件,能够在随机输入下对拖车的时域响应及其频域谱密度进行仿真分析。介绍了不同路面输入的建模方法。以ISO2631平顺性评价指标为依据,提出在时域和频域中相应的评价对象,并且建立了一套仿真与实车相结合的平顺性评价体系。对模型中动力学参数的敏感性分析和匹配优化设计,可以改善车辆的平顺性,与试验结果的对照证明了这套方法的有效性。     

应用ADAMS软件研究整车平顺性中几个问题的探讨

应用机械系统分析软件ADAMS建模研究整车非线性随机振动，模型的自由度达1997个。利用伪白噪声法产生伪随机序列模拟路面不平度；利用BEAM梁建立了钢板弹簧主副簧仿真模型，讨论了主副簧约束问题。     

基于MATLAB的菱形客车平顺性研究

建立了菱形客车十一自由度整车模型,分析各设计因素对整车平顺性的影响,并以随机路面下各个乘员的垂直加速度为优化目标,各个悬架的动行程和各个车轮的相对动载为约束条件,运用遗传算法NSGA-Ⅱ对悬架参数进行优化设计。优化后菱形客车平顺性得到了提高,以此时的悬架参数为基础分析了菱形客车在脉冲路面下平顺性的变化规律。     

军用履带车辆平顺性虚拟样机试验研究

基于多体动力学仿真软件ADAMS建立了履带车辆虚拟样机模型,对车辆的平顺性进行了仿真研究,并与实验结果进行了比较,结果表明,该仿真模型能够对履带车辆的平顺性进行准确地分析与预测.     

汽车随机路面输入平顺性仿真分析

以某多功能商务车为研究对象,利用ADAMS软件建立了车辆多刚体动力学模型,并进行了随机路面输入下的汽车平顺性仿真。仿真结果和试验结果相当吻合,同时也验证了整车建模的正确性和准确性。其研究结果为虚拟样机技术在车辆工程中的实际应用提供了参考;为进一步对实例车辆做其他设计分析打下了良好的基础。     

自卸汽车平顺性仿真分析研究

主要对自卸汽车悬架系统平顺性进行仿真分析研究。采用理论与试验相结合的方法,进行自卸汽车平顺性研究。在分析中首先要准确地建立能反映物理样机的动力学虚拟仿真模型,用理论分析计算所测量部位的振动数据,从而得出不同载荷下的悬架系统特性参数,所得到的参数为悬架系统的优化打下基础。     

轮履复合救援机器人的乘适性分析与优化

研究了一种新型轮履复合式救援机器人,它可通过轮履结构的转换在灾难现场等复杂环境中高效地解救和运送伤员。出于对解救伤员在运送过程中安全性、舒适性的考虑,对救援机器人以轮式状态运送伤员的过程进行了振动分析,并利用ADAMS建立救援机器人轮式结构的动力学模型,对其在实际路况的运行进行了仿真分析。考虑人体不同部位不同方向具有不同的频率加权,利用MATLAB设计相应滤波器对仿真所得振动曲线进行处理以计算救援机器人的乘适性。以获取更好的乘适性为目标,通过MATLAB优化工具箱对救援机器人悬架参数进行了优化设计,并进一步验证了优化结果的合理性。     

随机路面下菱形客车平顺性研究与优化

根据菱形客车独特的底盘布置方式,建立其十五自由度整车平顺性模型,利用MATLAB软件进行相应的分析和求解,并以各个乘员的垂向加权加速度均方根值为优化目标,各个悬架的动行程和各个车轮的相对动载为约束条件,运用遗传算法NSGA-Ⅱ对悬架参数进行了优化设计。优化结果表明,菱形客车平顺性在较大程度上得到了提高,优化后,各设计变量的取值具有很好的工程参考意义。