民用飞机惯性基准导航系统校准分析

惯性基准导航系统是民用飞机中最重要的机载系统之一,该系统为飞机的显示系统、飞行控制系统等多个系统提供飞机的飞行姿态、航向、加速度等信息,其准确性对飞机的安全稳定飞行具有不可替代的作用。文章对民用飞机惯性基准导航系统的结构以及系统的校准进行了研究,希望能够给民航机务维护的工作提供一定的参考。     

两步纯追踪航向校正模型算法

为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差。在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有所减小。在4轮电动车上,搭建液压系统和卫星接收系统,进行现场试验,验证了两步纯追踪航向校正模型算法的可行性和有效性。     

基于人工智能的手语翻译系统实现

听力障碍者通过手语与人进行交流,但手语并不被大众所掌握,为此提出一种手语翻译系统为听障人士和非听障人士的沟通提供便利。该手语翻译系统是一个基于人体姿态研究与手部识别的图像识别系统。基于帧间差分算法在连续手语视频帧中提取出关键帧,将帧数据上传到云端,然后在云端使用YOLOv5和Open Pose人体姿态识别开源库提取手语图像坐标信息,将坐标信息作为手语识别算法输入,得到预测结果,并以文本形式表现出来。     

基于修正直方图不变矩的零水印算法

为了降低基于不变矩的零水印算法的漏检率和误检率,提出了一种基于修正直方图不变矩零水印算法.该算法计算原始图像的直方图不变矩,并利用其构建零水印系统,然后用参考图像和测试图像之间的相关系数来修正直方图不变矩,利用修正后的直方图不变矩来检测水印.实验结果表明,本算法水印检测过程简单,具有较低的漏检率和虚警率,与传统的基于直方图不变矩的零水印算法相比,在抵抗常规信号处理和几何攻击方面具有较好的鲁棒性.     

基于视频行为分析的智能监考辅助系统

针对高校监考任务繁重且传统监考作弊取证较难等问题,设计了基于视频行为分析的智能监考辅助系统。该系统首先应用视频流实时处理算法对视频流进行解码,然后运用YOLOv3算法检测出人体以及违禁品边框,接着用MTCNN算法检测面部姿态,最后对行为异常进行检测分析并给出异常警告。通过使用该系统,能够实现自动检测考生作弊行为并且可以自动预警和保存作弊行为。经过测试,系统的识别结果准确率能够达到百分之五十以上,能够起到辅助监考的作用。     

基于Ardupilot的微型无人船航向控制系统设计

APM系统平台上通用配置方式与Mavlink通讯协议参数理解。在RTPS协议下进行控制系统设计,对无人船航向控制过程中的风浪混合干扰,对PX4平台原生mahony算法与导航控制算法修缮,结合模糊PID控制技术,提出有效的PD控制手段,实现控制参数自适应调整与优化。采用Ardupilot平台反馈消息,并在Matlab上对控制算法优化分析,得到姿态控制优化曲线,航向控制的压线、点情况较好。     

Q15-based flat knitting machine's needle position tracking algorithm

通过分析横机的2种针位置跟踪方法,给出采用伺服电动机反馈正交编码信号的横机针位置跟踪算法原理.为了解决定点处理器浮点运算的问题,提出以Q变换进行浮点运算的方法,运用统计分析法确定Q值.在横机测试平台上进行了实时硬件仿真对比试验.结果表明,基于Q15的横机针位置跟踪算法完成1次针位置计算所消耗的平均系统时间为141.05 ns,与传统算法相比,运算效率提高了65.43％.该算法可为其他针织机械,如袜机、圆机等纬编针织机控制系统的针位置跟踪算法提供参考.     

基于PLC的干燥箱温度控制系统

为了实现干燥箱温度控制系统满足温度控制均匀、操作简单及性能可靠的目的,设计了基于PLC和触摸屏的温度闭环控制系统.详细的介绍了系统的工作原理和组成,给出了系统的硬件设计和软件设计流程以及可编程控制嚣PID算法实现.所设计的控制系统经运行满足控制要求,为其他温度控制系统的PLC改造提供了参考依据.     

基于Web挖掘的电子商务推荐系统中推荐方法研究

以改进Apriori算法、K_means聚类算法和ARHP算法3种不同的Web挖掘技术为基础构造推荐算法,形成推荐集.仿真实验结果表明基于ARHP的推荐算法的覆盖率和准确度明显高于其他两种方法,可用于基于Web挖掘的电子商务推荐系统中.     

仪表着陆系统航向导航台电气设计分析

概述了仪表着陆系统航向导航设备,简要分析了导航台内设备的用电情况和负荷情况,以虹桥机场某航向导航台为例进行电气设计分析。     

基于SOM网络的三维人脸表情识别

针对二维人脸表情数据所含信息量有限,在光照、姿态变化的情况下识别性能较差等缺点,提出了基于SOM网络的三维人脸表情识别方法.该方法用均值和方差来描述人脸表面的凸凹情况,以此作为进一步描述人脸表情变化的特征数据.仿真实验结果表明,采用SOM网络的分类效果和识别效果,均优于AdaBoost算法.     

基于人体动态特征的三维服装虚拟试穿技术

针对人体个性化姿态的动态感知以及服装模型对人体姿态动作的跟踪匹配精度低的问题,提出了一种基于人体动态特征的三维服装骨骼点分层模型,区分躯干(整体)与四肢(局部)的运动特征,并融合了基于Kinect体感设备的人体围度数据;设计了整体-局部分解算法,分层控制三维服装骨骼模型对人体姿态动作的高精度跟踪。经真人虚拟试穿的测试结果表明:新方法的相对跟踪误差降低约10%,明显改善了虚拟服装对人体姿态的实时跟踪精度,提高了服装模型与真人体型的匹配精度,支持裙子、裤子、上衣等服装类型的复杂姿态(抬腿、弓步等)试穿场景。     

基于层次分析与模糊聚类的建筑工程评标系统设计与开发

目前的评标系统大多基于单项评议法、综合评议法、两阶段评议法等传统方法,评标方法简单但主观因素影响较大。本文探讨了基于层次分析与模糊聚类的建筑工程评标系统的理论基础、算法实现、系统流程及系统设计与实现,该系统使得评标更具客观性,希望能为众多评标系统的开发提供参考。     

织物悬垂性能预测与评价系统的设计与实现

针对现有悬垂性能测试系统与评价体系的现状与需求,研究了基于B/S结构的织物悬垂性能预测与评价系统,论述了系统的总体架构分析设计、后台数据库建立、功能算法的实现,以及系统的详细设计过程和系统实现过程等.介绍了基于自适应动量学习的BP预测算法,实现从织物规格参数到悬垂性能指标的非线性预测;以及基于FPCM的模糊聚类算法.完成织物悬垂性能的客观评价.本系统实现了纤维、纱线及织物相关性能与织物悬垂性能指标的查询,以及从已知织物组织结构参数到悬垂性能指标的预测,最终实现对悬垂性能优劣的客观全面评价.     

一种纯追踪模型改进算法

为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,根据纯追踪模型和农业机械运动学模型的特点,提出了一种纯追踪模型改进算法。在重点分析纯追踪模型算法误差原理的基础上,指出纯追踪模型误差主要来源于车体的航向角和转向角。采用该算法可以校正车体的航向角和转向角,减小车体跟踪规划路径时的横向误差。根据算法推导和电控液压阀性能等因素得出前视距离L≥3·v·T才能取得较好的跟踪效果。Matlab仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度提高了30.24%,最大误差减小了4 cm,标准差也有所减小。     

基于MVC技术的公交查询系统设计与实现

设计了基于Web图文并茂的城市公交综合查询系统.该系统基于MVC设计模式,利用J2EE中的Struts架构进行设计,提出了最少换乘最短路径算法,完成了系统功能设计和数据库设计.     

基于仿生机械手手势识别的优化设计

基于快速准确地采样手势进行识别的目的,文中采用YOLOv3的检测算法和改进的ResNet-50卷积神经网络的模型以提高手势识别预测准确率和检测速率。搭建以树莓派为控制电路的仿生机械手,通过摄像头采集人手运动姿态信息,建立人手姿态形式的关节模型。采用YOLOv3的检测算法对手势进行检测,并对ResNet-50卷积神经网络的模型做改进。通过大量实验进行分析与验证改进后的卷积神经网络预测准确率和检测速率高于未进行改进的卷积神经网络。     

四旋翼飞行器软件设计

四旋翼飞行器是一种旋翼飞行器,目前在航空模型及其他领域中有着举足轻重的应用。文章对四旋飞行器的软件进行设计,以提高其稳定性和灵敏度。在设计过程中主要采用了卡尔曼滤波和PID算法,其中,卡尔曼滤波是一种算法滤波,通过系统输入输出观测数据,可以对系统状态进行优化估算的算法,可以有效地去除噪声还原真实数据;而PID算法则是一种较为常用的自动控制算法,可以灵活地对飞行器最终的姿态进行调节。在设计中,控制模块的前期姿态融合算法采用卡尔曼滤波,而后期则采用PID算法来做最终的姿态控制,并在最后进行了该设计的可靠及可行性进行的实验与测试。     

基于多目标规划算法的电梯群控系统

以提高电梯群的运行效率和服务质量为出发点,提出一种基于多目标规划调度算法的电梯群控系统.主要研究内容包括电梯群控系统的特点及要求、电梯群控系统的多目标规划算法建模过程以及电梯群控仿真系统的设计等几个方面.在电梯群控仿真系统当中,同时嵌入最小等待时间算法和多目标规划算法,进行2种算法的仿真比较,从仿真结果得出基于多目标规...     

筒子纱姿态检测与翻转系统的研制

根据筒子纱的包装工艺要求,提出了一种基于定时器的光电检测方法,用于对筒子纱的大、小头姿态进行检测,在筒子纱姿态检测结果的基础上设计了一种筒子纱翻转结构,可以实现对筒子纱大、小头姿态的调整。基于筒子纱翻转的动作流程,利用西门子S7-300系列PLC的STEP7编程软件,使用顺序功能图对翻转系统的控制程序进行分析与开发。经过对筒子纱翻转机构的运动过程进行仿真分析及对整个系统的生产调试,设计的翻转系统的动作是满足要求的,具有较好的应用前景。