基于优化代价函数的三电平ANPC并网逆变器电流预测控制方法

针对传统三电平有源中点钳位(ANPC)并网逆变器有限控制集模型预测控制存在的计算流程复杂、中点电压波动较大、输出电流谐波较大的问题,提出了一种基于优化代价函数的三电平ANPC并网逆变器电流预测控制方法.该方法简化了传统模型预测控制方法中建立直流侧中点电压偏移量ΔUd c与三相开关状态Sx中间变量的步骤,在静止αβ坐标系...     

基于极点配置的逆变电源重复控制器设计

为改善逆变器动态特性和稳态性能,文章设计了极点配置和重复控制串联的控制器方案。控制系统引入状态反馈和极点配置,采用重复控制器进行电压修正和补偿。实验证明该设计提高了逆变器动态性能且能够获得更高精度的稳态输出波形。     

改进型动态矩阵控制算法

动态矩阵控制(简称DMC)是以被控对象的阶跃响应序列为内部模型的预测控制算法。设被控对象是具有m个输入、n个输出的线性定常系统,第i个输入对第j个输出的阶跃响应采样序列为,根据线性系统的叠加性,可以导出系统输出的开环预测模型为     

基于自适应反馈信道调制的多信道跳频通信系统异常跳变识别方法研究

针对多信道跳频通信系统常受信道跳变的干扰而导致通信信道异常的问题,基于自适应反馈信道调制设计了一种新的多信道跳频通信系统异常跳变识别方法.该方法首先构建系统信道传输模型,结合空间信道均衡方法对其展开输出转换控制,并采用判决反馈调节方法调节其载波调制和波束输出结果,继而建立信道反馈均衡控制模型;然后通过自适应参数调节方法...     

一种抑制矩阵变换器非平衡状况的前馈补偿方法

矩阵变换器(MC)作为一种新型的"绿色"功率转换器,在许多的应用领域具有良好的应用价值,双空间矢量(SVPWM)控制策略计算简单,且易于实现,与其他控制策略相比有简化控制电路要求的优点。针对双空间控制策略在输入侧电网电压不平衡等非正常工作情况下引入了一种前馈补偿算法,通过时实调节脉宽调制系数m,来补偿"Virtual DC",则保持MC输出电压在正常范围内。为获得准确的"Virtual DC"作为补偿控制的参考值,需实时检测MC的三相电压。在输入电压非平衡等非正常工况下,该方法能有效地减少输出电流中的低次谐波以及改善输出电压波形质量。最后对系统进行Matlab仿真,试验结果表明上述理论的可行性和正确性。     

基于T-S模糊模型的高速动车组网络控制方法研究

文章首先根据高速动车组网络控制系统的结构建立前向通道时延及反馈通道时延的多功能车辆总线网络控制系统。然后基于T-S模糊模型建立非线性网络控制系统模型,设计各子系统基于状态空间滚动优化的广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法,但传统的GPC算法在线计算量大,不能保证高速动车组网络控制的实时性,故文章提出了一种改进的GPC算法,利用GPC算法与动态矩阵控制律的等价性直接求解最优控制,可极大地减少计算量。最后分别采用不考虑时延的基于T-S模糊模型GPC控制方法、基于T-S模糊模型GPC时延控制方法及基于T-S模糊模型改进的GPC时延控制方法进行实验仿真。实验结果表明:采用基于T-S模糊模型改进的GPC时延控制方法优于其它两种控制方法,该方法可精确地跟踪参考方波信号,也能较好地抑制时延对控制性能的影响且动车组制动开始时速度输出的滞后时间非常短、无剧烈的震荡输出,故保证了高速动车组网络控制的实时性。     

基于逆系统的HVDC系统的定电流定电压控制

基于HVDC系统的非仿射非线性控制模型,对于高压直流输电系统采用整流器侧定直流电流、逆变器侧定直流电压的控制方式,根据多变量的逆系统方法,设计了基于反馈线性化的最优控制器,并分析了系统的稳定性.仿真结果表明了该方法的先进性.     

间接矩阵变换器-异步电机调速系统的零电流换流模型预测控制方法

针对间接矩阵变换器(Indirect matrix converter,IMC)-异步电机(Induction machine,IM)调速系统换流复杂的问题,提出一种零电流换流-模型预测控制(Zero current control-model predictive control,ZCC-MPC)方法。在逆变级,控制周期内采用开关状态组合代替单一的预测开关状态,以保证整流级总是在逆变级为零电压矢量时发生换流。仿真结果表明系统具有良好的动静态性能,并且整流侧开关动作时,中间直流电流总为0,整流级换流得以简化。     

纺织生产过程温控系统的灰色预测控制

提出了利用灰色预测控制对纺织生产过程中温控系统进行控制.该算法采用改进的灰色模型对系统输出值进行预测,并采用单神经元PID控制器对控制量进行调整,使输出尽快达到设定值.以工业水浴锅温度控制为例,进行了仿真分析.结果表明, 该方法能够使系统较快达到稳定,并有较好的自适应性和鲁棒性,证明了该算法的有效性.     

EPS的相位超前补偿及模糊自适应PID控制

为了减小助力电动机的转矩波动,实现助力电动机电流的准确跟踪,提出了基于二维模糊控制器的相位超前补偿及模糊自适应PID控制策略.仿真结果表明,该方法减小了系统超调量,响应时间缩短,输出响应平稳,具有很好的动态跟踪性能和稳态精度,有效提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性.     

基于伪逆模型的线性系统自适应迭代学习控制

为了解决因系统参数未知而导致传统的P-型、D-型ILC算法的收敛性条件无法获取和最优ILC控制律无法构建问题,提出一种基于伪逆模型的自适应迭代学习控制策略。通过最小化实际系统输出与估计系统输出之间的误差,对系统参数矩阵提出估计方案。将估计的系统参数矩阵的逆矩阵引入到控制律设计过程中。结果表明:所提算法的跟踪误差单调收敛到零。数值仿真验证了所提算法的有效性和理论分析的正确性。     

基于模糊规则的动态矩阵预测控制及其应用

把动态矩阵控制原理应用到模糊系统，提出了一种基于模糊模型的时滞多变量预测控制方法，仿真研究表明，该模糊动态矩阵控制方法适用于工业过程的动态辨认和控制，并能解决有时滞的问题。     

基于TD电压补偿的交流电压源

为了追求更好的电压源性能,在电压控制策略中常需要多个电压、电流传感器.为了解决这一问题,提出仅需要一个电压传感器的基于旋转坐标系的前馈解耦策略,消除控制量d轴和q轴分量间复杂的耦合关系.为了提高系统的动态性能,设置了PI控制器进行负反馈控制.实验结果验证该控制策略具有较好的动态和稳态性能.     

三电平逆变器简化SVPWM算法仿真与实现

为了简化三电平逆变器控制算法、提高系统稳定性,提出通过交替使用不同空间电压矢量以实现磁链跟踪控制的二极管箝位型三电平逆变器SVPWM控制算法.依据Matlab/Simulink的仿真结果,进行以TMS320F2812 DSP为控制核心的三电平逆变器整机试验.结果表明,SVPWM算法简单,易于掌握,二极管箝位型三电平逆变器输出电压经滤波后十分接近正弦波,且系统稳定性较高,能够较好地满足工程需要.     

基于集团序推荐输出的协同过滤推荐算法

针对电子商务推荐系统传统项目相似性计算不足和传统的TOP-N推荐输出缺乏个性等问题,提出了一种改进算法.该算法采用动态生成权重因子的方法计算项目相似性,利用模糊聚类对项目分类,在预测评分公式中引入用户权重因子,并采用集团序方法进行推荐输出以确定候选的N值.实验结果表明,该算法不仅解决了数据稀疏性问题,提高了系统的推荐质量,且推荐结果更个性化.     

次最优鲁棒调节器设计

本文介绍了一种系统参数具有有限变化的次最优鲁棒调节器设计的新方法.我们假设系统可以由一个标称矩阵集合(A_0,B_0,C_0)及对应于K个不同工作条件下的矩阵集合(A_i,B_i,C_i),i=1,2,…,K来表示,通过使用一个包含有状态变量对其标称值的增量项的推广二次型性能指标最小,来获得一个固定的输出反馈增益矩阵F;同时也介绍了一种有关最优定常输出反馈问题的大范围收敛的算法,并以一个实际的飞行控制系统说明了该固定输出反馈矩阵F是鲁棒最优的.     

基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统研究

针对传统PWM调制技术运用到电动汽车时,存在的谐波含量较大,转矩脉动较高等缺点,设计了基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统。基于矢量控制的原理,在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机矢量控制系统模型,采用i_d=0控制策略,仿真研究了系统动态响应。以TI公司的数字信号处理器(DSP)TMS320F28335作为控制芯片,搭建了永磁同步电机控制系统实验平台,实验研究了电机系统在基速以下运行的状态和效率。仿真和实验结果具有很好的一致性,该研究可为电动汽车用永磁同步电机系统的设计和分析提供参考。     

基于前级推挽式LCL谐振变换器的车载逆变器

一种前级推挽式LCL谐振变换器的车载逆变器,升压变换器和后级逆变器均采用数字化控制。对推挽式LCL谐振变换器和全桥逆变器进行了理论分析,设计并制作了一台额定功率2kW输出220Vac(50Hz)的样机,实验结果稳定可靠,并成功应用于工程车上。DC-DC软启部分采用DSP控制,逐次增加占空比实现母线电压缓慢上升,避免产生大的冲击电流损坏开关管或整流二极管。逆变部分采用电压外环电流内环数字化控制来提高动态和静态特性。理论和实验结果表明:采用DSP数字化控制,实现了前级变换器软启和零电压开通,提高了整机效率。后级逆变器双闭环控制,具有稳态精度高、动态响应好、抗干扰能力强等优势。     

卷烟厂配电有源电力滤波器故障容错控制

为解决卷烟厂配电有源电力滤波器(Active Power Filter, APF)桥臂故障引起的谐波抑制失效和车间配电系统谐波骤增问题,提出一种模型预测容错控制方法。该方法通过分析APF容错变换器的工作原理,揭示故障容错后电压矢量变化关系,进而建立谐波补偿电流预测模型;设计一种基于二阶广义积分正交发生器(SOGI)的谐波快速检测方法,将SOGI输出的谐波补偿电流作为模型预测控制的参考指令;根据电流预测模型和参考指令,在故障容错APF的菱形电压矢量集内,优选满足代价函数最小的开关状态,进行模型预测容错控制,实现谐波补偿。半实物实验结果表明：发生桥臂故障后,该容错控制方法仍能连续运行,线路总谐波失真由9.91%降至4.87%,卷烟厂配电APF设备的可靠性和故障容错能力得到提高。     

基于ATmega8和IR2110的PWM变频电源

设计了一款基于ATmega8和IR2110的RWM变频电源.系统通过特定的PWM控制MOSFET开关,使逆变器驱动电机运行,将直流电压转化为三相交流电压,再经过LC电流型滤波电路滤波,输出较理想的可调频的正弦电压,实现了变频电源的全数字化控制.