基于AMESim的汽车液压ABS建模与仿真

利用ABS混合仿真试验台实测制动压力,对某型号ABS进行阶梯增减压制动的实验测试.在分析ABS液压系统的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸、电磁阀及制动轮缸等模型.仿真了阶梯增减压制动.正常制动、常加常减制动的仿真结果与实验结果基本一致.结果表明:所建液压ABS系统模型和参数的设置是...     

基于LabVIEW的ABS-HCU总成性能检测系统设计

针对液压ABS制动压力调节器现有的测试项单一、总成密封性能难以保证和柱塞泵功能等测试问题,研制一套基于LabVIEW的检测系统。基于不同型号的总成测试要求,设计工装可调、可快速切换的装夹机构,以满足柔性化测试的实际需要。针对高速电磁阀开关动作切换时压力的微弱变化,设计数据高速采集系统,采用PCI-1715U模拟量高速采集板卡,配合电缆PCL-10137和端子板ADAM-3937,以软件触发方式采集模拟电压信号,实现对电磁阀动作前后压力微弱变化的数据采集;基于开发测试软件及数据采集结果,引入系统评定方法,对其重复性进行分析,依据评定指南要求重复性能力指数Cg≥1.67,实现对调节器总成测试项性能的有效判别。     

汽车气压控制阀综合性能检测系统研制

依据汽车行业标准设计汽车气压控制阀综合性能检测系统,完成2路供气回路、3路气压控制回路、5路出气负载回路的测试管路设计,可满足商用车制动系统气压控制阀性能测试的气路控制要求;完成伺服电机驱动的直线与旋转加载机构设计,满足制动总阀、手阀的静特性测试加载要求;设计基于低摩擦气缸的动特性加载机构,满足气压控制阀的动特性测试加载要求;设计基于研华PCI1716的数据采集控制系统,可满足3路模拟量输出、40路数字量输出、12路模拟量输入的数据采集控制要求。对检测系统进行测试实验,600 s内系统密封性0.6 k Pa,标准差0.07 k Pa;干燥器切断压力均值为745.16 k Pa,回座压力均值为620.25 k Pa,回流压力均值为59.40 k Pa,标准差1.7 k Pa;四回路保护阀开启压力、保护压力、关闭压力标准差2 k Pa;气压控制阀动特性响应时间0.4 s,释放时间0.6 s,标准差均5 ms。测试实验表明,系统测试数据稳定,满足测试需求。     

制动系统气压传感器测试平台研究

为满足实际应用要求,设计一种新的制动系统气压传感器测试平台。该平台以DSP系统为核心,包括气压传感器、制动系统气压模拟装置、汽车气压仪表以及上位机。DSP接受上位机的实验指令后,气压传感器通过调理电路送给DSP系统板以实时测量当前实际气压值,并传递给上位机进行同步显示。测试结果表明:该平台人机界面友好,操作简单方便,可应用于气压仪表及气压传感器的参数测试、标定及相关的培训教育等领域。     

商用车和挂车气压行车制动反应时间测试研究

行车制动反应时间是评价气压制动系统响应特性的重要指标,决定着行车制动的安全性。该文分析制动管路、部件布置和管路气压3个关键因素对制动反应时间的影响,基于ECE R13法规和GB 12676标准阐述商用车和挂车制动反应时间的测试方法,测试方法体现两者的不同,挂车反应时间测试需要单独额外的模拟装置。该文分别选用商用机动车(牵引汽车)和挂车相关测试样车,重点阐述气压行车制动反应时间的测试流程及注意事项,对数据处理的具体过程做详细解释。测试数据表明:商用车和挂车两测试样车的行车制动反应时间均符合ECE R13法规和GB 12676标准的要求,对进一步完善制动系统测试评价提供基础。     

ABS试验台扭矩控制方法研究

为探究测试精度更高的ABS试验台及其测试分析系统，针对汽车制动上装用的ABS，论文在参考ABS试验台技术的基础上，对ABS试验台扭矩控制中常规的数字PID控制方法、针对积分项改进的数字PID算法和基于调整系统控制量模糊控制PID控制器的控制方法进行了分析和比较，力求实现精确快速的扭矩控制。     

基于PLC的制动钳拖滞力矩检测系统设计

采用气体加压方式,基于PLC系统设计制动钳拖滞力矩的快速检测系统,实现制动钳拖滞力矩的在线检测。使用伺服电机加精密减速机实现制动盘匀速转动,高压调压阀加电磁阀实现压力的高精密控制和充、排气的自动控制;PLC数据采集模块实时采集气压和扭矩值,并在触摸屏显示测试曲线和测试结果。试验结果表明,检测系统的制动盘系统端面跳动为0.04 mm,空转力矩为0.3 N·m,满足制动钳拖滞力矩测试需求;相对于传统的液压检测系统,气体加压检测第1圈拖滞力矩平均值比液体加压方式大0.020 5 N·m,第10圈拖滞力矩平均值为比液体加压方式大0.020 2 N·m。综合检测数据与系统硬件参数,对检测系统进行不确定度分析,拖滞力矩检测系统的不确定度为0.028 N·m,满足检测要求。     

基于解析模型的气制动系统泄漏故障诊断研究

针对客车气压制动系统中存在的泄漏故障的问题,提出了一种基于解析模型的客车气压制动系统泄漏故障诊断的方法。通过对气制动系统中的关键部件制动总阀及制动气室的工作状态进行分析,建立了正常状态下的客车气制动系统制动气室压力特性的理论模型,该模型能够预测制动过程中制动气室中的瞬时气压值。搭建了整车气压制动系统模拟试验台,该试验台可针对整车制动系统进行制动性能模拟试验。在模拟制动过程中对制动气室中气压变化量进行测量,将归一化后的试验值与理论值进行比较,对气制动系统有无泄漏故障的存在进行了诊断。试验结果表明,该方法能很好地对气制动系统泄漏进行故障诊断。     

商用车EBS比例继动阀性能测试系统设计

针对传统继动阀检测装置已无法满足新型EBS比例继动阀检测需求的现状,基于计算机控制技术、采用高速数据采集与数据处理技术,设计EBS比例继动阀综合性能测试系统,实现在电子制动/气制动、缓慢制动/快速制动工况下,对阀的迟滞特性、静特性、动特性、密封性等项目进行测试。其中,采用电气比例阀伺服控制方式,可实现0~1.0 MPa的气压控制,控制绝对误差为±0.01 MPa;采用可编程电流源电流伺服控制方式,可实现0~1.4 A电流控制,控制绝对误差为±0.01 A。对测试系统进行不确定度评定,实验各项数据重复性良好。测试结果表明:商用车EBS比例继动阀综合性能测试系统的性能稳定,满足测试要求。     

基于模糊PID的客车防抱死制动系统硬件在环测试试验研究

基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统。该系统包括Matlab/xPC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算。针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊PID控制算法,并测试了客车在高、低附着系数路面的制动情况。测试结果表明:本方法能够很好地根据制动情况对PID参数进行实时整定,始终将车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2(高附着系数)和0.1(低附着系数)附近,具有良好的自适应性和控制精度。