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详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计,以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44BOX上的移植,以及控制软件的设计。 相似文献
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杨连沁 《仪器仪表标准化与计量》2007,(3):5-6
为了提高家居的智能化水平,设计了嵌入式家居控制系统。该系统采用S3C44B0X芯片作为整个智能化系统的控制芯片,μCOS-II作为整个系统的操作系统,给出了家居智能化系统的软硬件解决方案。 相似文献
3.
在分析现有便携式计量设备基础上,采用嵌入式CPU S3C44B0为核心模块,提出了两种信号转接装置设计方法,并采用其中的I/O控制方法实现了具体计量用信号转接装置的设计。 相似文献
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基于S3C44B0X的嵌入式机器视觉系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以嵌入式微处理器 S3C44B0X 为中心,配置图像采集等外围器件,构建了机器视觉系统的硬件平台.配合嵌入式多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,既方便了应用程序的开发,也同时保证了其上各个任务的实时性和可靠性,从而实现了该系统的设计. 相似文献
5.
本研究在三星微控制器S3C44B0X上进行了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植,给出了移植的具体步骤和方法,重点给出了硬件相关部分的代码的修改和移植中的时钟中断服务程序的写法,同时,在文中适当位置说明了移植过程中的一些注意事项。最后通过实例进行了中断测试,验证了所移植系统的稳定性。 相似文献
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基于S3C44B0的太阳能追光系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
基于32位ARM微处理器S3C44B0。设计了太阳能追光系统。该系统采用实时控制方法准确追踪太阳位置.并进行同步跟踪,以保证获得最大效率的太阳能。实验室调试情况表明。装置工作稳定、实时性好,能够正确完成对太阳跟踪。 相似文献
8.
U-Boot作为一种通用的BootLoader,可以方便地移植到其他硬件平台上。简单介绍了BootLoader和U-Boot,通过对U-Boot的启动过程以及源代码目录分析,最后完成了基于S3C44B0的移植。 相似文献
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本研究在三星微控制器S3C44B0X上进行了嵌入式实时操作系统μC/OS-II的移植,给出了移植的具体步骤和方法,重点给出了硬件相关部分的代码的修改和移植中的时钟中断服务程序的写法,同时,在文中适当位置说明了移植过程中的一些注意事项。最后通过实例进行了中断测试,验证了所移植系统的稳定性。 相似文献
10.
采用三星公司的S3C44B0X和美国AD公司的AD7755为核心,设计了单相复费率电能表.并在该系统中移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ来管理不同的任务模块,提高了系统的可靠性和可读性. 相似文献
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鉴于目前国内的生化分析仪研制水平落后,提出了基于S3CA4BOX的生化分析仪的设计,它以ARM系列S3CA4BOX微处理器为核心,介绍了其工作原理,并且论述了生化分析仪的外围电路的硬件设计及应用。该型生化分析仪具有体积小、使用方便、性价比高等优点,极大提高了仪器的一体化程度,并为远程专家诊断提供便利。 相似文献
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基于S3C44B0X处理器MODBUS通信协议的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
工业控制从单机控制发展到集中控制、集散控制,现已进入网络时代,工业控制系统之间联网已成为趋势.MODBUS协议是构建工业控制网络的通用标准之一,本文主要介绍了MODBUS通信协议基本内容,并详细讨论了MODBUS在S3C44B0X处理器上的实现. 相似文献
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本文介绍了以S3C44BOX为核心设计的列车完整性监测系统,详细阐述了该系统的硬件结构、软件设计和应用前景等。 相似文献
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在分析现有便携式计量设备基础上,采用嵌入式CPU S3C44B0为核心模块,提出了两种信号转接装置设计方法,并采用其中的I/O控制方法实现了具体计量用信号转接装置的设计. 相似文献
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介绍了异步通信芯片TL16C554的主要特点、性能,使用此芯片对基于S3044B0X的嵌入式系统进行多串口扩展,并给出了硬件应用电路和初始化编程。 相似文献