融合稳定性的分布式驱动电动汽车路径跟踪控制策略研究

提出了一种融合车辆稳定性的路径跟踪控制策略,以提高分布式驱动电动汽车在高速、低附着等危险行驶工况下的路径跟踪精度和车辆稳定性,该控制策略包括路径跟踪控制层、稳定性控制器决策层、驱动轮转矩分配层。针对LQR路径跟踪控制器在高速大曲率工况下跟踪精度不足的问题,采用闭环PID矫正驾驶员模型补偿车辆前轮转角,并设计稳定性控制器用以跟踪车辆理想参考模型,基于模型预测控制算法决策出附加横摆力矩,同时以轮胎负荷率最小为目标优化车轮驱动转矩分配。利用自主开发的分布式驱动电动试验车分别在高速高附着和高速低附着双移线工况进行试验。结果表明：相对于只运用闭环PID矫正的LQR路径跟踪控制器进行路径跟踪,车辆在干燥的混凝土路面以90 km/h速度行驶时,融合车辆稳定性的路径跟踪精度的横向均方根误差降低了29.7%;车辆在潮湿沥青路面以70 km/h速度行驶时,均方根误差降低了10.3%。所提控制策略能够提高车辆的路径跟踪精度,满足车辆在危险行驶工况下的横摆稳定性。     

基于转向与主动横摆力矩协调的四轮驱动智能电动汽车路径跟踪控制

为提高智能汽车的路径跟踪能力,并保证其在极限工况下的动力学稳定性,以四轮驱动智能电动汽车为研究对象,根据转向和主动横摆力矩(Direct yaw moment,DYC)系统的特点分别设计控制律进行协调控制.首先,针对汽车在转向过程中轮胎侧偏刚度的不确定性,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequali...     

电动汽车充电设施的设计与探讨

电动汽车是解决当前大气污染的重要手段,电动汽车充电站则是发展电动汽车的重要基础设施,其科学合理的设计能够有效提升充电效率,对电动汽车的发展提供重要的基础保障,正是如此本文研究的重点就是通过分析电动汽车充电设施的基本思路,以及起基本的组成,从而提出相应的设计,从而提升充电设施设计的科学性。     

基于LPFSA与阶次跟踪的变速齿轮箱状态评估

针对变速齿轮箱时变故障检测问题,提出了一种基于局部多项式拟合稀疏算法与阶次跟踪的变速齿轮箱编码器信号瞬态特征提取算法.首先提出局部多项式拟合稀疏算法,从原始编码器信号中提取与齿轮故障相关的时域瞬态特征.然后应用阶次跟踪技术将时域非平稳瞬态特征转化为角度域的平稳瞬态特征.同时,为了解决公式化局部多项式拟合和稀疏性优化问题...     

插电式电动汽车入网体系框架研究

为解决未来电动汽车(EVs)普及所带来的能源供应紧缺及其接入对电网的影响等问题,将车辆入网(V2G)技术应用到智能电网中。简要综述了V2G概念及研究现状,探讨了在中国实现EV入网的几种模式,提出了在未来中国智能电网环境下EV通过微网并与大电网进行融合的框架结构,从电网技术操作与电力市场经济两方面,对所有参与EV入网过程与活动的参与者作了描述,最后给出了需要开展研究的技术重点和方向。研究结果表明,该V2G技术及其体系框架可充分利用车载储能系统与电网功率进行双向互动,支持大规模可再生能源利用,提高电力系统效率及稳定性,加快电动汽车普及。     

基于指标融合的跟踪算法性能评估度量标准

为了全面评估目标跟踪算法的性能,该文提出一种融合性能指标的新度量标准.在分析最优子模式分配度量标准基础上,新度量标准定义目标扩展状态包含跟踪算法的计算量信息,并在扩展状态的基本距离中引入了计算量距离概念,将计算量指标融入新度量标准的最优子模式分配距离中.新度量标准有效融合目标跟踪算法的跟踪精度、集合势误差和计算量指标,反映了跟踪算法的全面性能.单目标和多目标环境下的仿真实验结果验证了该标准的正确性和有效性.     

增程式电动汽车动力系统计算分析

以某款增程式电动汽车动力系统为设计研究样本,对其动力系统的选型进行设计计算,并运用了AVL-Cruise仿真软件进行了动力系统的仿真,仿真结果能够符合设计计算的要求,验证了设计计算方法的可行。     

纯电动汽车的结构原理与应用探讨

阐述了我国汽车技术的现状以及汽车排放对环境造成的影响,分析了典型纯电动汽车的结构原理及性能特点,对当今我国纯电动汽车的应用场合及优势作了探讨,并对将来我国纯电动汽车的发展应用,提出了自己的看法,可为研究和有针对性的开发纯电动汽车提供参考。     

面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法

为了解决激光跟踪仪跟踪恢复过程中快速精确的获取伺服运动角度问题,提出了一种面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法。首先阐述了基于主动红外探测的激光跟踪仪跟踪恢复原理与合作目标靶球视觉目标检测特点,并分析了跟踪恢复过程中光轴视轴非共轴不平行问题所导致的伺服运动角度非线性变化问题;其次,构建了目标距离、目标像素偏差值与伺服运动角度关系的计算模型,完成了基于整定数据的模型参数整定;最后,开展了验证实验并进行了精度分析。实验结果表明,计算模型得到的跟踪恢复角度与实际跟踪恢复角度差值不大于0.007 7°,最大偏移距离误差小于2 mm,满足激光跟踪仪跟踪恢复的应用要求。     

纯电动汽车动力系统全生命周期节能减排绩效评价研究

采用全生命周期评价(LCA)方法,基于GaBi平台建立了某燃油车车型改进而来的纯电动汽车的动力系统的全生命周期环境影响评价模型,将动力系统分为动力电池、驱动电机、控制装置和减速器4个关键部件进行清单分析,分别从原材料获取、生产制造、运行使用和报废回收等生命周期4个阶段进行节能减排绩效评价计算。评价结果表明,在全生命周期的4个阶段内,原材料获取阶段的矿产和化石能源消耗最多、使用阶段的环境影响值最大,其中以全球变暖潜值(GWP)影响最为显著; 报废回收阶段则在矿产资源的消耗、化石能源的消耗以及环境排放方面均产生了一定正效益。基于分析结果,提出了当前应采用优化电网结构、加大动力系统零部件回收等措施来降低纯电动汽车对生态环境的影响。     

纯电动汽车剩余续驶里程计算方法研究

概述了一种纯电动汽车剩余续驶里程的计算方法,计算基于车辆实际行驶的平均电耗、 车辆NEDC里程、 动力电池衰减程度等综合因素,考虑到不同的使用环境和驾驶工况,通过车辆仪表给驾驶员显示一个相对准确的数据.该计算方法的主要思路是利用车辆每行驶1 km的耗电量累加得到车辆最近50 km总耗电量,从而预估当前SOC下所能行驶的...     

某型导弹发射车跟踪与发射性能检测系统设计

某型号导弹发射车跟踪与发射性能检测过程中,传统手段存在效率低、成本高的缺点。在充分论证该型号导弹发射车跟踪与发射性能测试需求的基础上,采用FPGA、视频信号合成等先进技术,运用电子目标生成以及信号采集分析等方法,设计了一套新型检测设备,实现了跟踪与发射性能检测工作的自动化,提高了检测效率,节约了检测成本。     

电动车的现状和趋势

社会对环境和节能的重视有力地促进了电动车辆的发展。本文首先综述了电动车的现状，然后重点阐述了开发电动车辆的工程哲学和关键技术，接着展望了各种电动车的商业化前景及其面临的挑战。最后做出结论：未来数十年，电池电动车，混合电动车和燃料电池电动车的市场份额将以稳定的速度增长，而燃油汽车的市场份额将逐渐减少。     

光纤激光焊接的碳排放建模与多响应评价

全球暖化的背景下,环境影响与制造质量的协同探究成为了研究热点之一。激光焊接广泛应用于汽车、航空航天、轨道交通等制造业,但其碳排放高、能量利用率低。因此,亟需对激光焊接工艺的碳排放特性进行研究,并协同焊接质量展开综合评价。通过搭建激光焊接的碳排放监测平台,分析激光焊接平台各系统(激光发生器、冷水机、机器人、保护气体系统)的碳排放特性,构建激光对接焊的碳排放模型,计算了各系统不同阶段的碳排放占比。采用最优拉丁超立方采样法,开展激光对接焊实验,将拉伸强度和焊缝完整性作为焊接性能的评价指标,分析了激光工艺参数(激光功率、焊接速度、离焦量)对碳排放和焊接性能的影响。实验结果表明,焊接速度对碳排放影响最大,而激光功率对拉伸强度和焊缝完整性的影响最大。对于三个响应指标,激光功率呈正向作用,而焊接速度呈负向作用。根据提出的多响应综合评价方法,对25组激光对接焊的实验结果进行了评分与优劣排序。提出的方法可为激光低碳制造的工程评价提供一定的参考。     

基于能量法的分布式驱动电动汽车防侧翻控制

分布式驱动电动汽车具有优越的侧倾稳定性控制功能,但基于横向载荷转移率评价进行控制并不能充分发挥其技术优势。为提升该类车型恶劣工况下的防侧翻控制能力,针对当前侧翻评价指标的不足,开展基于能量转化评价的稳定性控制研究。针对该类车型的结构特点,建立车辆系统坐标系,借助欧拉旋转角法推导了整车在侧翻运动过程中动能、势能和耗散能的表达方程;通过计算车辆失稳能量阈值与车辆实时失稳能量,提出综合多因素的车辆稳定性评价指标;基于侧翻动力学模型设计出防侧翻滑模控制器;通过在分布式驱动系统力矩阈值范围内开展基于驱动轮力矩分配的差动驱动,实现了整车的防侧翻控制。研究表明,基于能量法制定的空间失稳评价指标相较于横向载荷转移率而言,更能准确、灵敏地反映整车侧倾运动状态的变化趋势,基于其设计的防侧翻控制方法通过主动分配两侧驱动力矩,削弱了相关能量转化,有效抑制了整车侧倾运动,显著提高了侧倾稳定性。     

数据挖掘技术在机动车排气检测中的应用前景探讨

从分析影响机动车排气多变量因子间复杂关系及排气检测数据特征入手，探讨了数据挖掘技术在检测工作中的应用前景。     

采用汽油与甲醇燃料的C级车CO2排放对比分析

随着我国社会与经济的进步与发展及汽车保有量的不断增加,能源与环境等诸多问题日趋严峻。结合我国近几年CO₂排放量的变化趋势,本文简要分析了采用甲醇燃料和传统汽油燃料对碳排放的影响。结果显示:研究用某C级车消耗1L/100km甲醇燃料,产生尾气中CO₂为10.9g/km,消耗1L/100km汽油,产生尾气中CO₂为23g/km。相对于传统燃油汽车,合理优化车用能源结构对实现节能减排,降低大气中CO₂具有十分重要的意义。     

电动汽车整车控制软件测试用例设计方法及应用

介绍了电动汽车整车控制软件开发过程中的测试环节及测试内容,提出了采用等价类划分、边界值分析、因果图、错误推测等进行测试用例设计的方法,给出了其工程应用实例,并总结了软件测试需求分析、用例设计的基本思路和步骤.