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电液伺服阀特性计算机辅助测试系统 总被引:2,自引:1,他引:2
本文研究电液伺服阀特性计算机辅助测试系统的设计开发,详细介绍了其液压系统、计算机数据采集处理控制系统和软件系统的组成和工作原理。该系统实现了电液伺服阀动静特性的自动测试,在实际使用过程中已取得良好效果。 相似文献
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伺服阀测试系统是一套高度自动化的计算机辅助测试系统,文章介绍了一套具备手动测试和计算机自动测试功能、可测流量为250 L/min以内不同规格伺服阀的动、静态特性的测试系统的设计。 相似文献
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本文从电液位置伺服系统的结构组成分析入手,阐述了影响电液位置伺服系统的频带的因素,提出一种利用流量反馈来拓宽电液伺服阀频带,从而提高电液位置伺服系统频的方法。实验表明,此方法对于研究电流位置伺服系统的频率响应的问题,具有理论意义和工程实用价值。 相似文献
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仿真转台用电液位置伺服系统对频率响应有较高的要求,本文采用零极点匹配法设计出超前一滞后校正网络对系统进行校正,并有效地克服其局限性,仿真结果证实,对于改善系统的频响具有明显效果。 相似文献
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本文根据极点配置设计理论,提出一种适用于机器人电液伺服系统自校正自适应控制的方法,推导出三阶自校正控制加权系数的精确解析式,提出主导加权系数的概念,使自校正自适应控制中的五个加权系数化街为二个,克服了液压机器人在线自适应控制难的问题。 相似文献
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复合控制在提高被动式力伺服系统频宽上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种利用局部反馈和前馈复合控制方案,把开环控制的快速特点与闭环控制精度较高的特点相结合,在保证控制精度的前提下使系统频宽得到了很大提高,同时介绍了消除多余力的补偿方法。 相似文献
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电液伺服系统的最优跟踪器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
应用最优控制论对一实际的电液伺服系统进行了二次型性能跟踪器设计,并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的,且电流最优伺服系统具有良好的动态响应。本文所建立的数学模型和仿真模型可为研究电液伺服系统的神经自适应控制提供输入输出数据或样验样本。 相似文献
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电液速度伺服系统的CMAC—1积分控制 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了一种电液速度伺服系统CMAC—1(积分)神经网络控制算法,仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力,且对于交变外负载干扰具有良好的鲁棒性。 相似文献
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讨论了由静摩擦特性引起的电液速度伺服系统低速跳动(爬行)问题的解析解,给出产生低速跳动的临界条件,讨论了防止产生低速跳动的措施。 相似文献