焊接机器人在铝制板翅式散热器主焊缝焊接中的运用

介绍了焊接机器人在铝制板翅式散热器主焊缝焊接中的运用,通过优化焊接机器人焊接工艺,采用单层焊接替代手工TIG双层焊接,其单层焊熔深可达到4.0 mm~4.5 mm,单层焊时焊枪的焊速可达到350 mm/min~500mm/min,其焊缝爆破与压力交变强度满足铝制板翅式散热器主焊缝强度要求,焊缝外观成型良好,效率高,质量稳定可靠,同时也降低了工人的劳动强度。     

浅谈机器人焊接在汽车发动机后悬置横梁上的应用

纵观我国整个汽车工业的焊接现状及广西地区焊接发展趋势,既发展自动化柔性生产系统。而工业机器人,因集自动化生产和灵活性生产特点于一身,故汽车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。我校根据实际情况,与企业合作运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接,显著提高了焊接生产效率和焊接质量。     

超高锰钢与铝青铜衬板的焊接工艺

通过对细破碎机上超高锰钢与铝青铜衬板角焊缝断裂的情况和它们的焊接性能分析,选择合适的焊接材料、堆焊过渡层和采取合理的焊接工艺及措施,解决了超高锰钢与铝青铜衬板异种金属角接焊缝的问题,保证了角焊缝的焊接质量和使用性能要求。     

浅谈焊接机器人使用MAG焊接不同工艺参数对焊缝熔深的影响

随着我国工业化的进程，近年来，我国的自动化技术越来越成熟，而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域，焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊，但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别，不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对于焊缝有着不同的影响。机器人的焊接工艺目前并没有形成标准统一的焊接工艺数据库，从而在生产实践活动中，需要工艺人员对机器人进行多次重复的焊接实验，获得合适的焊接参数，才能完成高质量的焊缝。本文主要讨论电流、电压和焊接角度对焊缝熔深的影响，所以焊接速度等焊接参数控制不变。     

浅谈机器人焊接在生产中飞溅问题的控制

随着市场需求及科学技术的不断发展,工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替手工焊接,减轻焊工的劳动强度,同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。我校产教技术中心采用焊接机器人进行汽车发动机后悬置横梁的焊接。采用机器人焊接,将零件由手工焊接转化为自动化焊接,实现了批量生产,有效的提高了工作效率。但产品在焊接过程产生大量的飞溅,针对此问题从设备匹配、程序控制、材料措施、冶金因素等方面分析了飞溅形成的机理,综述了控制飞溅的方法。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

基于三维焊接的金属零件直接快速制造研究

对用于直接快速制造金属零件的基于机器人CO2气体保护焊的新型快速成形技术进行了初步研究。通过分析堆焊层的几何形状、微观组织和性能，获得了较佳的成形工艺参数。研究结果表明，焊接工艺参数对堆焊层的几何形状、显微组织、表面粗糙度和硬度有很大影响，其中焊接电流和焊接速度是主要的影响因素。由于后续焊道再热循环的作用，堆焊层焊缝的上部为细小的等轴晶，中下部为粗大的柱状晶，堆焊层与基体材料相比硬度略有增大。制造了一个由30层焊道堆积而成的简单空心筒状零件，其直径和高度误差小于1％，垂直度误差小于2％，表面粗糙度Rα约为50～200μm。     

汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接

利用先进的焊接设备为企业的发展开展技术服务已成为企业提高生产效率的重要途径。运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接。显著提高了焊接生产效率和焊接质量。     

智能化机器人焊接技术研究进展

随着先进制造技术的发展,焊接技术的自动化、智能化得到了显著提升,无论是焊接精度、效率都得到了快速发展与提高,可以说未来智能化机器人焊接技术的发展是大势所趋,必然会在大部分的制造业中取代传统的手工焊接。本文通过对现代智能化机器人焊接技术研究进展,由此进一步探讨和研究未来的智能化焊接技术发展趋势。     

对辊破碎机耐磨堆焊焊条的研制

本文研制了一种用于对辊破碎机耐磨堆焊焊条，通过反复调整焊条药皮组成，找到了适合对辊破碎机机齿堆焊的合金系。通过堆焊层的金相显微分析及Ｘ—射线物相分析表明：新研制的对辊破碎机耐磨堆焊焊条组织为马氏体加碳化物加残余奥氏体，堆焊层的硬度在ＨＲＣ６４～６５之间，耐磨试验和工业试验证明，对辊破碎机堆焊合金的耐磨性能优良，是３５ＣｒＭｏＴｉ钢的８．６倍，比未堆焊的破碎机使用寿命提高７．８倍。     

自动电阻焊技术在梯子梁制造中的应用

由于钢筋梯子梁结构简单、使用方便并且成本低廉,在煤炭开采过程中被广泛应用;但是,采用手工电孤焊制造钢筋梯子梁,存在产品质量取决于焊工操纵技能水平、劳动强度大且始终处于低温烘烤和有毒的烟尘环境中、要进行焊道熔渣的清理、焊接出产率低等问题。为解决这些问题,可采用自动电阻焊技术替代手工电弧焊,并且在钢筋梯子梁制造过程中,设计梯子梁专用夹具作为夹紧机构,采用PLC控制伺服电动机驱动齿轮齿条机构,进行自动定位和焊机的自动焊接。     

通信铁塔塔靴自动焊接系统设计与应用

针对通信铁塔塔靴拼装、焊接的工艺特点,研发了铁塔塔靴自动焊接系统。焊接设备通过取板机械手与变位机相互配合完成板料精确拼装,通过取板机械手、变位机、焊接机器人的联合作业,实现塔靴自动焊接,现场试用情况表明该自动焊接系统可自动拼装焊接多种型号的塔靴,且焊接效率高、焊接质量好。     

自动螺柱焊接系统在白车身焊接的应用研究

在汽车制造过程中,螺柱是线速、油管、支架等部件安装固定的重要工艺,被大量应用于白车身生产.传统手动螺柱焊接方法稳定性差,焊接精度低,严重影响汽车制造质量.PIDS自动螺柱焊接系统,有效的将螺柱焊接系统与机器人控制系统进行兼容,确保螺柱重复定位精度和焊接质量的稳定性,能够有效提升汽车制造质量,在白车身焊接领域具有广阔的应...     

轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真

用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观察仿真过程可判断机器人焊接纵梁总成系统运行正常,仿真可提高改造项目的设计效率和设计质量,降低改造项目的实施难度和实施周期。仿真结果表明,机器人焊接的生产节拍比人工焊接降低23.03%,从产品质量、车间物流、生产管理方面论证了机器人焊接相对于人工焊接的优越性。     

表面堆焊制备侧压机模块的性能及应用

采用表面堆焊的方法提高侧压机模块的使用寿命,对侧压机模块堆焊层的力学性能、高温硬度和抗高温氧化性能进行了测试,对堆焊层的显微组织进行了分析,并对侧压机模块进行了现场使用试验.结果表明:表面堆焊提高了侧压机模块的塑性、高温硬度和抗高温氧化能力;堆焊层的显微组织是回火索氏体+少许铁素体;堆焊侧压机模块的使用寿命较国产模块有明显延长,并且可以取代进口模块,降低生产成本.     

耗材摩擦焊技术及其应用前景

耗材摩擦是一项高效、优质、低成本的焊接／堆焊技术,应用该技术可在材料表面获得无稀释、结合完整性的焊敷层,对于解决无法采用常规摩擦焊接的大型或异形构件,以及难焊材料的焊接与堆焊问题具有应用价值。介绍了耗材摩擦焊技术原理、工艺特点及其应用前景。     

随焊旋转冲击对液压支架熔覆层性能影响研究

采用D112堆焊焊条在液压支架磨损处进行堆焊修复,研究了随焊冲击工艺对熔覆层性能的影响。采用小孔法对堆焊层进行了残余应力分析,并通过金相组织观察、硬度试验、耐磨性试验及耐蚀性试验对堆焊层的性能进行了比对分析。由试验结果知：随焊冲击可以有效地减小焊接残余应力,细化晶粒,提高堆焊层的硬度及耐磨耐蚀性能。