基于模糊PID的豆粉喷雾干燥塔监控系统设计

针对喷雾干燥大滞后、强耦合的非线性特点,设计了一套基于模糊PID的豆粉喷雾干燥塔监控系统。根据工艺要求对喷雾干燥塔采取了串级模糊控制方案,主回路采用模糊PID控制,副回路采用PI控制;上、下位机监控采用组态王和西门子S7-300系列PLC。仿真试验表明,串级模糊PID控制与常规PID控制相比具有响应速度快、超调量小和鲁棒性强等优点。     

反应釜系统中的模糊串级控制策略

介绍了通过模糊串级ＰＩＤ控制器实现对多功能反应釜温度控制的主要设计思想．通过在某厂中试运行,证明了模糊控制在聚合反应过程中应用的可行性与有效性．     

自适应模糊PID在主汽温控制中的仿真分析

在火力发电厂中,主汽温对象动态特征具有大迟延、大惯性、时变性和非线性的特点,传统的串级PID控制在工况有较大变动时较难获得令人满意的控制性能。本文对传统的串级控制和自适应模糊PID控制做了仿真分析。结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的控制品质和较强的抗干扰能力。     

基于两级Smith预估的黑液浓度模糊串级控制系统设计

针对黑液浓度具有大滞后、大时变、非线性以及精确模型难以建立等特性导致的工况复杂、控制难度大的问题,提出基于主副回路Smith预估补偿的模糊串级控制,在主副回路分别加入Smith预估器,对黑液浓度和蒸汽流量进行补偿,并利用模糊控制器为主调节器。仿真结果表明,该种控制方案相比传统的PID串级控制方案具有更有的动态特性和鲁棒性。实际生产中的应用同样验证了其可靠性。     

基于模糊自整定PID的置换蒸煮锅温差控制系统的设计

置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循环加热后回流至蒸煮锅顶部和底部过程机理的分析,依据串级控制、模糊控制和PID控制的特点,将三者有机地结合起来提出一种模糊自整定PID串级控制系统,应用Matlab仿真比较表明,模糊自整定PID串级控制的动态响应曲线更好,超调量小,抗干扰能力强。     

基于串级控制的黑液浓度控制系统

针对黑液蒸发工段控制效果不太满意的现状。根据黑液蒸发工段工艺流程,设计了蒸发工段黑液浓度串级控制系统。并进行了被控对象建模和MATLAB仿真分析,最后应用到实际造纸企业DCS控制系统中;有效地满足了蒸发工段的工艺及生产要求。     

基于串级控制的黑液浓度控制系统

由于造纸黑液污染严重和目前实际应用中黑液蒸发工段控制效果不太满意的现状,根据黑液蒸发工段工艺流程,设计了造纸黑液蒸发工段黑液浓度串级控制系统,并进行了被控对象建模和MATLAB仿真分析,最后应用到实际造纸企业DCS控制系统中;提高了系统的控制精度和稳定性,同时也提高了生产效率,满足了蒸发工段的工艺及生产要求。     

基于模糊PID温度控制算法的建筑节能调温系统

传统空调房间的温度控制中,被控对象存在非线性、滞后大及时变复杂的问题。为保证温度控制的可靠稳定,将模糊PID控制算法引入室内温度控制,在整定参数后,可保证温控的快速性、稳定性和准确性。同时采用PMV-PPD舒适度模型,在不牺牲用户舒适度的情况下,尽可能地减少空调能耗。利用苏州典型年的气象数据,将温度控制算法投入运行,在偏差小于1.9℃（冬）和1.5℃（夏）的前提下,相比于传统恒定目标温度的空调系统,减少8.77%（冬）和12.31%（夏）的能耗。     

计算机控制系统的液位流量串级控制系统设计

随着集成电路和计算机技术的飞速发展,80年代末期计算机控制技术应运而生。计算机控制技术作为计算机技术和现代仪器技术相结合的产物,实现了传统测试理论和测量方法上的重大突破。水箱是一种时变性、大时滞的被控对象,所以采用串级控制系统来控制该对象较为合适。根据水箱液位流量控制的原理,考虑各方面因素,对水箱控制进行系统构建。     

论串级PID温度控制的应用

在工业电气自动化控制领域,PID温度控制已经广泛使用,相比传统PID温度控制,串级PID温度控制的可控制性、高精度性以及可切换性更能让工艺更上一层。本次以汽车涂装生产车间闪干烘干炉温度控制为背景,采用日本山武SDC45温度控制表与三菱PLC相结合的自动控制炉内工艺要求温度,根据工艺变化要求可以选择送风、回风及串级PID温度控制相切换的控制理念,取得良好的温度控制效果,为提高喷涂工艺质量打下良好的基础。     

PID串级控制在纤维烘干检测系统中的应用

传统的烘箱烘干法耗时较多,控制精度较差。为了提高烘干效率,解决控制系统中存在的非线性滞后等干扰因素,提出了基于串级控制的纤维烘干方法。用Simulink软件将传统PID控制方法与串级控制方法进行对比仿真研究。结果表明,与单回路PID控制方法相比,串级控制方法达到稳态的时间更短,系统的超调量更小,可实现优化控制并且能提高纺织纤维含量检测的效率和精度。     

基于模糊PID控制的窖池温度监控设计

目的：解决白酒入窖温度控制不精确的问题。方法：基于嵌入式平台构建了用于窖池参数集结的ZigBee无线传感器网络,通过NB-IOT与云平台实现窖池环境数据的传输、存储与显示,以酒醅表面温度为控制对象,运用模糊PID控制算法,实时优化输出参数Kp,Ki,Kd,实现窖池温度的精准控制。最后验证温度控制系统的性能。结果：模糊PID控制算法测定温度与设定温度最大偏差为0.25 ℃,超调量为1.6%,通过人工测量数据与监控系统采集数据对比误差在5%以内。结论：采用模糊PID控制策略可快速准确地控制入窖温度。     

涂布机干燥箱温度模糊自适应PID控制

涂布机干燥箱温度系统具有非线性、强耦合、时变的特性,用普通PID控制器,温度偏差范围大。模糊自适应PID控制器可以适时调整K p、K i、K d的参数值。仿真及实用结果表明:模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在干燥箱温度控制中具有更好的效果。     

基于模糊神经网络PID控制的粉体包装计量控制系统

针对粉体包装计量控制系统由于传感器、螺杆的旋转惯性、零点漂移,下料冲击力等因素的影响而造成的系统延迟、非线性等问题,提出一种基于模糊神经网络PID控制粉体包装计量控制系统。利用模糊神经网络良好的动态控制特性和自学习能力来调整PID控制比例、积分、微分3个调整参数。借助MATLAB simulink仿真软件进行系统的模拟仿真。结果表明,该模糊神经网络PID控制系统稳定时间能缩短约45%,超调量约减少16%。由此可得模糊神经网络PID控制系统优于传统的PID控制系统。     

Physical properties of goat milk powder with soy lecithin added before spray drying

In this study, physical characteristics of goat milk powder produced with the addition of soy lecithin at levels of 0 (control), 0.4, 0.8 and 1.0 g lecithin/100 g of total solids in concentrated milk before the spray drying process were investigated. Goat milk was pasteurised, concentrated at 40% of total solids, spray dried and packed in plastic bags under vaccum conditions. Lecithin addition decreased the wetting time of milk powders, although no influence was observed on dispersibility, water sorption, water activity and particle size distribution of the powders. Powders with higher levels of lecithin showed significantly lower brightness, with a greater intensity of yellow colour. It was concluded that lecithin addition before spray drying process at the minimal proportion in concentrated milk of 0.4 g lecithin/100 g of total solids in concentrated milk is useful for achieving more rapid wetting time of goat milk powder.     

奶粉干燥过程的控制系统设计

对传统的干燥控制方法进行了评述，对奶粉干燥系统的控制方案进行了分析比较，并在对喷雾干燥过程中物料与热量衡算及粒子运动轨迹计算的基础上对奶粉喷雾干燥过程的控制系统进行了设计，为提高干燥奶粉的品质奠定了基础。     

山药喷雾干燥粉的加工工艺研究

介绍了喷雾干燥法制取山药粉的操作流程和工艺条件。将新鲜山药粉碎制浆后,在入口温度160℃、出口温度70℃条件下喷雾干燥制取山药粉,既可以维持较好的干燥效率,又使产品含水率较低而提高其储藏性能,用温水或开水均可迅速溶解,且具有浓郁的山药风味。     

基于改进模糊PID的全向搬运机器人路径跟踪控制研究

为了提高复杂的食品原料仓库中全向搬运机器人的跟踪能力,提出一种改进路径跟踪控制方法。首先依据机器人状态空间模型,以跟踪误差信息和电机电压为输入、输出设计控制器,并且设计论域放缩因子优化模糊控制器,通过试验测定初步确定了参数kp、ki、kd的取值范围。然后通过加入反向学习策略初始化麻雀种群,设计权重因子控制靠近发现者的跟随者比例防止早熟。结果显示：改进麻雀算法比原算法在测试函数下寻优精度和收敛速度有所提升,提出的控制方法跟踪误差快速降零、跟踪过程较为平顺,到达期望路径速度较快。该方法提高了全向搬运机器人的工作状况。     

喷雾干燥南瓜粉生产工艺研究

以南瓜为原料,经软化、打浆、调配、均质和喷雾干燥工艺生产南瓜粉,试验研究了辅料对南瓜料液黏度、集粉率和水分含量的影响。试验结果表明:南瓜粉喷雾干燥适宜的辅料添加量为(以料液可溶性固形物含量计)麦芽糊精50%,β-环糊精10%,CMC1%,卡拉胶1%。