智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用

为了解决传统矿山安全巡检工作中人力物力消耗高、效率低、无法直观管理等问题,针对煤矿井下作业空间狭小、有害气体多、湿度大、光照复杂等环境特点,提出了用智能带式输送机巡检机器人替代井下人员的应用要求;阐述了智能带式输送机巡检机器人的系统结构组成;详细介绍了智能带式输送机巡检机器人的驱动系统、图像采集系统、语音对讲及应急广播系统、环境检测系统、智能防撞与避障系统及其应用参数。通过现场工业性试验情况表明,智能带式输送机巡检机器人实现了"自动化减人"的目标,降低了成本,提高了自动化程度和故障处理效率,具有良好的经济技术效益。     

智能带式输送机巡检机器人的研究与应用

主煤流运输系统设备的日常巡检是安全生产的重要环节,针对采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式存在的巡检人员劳动强度大、全面巡检难度大、环境条件差、隐患型问题难发现、巡检效率低下等问题,研发制造了智能带式输送机巡检机器人以代替人工巡检,并介绍了智能带式输送机巡检机器人项目的研制背景和实施意义;详细阐述了该项目的整体设计与系统设计。通过实际应用表明,智能带式输送机巡检机器人能够实现日常的实际巡检需求,并能提高巡检效果,从根本上减轻了现场巡检人员劳动强度,降低了巡检人员劳动风险,确保主煤流运输系统设备安全可靠运行。     

煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究

针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问题,阐述了煤矿带式输送机巡检机器人系统总体设计;设计了一种模块化、两节车厢挂载式巡检机器人本体及吊挂单轨式、滚轮与链轮链条混合驱动的巡检机器人行走机构,可适应煤矿井下输送带运输复杂环境;提出了煤矿井下电—机—电能量转换充电方法,设计了基于鼓形齿的充电自动对接机构,可实现巡检机器人在煤矿井下自主快速安全充电,满足井下远距离巡检需求;提出了基于托辊运转的声压1/3倍频程谱及声品质尖锐度特征指标的托辊故障识别方法,针对井下多粉尘、浓雾气、低照度场景下视频质量差导致视频识别难的问题,提出了自适应图像增强算法框架,增强图像质量,在此基础上,基于目标轮廓先验知识,构建深度神经网络模型,实现煤矿井下人员、煤流、带面异物、带面损伤等特征不显著目标的视频智能识别,提高带式输送机巡检机器人智能化水平。对带式输送机巡检机器人样机及带式输送机异常工况音视频样本进行了验证测试,结果表明：巡检机器人最小转弯半径1 m,在负重220 kg、巡检速度0.4 m/s的情况下,可在角度为20°的坡道上平...     

矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现

针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,为带式输送机安全生产提供保障,减轻巡检人员的负担。     

智能巡检机器人传感与控制系统研究与设计

针对传统巡检工作中存在的劳动强度大、巡检效率低等问题,煤矿巡检领域中机器人技术运用得到快速发展。介绍了煤矿机器人的概念及其发展,指出了智能巡检机器人对煤矿安全生产的重要意义,详细阐述了智能巡检机器人的系统组成及关键技术,并重点剖析了其智能传感及控制系统的设计。智能巡检机器人不仅具备对设备进行巡查、异常情况识别、报警等常规巡检机器人的能力,且还能结合煤矿开采环境进行特殊性作业,保障巡检工作的高效率。     

煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计

针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障。     

矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。     

长距离带式输送机智能巡检机器人系统研究

莲盛煤矿主运系统带式输送机以往采用人工巡视,存在巡检效率低下、巡检不到位的情况,同时工人劳动强度大,危险因素多,导致带式输送机运行故障频发,运输效率低下。针对以上问题设计了智能巡检机器人系统,在主运系统带式输送机上进行了工业性试验。结果表明：智能巡检机器人系统可以实现对主运系统带式输送机的24 h不间断巡检,安全经济效益显著。     

矿用带式输送机巡检机器人系统设计

针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障。     

带式输送机自动巡检机器人研究与应用

针对带式输送机人工巡检存在的工作量强度大、少检/漏检现象严重的问题,设计带式输送机自动巡检机器人装置,可沿巷道自动运行。分析了自动巡检机器人牵引、巡检机构以及系统功能。经在四明山煤矿实际应用证明,该自动巡检机器人能够完成对带式输送机的巡检工作,减轻了工人的劳动强度,可杜绝少检/漏检现象,保障了带式输送机稳定、安全、高效运行。     

矿用巡检机器人系统设计与研究

针对现有煤矿井下轨道式带式输送机巡检机器人续航里程短、爬坡困难等问题,设计了一种轨道和钢丝绳牵引结合的行走机构。首先根据巡检机器人技术要求,对巡检机器人进行了总体方案研究,然后设计了巡检机器人结构、行走机构、轨道安装和数据采集模块。在ADAMS软件中建立了巡检机器人虚拟样机模型,并对其在水平和倾斜两种运动状态的位移变化进行了仿真。该机器人在水平沿轨道方向能够稳定运行|在竖直方向和水平侧摆方向有轻微的波动,但均满足要求|最后搭建了数据采集与传输模块,并对室内环境信息采集测试。结果表明：数据采集与传输模块能够稳定正常工作。因此,该机器人能够为煤矿井下设备运行状态监测提供参考。     

钢丝绳牵引式巡检机器人研究与应用

为了解决煤矿井下巡检机器人电池充电的问题,设计研发了一种钢丝绳牵引式巡检机器人,详细论述了该机器人系统的组成及实现方法,介绍了机器人本体自发电装置的组成和工作原理。应用结果表明,该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下带式输送机巷道的自动巡检,实现无人值守的目标。     

变频控制系统在矿用带式输送机中的应用

带式输送机是煤矿中的重要运输装备,其自动化水平对煤矿开采效率有非常重要的影响。以DTL120/200/2×315型带式输送机为例,在简要阐述设备整体结构的基础上,设计研究了带式输送机的变频控制系统,系统可以控制带式输送机实现软启动,降低设备启动过程中的冲击效应。同时可以实现2台电机之间的功率平衡,提升设备运行过程的稳定性。将设计的变频控制系统应用到矿用带式输送机工程实践中,现场检测发现,整体运行良好,基本达到了预期效果,为煤矿企业创造了良好的效益。     

露天矿巡检机器人设计及严寒环境下电池预热性能研究

为解决严寒环境下露天煤矿带式输送机巡检速度慢、工作环境恶劣、工人劳动强度大等难题,提出适用于露天煤矿带式输送机巡检任务的吊轨式及吊绳式胶带巡检机器人的解决方案,结合严寒环境下露天矿的环境特点,对比分析这两种巡检机器人的安装方式、工作原理、功耗、续航等指标,进而确定其适用范围.由于低温环境对机器人的核心储能单元——锂电池...     

我国煤矿无轨及输送机运输设备现状及发展趋势

 摘要：近年来,随着我国煤矿机械化水平的提高,各种新型的运输装备正不断涌现,文章重点介绍了煤矿井下无轨辅助运输装备、带式输送机、刮板输送机等装备在煤矿的应用现状,并根据我国煤矿的发展形势,指出了无轨辅助运输装备、带式输送机、刮板输送机等装备的发展趋势。提出在今后的工作中一定要加大关键技术和装备的研发力度,有所创新的开发出适合现代化矿山的新型煤矿井下运输设备。     

煤矿井下输送带运输系统自动化过程

当前我国大部分矿井的运输系统仍然相当落后,部分煤矿还在延用无极绳、小绞车等多段分散落后的传统运输方式,运输环节多,系统复杂,占用大量设备和人员。同时煤矿运输事故由于受制于技术和设备的先进程度的影响,事故率下降不够明显,且呈上升趋势,严重影响矿井生产效率和煤矿安全生产。首先探讨了煤矿井下输送带运输系统的结构组成与特点,分析了煤矿井下输送带运输系统的结构与主要功能,详细论述了煤矿井下输送带运输系统的自动化过程,然后提出了煤矿井下输送带运输系统自动化的安全保障措施。     

基于PLC的主运输皮带智能控制系统的研究与应用

皮带运输机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备。采用防爆变频器与交流异步电动机构成交流变频拖动,是目前符合井下皮带运输机拖动要求且价格适中的最佳拖动设备。由于煤矿的特殊生产条件,皮带运输系统的运煤量是不均匀的。在负载较轻或无负载时,皮带运输机系统的高速运行,对机械传动系统的磨损浪费较为严重,同时电能消耗也比低速运行时大得多,但因生产的需要皮带运输机系统,又不能随时停车。结合井下皮带机运输系统的具体情况和要求,研制开发了一套S7-200 PLC结合变频器的井下皮带运输机智能控制系统。此系统根据负载的大小,来实时控制拖动电动机加速或减速,使皮带机处于最佳运行状态。此系统适用于煤量随时间变化较频繁的系统,可大大节约电能,降低皮带运输系统的设备损耗,延长设备的使用寿命。     

煤矿智能主运输控制系统的设计

为解决煤矿主运输系统带式输送机空载时间长、自动化程度低和工作人员多等问题,设计一套煤矿智能主运输控制系统,通过检测主运输系统沿线带式输送机的煤流量、带速及运行信息,实现带式输送机的顺煤流自适应启停,根据煤量调速,无煤停运,减少空载时间,提高煤矿主运输系统带式输送机的运行效率。     

矿井复杂危险环境侦测机器人研究应用

针对煤矿井下信息采集手段有限,风声事故后给救援工作带来困难的问题,结合防爆技术和机器人技术,研究设计了一款煤矿巡检侦察机器人,详细论述了煤矿巡检侦察机器人系统组成和工作原理,介绍了机器人软件系统设计方法,并在煤矿井下进行了相关试验。实际应用表明,该机器人负载能力大,越障能力强,适应复杂环境和地形,可代替人工进行煤矿探查,作业效率高。     

小型煤矿用大倾角带式输送机的优化设计及应用

针对小型煤矿地质构造复杂、矿区规模小且多以分散的特殊的地质条件及矿井的开拓方式,主要分析了大倾角带式输送机在小型煤矿生产中应用的可行性。根据小型煤矿运输巷道的情况及工作条件选择了输送机的主要技术参数并对输送能力进行了设计计算,对输送机的驱动装置、输送带、制动装置等关键部件进行了设计。经实际使用,该输送机能满足小型煤矿的生产需要,提高了煤矿的生产效率。