低成本制导火箭弹飞行控制系统设计与仿真

为提高火箭弹的打击精度,设计了一套低成本制导火箭弹飞行控制系统。该系统结合GPS/INS组合导航技术,能够按照目标弹道对火箭弹的实际飞行弹道进行修正控制,以提高落点精度。为验证系统性能,还建立了制导火箭弹的实时仿真模型,控制算法可以加载到实物中进行半实物仿真实验,以优化控制参数,完善控制算法。经试验检验,该系统运行稳定可靠,控制精度高,具有工程应用价值。     

机内通话器自动测试仪设计

为了确认机内通话器的性能,开发了机内通话器自动测试仪;对机内通话器自动测试仪的硬件设计和软件设计方法进行了研究;提出了设计机内通话器自动测试仪的可行性方案;给出了测试仪的硬件及软件组成和设计中的关键技术。     

超声速旋转火箭弹气动特性仿真和分析

采用CFD方法,基于剪切应力输运（Shear Stress Transport,SST）湍流模型,求解大长细比卷弧翼火箭弹在超声速情况下的气动力和气动热问题．对火箭弹流场进行数值计算,与实验数据进行对比．采用薄壁模型模拟结构耦合传热,计算在一定海拔和旋转情况下火箭弹的气动加热,并与不旋转的情况进行对比．计算结果表明该数值方法能较好地计算气动力因数和气动热分布．在特定的低转速和海拔情况下的火箭弹温度分布比不旋转的稍微大一点,在旋转情况下的火箭弹尾部截面压力分布不对称,尾部流线更加紊乱;弹头和尾翼前缘温度较高,应当在火箭弹设计中予以考虑．     

制导火箭弹落点预测导引控制研究

为了提高火箭弹攻击地面目标的精度,文中给出了一种基于落点预测的火箭弹导引方法;首先以某型火箭弹为例,建立了其运动方程组,然后简化处理弹道方程得到落点预测模型,设计了基于落点预测模型的导引律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证;研究结果表明:落点预测模型有效,相比无控火箭,采用落点预测导引律后制导火箭CEP由231 m减小为31 m,有效提高了火箭精度。     

一种通用的导弹电点火具检测系统设计

为了安全、准确地检测导弹、火箭弹电点火具导通电阻,设计了一种可通用于不同型号导弹、火箭弹的电点火具检测系统,该检测系统在-40℃~+55℃条件下检测电流小于5mA、检测误差小于0.03Ω。首先分析了导弹、火箭弹电点火具电阻检测的特点;随后给出了检测系统的总体设计;紧接着进行了详细的硬件设计,包括通道切换电路设计、恒流电路和数据采集电路设计、控制与数据处理电路设计;然后讨论了检测系统的软件设计;最后通过环境试验和实际应用验证了该检测系统安全性高、精度高和通用性强。     

基于双单片机的工业短时交流电流测试仪的研制

针对普通的测量仪器无法精确测量低压开关特性的问题,提出了一种基于双单片机的工业短时交流电流测试仪,给出了测试仪的组成,阐述了测试仪模拟电路的设计及其工作原理,简要介绍了数字电路的设计,最后分析了测试仪的软件设计。实际应用表明,该测试仪能精确测量低压开关的开关特性,性价比高,使用方便,适用范围宽。     

基于嵌入式技术的开关寿命测试仪的设计

为了对开关的寿命进行快速准确地测试,设计了开关寿命测试仪。设计过程如下:首先设计了测试仪的硬件,该硬件使用LPC2138CPU芯片采集开关触头对应的开关量,并与TG12864液晶模块接口输出提示信息;其次设计了判断开关好坏算法和识别坏触头算法;最后根据算法给出了测试仪软件的流程图。应用表明,用这种设计方法实现的测试仪工作可靠、容易使用,适合在开关生产行业推广应用。     

基于虚拟仪器的导弹电路专用模块自动测试仪

论述应用虚拟仪器技术研制某型导弹电路模块自动测试仪中的一些关键的硬、软件技术,包括测试仪的硬件平台设计,软件系统的设计,并用了一个实例具体说明测试应用软件算法的设计过程.最后介绍了测试仪硬、软件系统联试中的一些关键技术以及系统现场运行的结果.     

基于学习迁移的心理障碍特征多导测试仪设计

传统测试仪,由于设计的线圈不能保证输出功率恒定,导致测试仪感知心理障碍时,丢失部分检测信号,因此,设计一个基于学习迁移的心理障碍特征多导测试仪。此次研究在传统方法的基础上,重新设计线圈的外部半径和内部半径,调整线圈尺寸,并将线圈设计成一个分段式的双层螺旋结构;根据学习迁移理论,调整测试仪对心理障碍特征的识别。应用测试结果:与传统的测试仪相比,此次设计的仪器线圈为7 cm,比两组传统方法的线圈长度,分别小了4 cm和6 cm,面对轻度心理障碍患者时,获得的检测信号几乎一致;面对重度心理障碍患者时,所设计的测试仪感知到的患者心理状态,与患者实际心理状态更贴近。     

一种优化的火箭弹图像检测与跟踪算法

文章研究火箭弹图像的检测及跟踪。首先,提出了一种基于B样条函数对火箭弹图像进行边缘检测的算法,文中推导了相应的数学模型,并通过最大熵阈值法、图像细化以及计算中心点等,以提取火箭弹图像形心坐标,在此基础上提出一种基于最优组合模型对火箭弹运行参数进行跟踪,该模型的主要特点是避免了单一预测模型仅利用部分信息而带来的不足。文中对实际拍摄的火箭弹图像进行实验研究,得到的图像边缘清晰连续、中心点位置准确,较目前常用算法在火箭弹图像边缘检测方面有更大的优势,文中同时仿真证实了优化预测模型较单一预测方法降低了预测误差、提高了预测精度,有较好的应用前景。     

某型制导炸弹训练弹模拟检测控制台设计

介绍了某型制导炸弹训练弹模拟检测控制系统的设计与实现方法,给出了基于PC/104总线的模拟检测控制方案,详细论述了该系统的硬件及软件模块的设计,解决了部队替代实装进行维护使用训练的问题,具有操作简单,模拟控制信号精确,检测迅速准确,可扩展性强等特点.     

基于ARM-WinCE的电动投弹控制器检测研究

提出了一种基于ARM处理器、WinCE嵌入式系统的电动投弹控制器检测仪设计方案,介绍了软硬件设计.软件设计中,定制了操作系统,开发了硬件驱动程序和采用多线程并行处理技术的应用程序,实现了检测数据的实时显示、数据保存、故障诊断等功能,有效检测了电动投弹控制器的工作状态.结果表明,该检查仪稳定性好、精度高,设计思想和工程实现方法对低频脉冲信号的物理量实时检测具有借鉴意义.     

基于FPGA的双光幕测速系统设计与实现

为了实现高精度炮弹速度测量,提出了一种基于现场可编程门阵列（ FPGA）的双光幕测速系统设计方案。采用EZ-ARRAY系列的测量光幕传感器产生精确同步光束的传感器阵列,用来代替多组传感器对,解决了光幕发射器与接收器一一对准困难的问题。同时利用FPGA实现A/D转换控制、数据存储和USG通信等功能。针对传感器输出的标称值与实际值有出入,设计了零点可调的高精度I/V转换电路。实验结果表明：系统性能稳定可靠、测试结果准确,并验证了弹底触发方式比弹尖触发方式精确度更高。     

Mapping for the Support of First Responders in Critical Domains

In critical domains such as urban search and rescue (USAR), and bomb disposal, the deployment of teleoperated robots is essential to reduce the risk of first responder personnel. Teleoperation is a difficult task, particularly when controlling robots from an isolated safety zone. In general, the operator has to solve simultaneously the problems of mission planning, target identification, robot navigation, and robot control. We introduce a system to support teleoperated navigation with real-time mapping consisting of a two-step scan matching method that re-considers data associations during the search over transformations. The algorithm processes data from laser range finder and gyroscope only, thereby it is independent from the robot platform. Furthermore, we introduce a user-guided procedure for improving the global consistency of maps generated by the scan matcher. Globally consistent maps are computed by a graph-based maximum likelihood method that is biased by localizing crucial parts of the scan matcher trajectory on a prior given geo-tiff image. The approach has been implemented as an embedded system and extensively tested on robot platforms designed for teleoperation in critical situations, such as bomb disposal. Furthermore, the system was evaluated in a test maze by first responders during the Disaster City event in Texas, 2008.     

某杀伤弹与某子母弹弹道一致性设计

为进行某杀伤弹与某子母弹弹道一致性设计,通过FLUENT对弹丸外流场进行数值仿真,获取相关的气动力参数.用仿真结果进行阻力特性分析和射程估算,根据分析结果进行设计方案调整并进行试验验证,结果表明调整方案满足设计要求,说明采用数值仿真方法设计弹丸气动外形是有效、可行的.     

某型激光制导炸弹仿真测试系统的设计

文章介绍了基于PC／104总线的某型激光制导炸弹仿真测试系统的工作原理和软硬件设计方法,该系统具有操作简单、模拟控制信号精确、检测迅速准确、可扩展性强、可靠性高等特点,投入部队和院校使用后,节约了训练成本,延长了装备使用寿命,满足了部队训练和院校教学实验的要求。     

软件测试入门浅谈

文中结合自己软件测试入门阶段的体会介绍了识别测试需求、设计测试用例和执行测试用例,其中识别测试需求重点介绍主动获取需求、确认需求的优先级两方面,设计测试用例着重介绍了测试用例的基本格式、加强测试用例的评审和定义测试用例的执行顺序,执行测试用例主要介绍搭建软件测试环境,执行测试用例和更新测试用例几个方面。     

基于PC104与DSP的载机发控系统综合检查仪设计

某型载机可挂装四型空空导弹及配套发射装置,同型导弹单架次可挂装四枚以上。挂飞前的载机发射控制性能测试中,存在待测接口信号多、测试效率低、需多个弹型测试设备等问题。采用模块化方法设计一型综合检查仪,由PC104控制平台、四个基于DSP的测试终端、GPS处理模块、数据链/射频处理模块、双显示模块等构成,实现了4弹型模拟及接口测试,4挂点并行测试,GPS信号测试、射频/数据链通道测试等多种功能,满足了该型载机挂弹前的测试需求。通过接口复用设计和双显示设计,提高设备易用性。产品装备后,四挂点测试时间小于10分钟,弹型/挂点切换时间小于3分钟,故障检测率大于97%,集成四种以上保障设备功能,实现了成本降低和效益提升。     

基于dsPIC30F的数字自动驾驶仪设计

提出了一种通用低成本数字化自动驾驶仪设计方案,详细描述了系统硬件和软件设计思想。该方案采用微芯公司dsPIC30F5011数字信号控制器为核心设计系统硬件平台,采用汇编语言设计系统软件。将结构化、模块化的设计思想贯穿于系统软、硬件设计的始终。系统测试和半实物仿真试验证明了该方案的合理性和可行性。     

微处理器测试系统设计

为了保证微处理器芯片设计的正确性，需要进行大量的仿真和测试，因此需要一个微处理器测试系统，以实现微处理芯片功能的测试和调试．本文分析了微处理器测试系统的功能、组成以及设计中的关键问题．