单细胞神经元控制器在水轮机调速系统中的应用与仿真

介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法，提出了一种采用自适应单神经元PID控制器来控制调速系统的方法，并对2种方法下的控制输出进行了仿真比较，得出了采用自适应单神经元PID控制器较优的结论。     

单细胞神经元控制器在水轮机调速系统中的应用与仿真

介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法，提出了一种采用自适应单神经元PID控制器来控制调速系统的方法，并对两种方法下的控制输出进行了仿真比较，得出了采用自适应单神经元PID控制器较优的结论。     

单细胞神经元控制器在水轮机调速系统中的仿真研究

介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法 ,提出了一种采用自适应单神经元 PID控制器来控制调速系统的方法 ,并对两种方法下的控制输出进行了仿真比较 ,得出了采用自适应单神经元 PID控制器较优的结论     

模糊自校正控制器在水轮机调速系统中的应用

研究采用模糊自校正控制器来改善水轮机调速系统的性能，提出了用粗调和微调相结合的方法来调整模糊控制器的量化因子。仿真实验表明，该控制器与常规PID控制器相比具有超调量小、速动性好的特点。     

神经元控制器在数字调速系统中的实现和应用

神经网络具有自学习、自适应能力，用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。异步电机矢量控制技术是通过坐标变换，实现对定子电流的励磁分量与转矩分量的解耦控制。为实现对交流电机快速和精确控制，本文基于单神经元设计出用于异步电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器，利用神经元的自学习功能在线调节连接权重，实现自适应控制。并将此设计应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中，实验表明此方法设计的控制器结构简单，易于数字化实现，控制系统动态性能良好。     

基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究

本文提出了基于单神经元自适应ＰＩＤ控制器的控制策略。仿真研究与实时控制结果表明，该直流调速系统不仅具有令人满意的静，动态性能，而且又具有很强的鲁棒性与自适应性。     

水轮机调速系统动态特性试验、仿真及现场应用

本文阐述了水轮机调速系统动态特性试验的目的和方法，同时介绍了ＷＧＴ－４型电厂综合测试和仿真系统的应用效果。     

电机调速系统中的多模态智能鲁棒控制器

以转差系数和转速系数为桥梁，将控制器参数与性能指标直接联系起来，设计了一种非线性控制和ＰＩＤ控制相结合的多模态智能鲁椿控制器。     

水轮机调速系统中的人工死区

水轮机调速系统中的人工死区李再堂，周丽娟，殷国民（哈尔滨电机厂）ＴｈｅＭａｎ－ｍａｄｅＤｅａｄＢａｎｄｏｆＴｕｒｂｉｎｅＧｏｖｅｒｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ￥ＬｉＺａｉｔａｎｇ；ＺｈｏｕＬｉｊｕａｎ；ＹｉｎＧｕｏｍｉｎ（ＨａｒｂｉｎＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＭａ...     

基于模糊PID的风电系统转速控制仿真研究

由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数难以在不同风速下均有好的控制效果。分析了风力发电系统各参数之间的关系,结合PID控制和模糊控制各自的特点,设计了模糊自适应PID控制器。在额定风速以下,该控制器用于改变发电机定子电压,从而改变发电机反力矩,调节转速,使得输出功率快速跟随风速变化。MATLAB/Simulink仿真结果证实其稳定性、动态速度响应均优于传统的PID控制,取得了较为理想的控制效果。     

基于单神经元自适应PID的超声波电动机转速控制

超声波电动机是一种依靠振动和摩擦来传递运动的新型微电机.从工作原理来看,超声波电动机是一个高度非线性系统,采用经典PID控制无法取得理想的控制效果.设计一种单神经元自适应PID控制器,用于超声波电动机转速控制研究,取得较好的试验效果.     

神经元控制器在数字调速系统中的实现和应用

神经网络具有自学习、自适应能力 ,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。异步电机矢量控制技术是通过坐标变换 ,实现对定子电流的励磁分量与转矩分量的解耦控制。为实现对交流电机快速和精确控制 ,本文基于单神经元设计出用于异步电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器 ,利用神经元的自学习功能在线调节连接权重 ,实现自适应控制。并将此设计应用于由数字信号处理器 (DSP)实现的交流电机矢量控制系统中 ,实验表明此方法设计的控制器结构简单 ,易于数字化实现 ,控制系统动态性能良好。     

神经元控制器在数字调速系统中的实现和应用

神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型.感应电动机矢量控制技术是通过坐标变换,实现对定子电流的励磁分量与转矩分量的解耦控制.为实现对交流电机快速和精确控制,本文基于单神经元设计出用于感应电动机矢量控制的自适应磁链和转速控制器,利用神经元的自学习功能在线调节连接权重,实现自适应控制.并将此设计应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中,实验表明此方法设计的控制器结构简单,易于数字化实现,控制系统动态性能良好.     

单神经元PID控制器在直接矢量控制中的应用研究

异步电机矢量控制改善了电机的转矩控制特性,但是由于系统运行过程中一些不可控或不确定的因素,传统PID控制难以满足精度高、反应快、鲁棒性好的要求。基于单神经元网络设计了用于矢量控制的增益自调整的自适应磁链和速度控制器,并运用改进的学习与控制算法,实现单神经元PID控制器的参数优化与在线自动调整。仿真与实验结果表明：单神经元PID控制器可以改善异步电动机矢量控制的性能,具有较强的自适应性与鲁棒性。     

离散变频软启动转速检测的新方法及其应用

三相异步电动机的离散变频软启动很好地解决了电机直接启动电流大和常规软启动器启动转矩不足的问题,是重载设备较好的启动方法.实现离散变频很重要的一点是根据电机的转速进行各频段的切换,这要求对电机的转速进行实时地监测.离散变频软启动作为一种新的软启动方法,现有的测速方法适应性较差.针对离散变频技术的调压调频特点,提出了基于电机失电残余电压的测速方法;该方法原理简单、计算量小、易于单片机编程实现,并具有较高的准确度.最后,利用该测速方法确定各离散频段切换时刻,进行电机的离散变频软启动仿真,从仿真结果来看各频段切换平稳,电机在各离散频段内保持良好的启动特性,证明了该方法应用可行性.     

凸轮控制器及PLC控制起重机械的变频调速

介绍了利用凸轮控制器控制三菱FX2系列PLC,通过PLC编程控制台安V2系列变频器,再通过变频器控制桥式起重机的起动、正反转、调速及制动的控制系统.     

高阶微分控制器及其在交流调速中的应用

传统PID控制器由于它提取微分信号的方法过于简单,微分信号品质较差而不易满足高品质性能要求。而现代控制理论由于过分依赖于被控对象的精确数字模型,在工业过程控制的应用中受到了极大地限制。本文利用不依赖于被控对象的高阶微分器（HOD）,提取了信号高品质的微分信号及其高阶微分信号。并将基于HOD设计的高阶微分反馈控制器（HODFC）编制成相应控制算法,组成了由计算机为控制器的交流电机调速系统。通过仿真和实验,验证了HOD及HODFC理论的正确性和实用性。     

异步电机速度控制系统中控制器的研究

由于在直接转矩控制系统中异步电机的转矩并非恒定;且源于控制系统的速度环输出没有对电机转矩进行解耦,并不能明确地知道给定转矩和实际转矩的关系。为获得优良的控制品质,在直接转矩控制的基础上,使用模糊逻辑控制器,把速度调节与直接转矩控制中的施密特触发器阈值相联系,减少开关元件的动作次数;采用具有自学习功能的控制器作为控制系统的速度调节器,借助其自学习功能,控制器不断地修改隶属函数参数以适应实际工况,实现非线性P ID控制器参数的实时优化调整,直到系统性能达到预期要求为止。与传统的控制器相比,它可以在一定程度上提高系统的动态控制性能。     

单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用

高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。