CAN总线在军用车辆上的应用

指出了军用车辆使用网络联接及研究开发具有最佳效费比的军用车辆电子系统的重要性 ,分析了将CAN总线移植到军用车辆上的可行性 .通过CAN与 15 5 3B在可靠性与实时性等方面的比较 ,进一步明确了将CAN总线移植到军用车辆上的重要意义 .还对CAN总线在车辆上的应用作了介绍 .     

基于CAN总线的高炮随动系统模拟器

研制了1种新型的高炮随动系统模拟器。使用1台模拟器通过2路高速CAN总线即可进行高炮随动系统方位和高低的联合同步测试。采用数字式正弦机产生高精度的阶跃、等速和正弦等信号,并通过引导函数使等速、正弦信号的位移及速度平滑过渡;采用图形显控终端实现正弦机控制、数据采集与处理、跟踪曲线动态显示及误差统计分析。实际应用表明,该模拟器设计合理,工作可靠,操作方便,能满足随动系统调试、验收的各项要求,具有较高的应用与推广价值。     

基于CAN总线技术的火炮训练模拟器的设计

基于CAN总线的某型火炮训练模拟器,由仿真训练操纵舱、主控计算机、CAN总线、模拟操作及显示设备、方位和高低控制单元等部分组成.其硬件实现设备及操作的仿真,软件实现功能的仿真.设计时主要考虑技术可靠性、实用性、开发速度、可扩展性及性价比等因素.模拟器各部分的信息传递,利用CAN总线技术以完成.基于CAN总线的火炮训练模拟器,能方便地实现自动操瞄模拟,为现场总线在工业控制领域之外的应用作了有益的尝试.     

基于CAN总线的虚拟仪器设计

CAN总线是指用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化的智能双向、多变量、多点、多站的通信系统。基于CAN总线的虚拟仪器既可利用CAN总线的优点，实现测量仪器的自动化、智能化，又可利用虚拟仪器的优点实现可视化编程环境，建立通用的图形化软面板。基于CAN总线的虚拟仪器，由于可通过总线采集数据，可省去大量的硬件资源，因此具有经济、高效的特点。     

基于CAN总线的激光制导炸弹控制系统设计

制导炸弹是无人机完成察打一体作战的必要装备。为实现无人机精确打击能力,介绍了一种基于CAN总线的激光制导炸弹控制系统设计方法,包括CAN总线组网、CAN网络信息传递、CAN节点功能设计和控制系统半实物仿真设计,满足了制导炸弹通用化、序列化、信息化、小型化、低成本要求。     

基于CAN总线的PFN测控系统设计与实现

为了将脉冲成形网络（Pulse Forming Network,PFN）进行模块化集成,更灵活地实现电磁发射系统的扩容与监控,提出了一种基于CAN（Controller Area Network）总线的电磁发射测控系统实现方案;首先根据电磁发射装置的具体要求和CAN总线通信协议特性,制定了CAN总线应用层通讯协议,开发了基于Visual C＃的上位机监控软件,实现了远程监控;然后通过对CAN总线节点固件程序的特殊设计及在高电压、大电流及强磁场极端环境中的电磁兼容设计,保障了总线测控系统的可靠性与安全性;实验结果表明：该测控系统具有网络化、模块化、智能化等优点,为电磁发射系统的模块化集成设计提供了一条新途径。     

CAN总线在导弹数字式电液伺服系统中的应用

文中介绍了一种基于CAN总线的导弹数字式电液伺服系统.系统采用基于PC/104计算机的CAN总线技术,使测试连接电缆的数量和质量大大减少,同时数据传输的精度和可靠性也得到了很大的提高.     

基于L9177和CAN总线的摩托车发动机电喷控制单元设计

提出了一种基于L9177和CAN总线的电喷系统控制单元(ECU)的设计方案.介绍了该控制单元的硬件结构、软件设计、CAN通讯的功能.该电喷系统控制单元的设计不仅为摩托车电喷系统的开发提供了一个新的平台,同时也使系统的可靠性得到提高.     

CAN总线在鱼雷制导系统的应用研究

通过分析CAN总线的特点以及在鱼雷制导系统应用的可行性，设计出基于CAN总线鱼雷制导系统模型。文中首先对系统模型软硬件的设计方法及特点进行了详细的阐述，最后对模型在鱼雷深度控制试验所得出的曲线进行分析，试验结果证明了在鱼雷制导系统上应用CAN总线的可行性。     

虚拟样机技术在火箭发射装置设计中的应用

针对火箭发射装置传统设计方法的不足,分析了虚拟样机相关软件Pro/E、ADAMS与ANSYS各自的特点,提出了虚拟样机技术在火箭发射装置设计中的应用,阐述了3个软件之间的数据传送方法。以某火箭发射装置的减速器为例,介绍了虚拟样机技术的应用流程。     

CAN总线在汽车AMT上的应用研究

介绍了CAN控制器SJA1000的特点、CAN协议通信格式及80C196KC单片机特点，并以CAN控制器SJA1000在AMT样车上进行的运用为例，结合CAN协议，说明了一种通用型CAN总线的开发与设计方法。     

自适应模糊滑模控制在火箭炮电液伺服系统中的应用

针对某火箭炮电液位置伺服系统,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型,利用切换函数及其变化率设计了自适应模糊系统来代替等效控制,并且为了解决抖振问题,利用抖振参数和切换函数的绝对值设计了模糊系统动态调节边界层厚度。仿真结果表明,该方法不仅能保证系统的响应速度和控制精度,有效抑制抖振,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。     

维修性验证试验与评估方法在火箭炮上的应用与分析

通过火箭炮维修性验证试验与评估方法的应用实例介绍,重点阐述该试验方法在工程中的应用结果分析,并针对其关键问题进行探讨,提出了火箭炮基层级维修性指标验证试验与评估的应用方法。可供同类产品在维修性验证试验与评估时参考。     

多管火箭炮射序优化

针对多管火箭武器的射击顺序会对其动态性能造成影响的情况,对多管火箭炮发射顺序的优化问题进行探究.把某火箭炮的发射动力学集成在多学科优化设计软件Isight中,采用Isight软件中自带的多岛遗传算法(MIGA),以火箭弹起始扰动的中间偏差最小作为优化目标对多管火箭武器的射击顺序进行优化分析,计算结果验证了射序优化的可行性.研究结果表明:多岛遗传算法对于求解非凸的、高度非线性问题是一种较好的优化方法.该方法可以为同类型火箭武器射序优化提供参考和依据.     

某火箭炮底架结构的拓扑优化设计

以某发射装置底架为研究对象,在优化软件Hyper Mesh中建立其有限元模型,并确定底架在4个典型工况下的载荷及约束条件。在Optistruct模块下,通过变密度法对底架在4个典型工况下进行两次拓扑优化,达到了轻量化目的。对模型进行了有限元划分,将其简化为2D板壳单元,仍然取4个极限工况对模型进行静力分析,验证底架变形量与最大应力是否均在许用范围之内,实现了对底架的全新结构设计。     

可靠性鉴定试验与评估方法在火箭炮上的应用与分析

通过火箭炮可靠性鉴定试验与评估方法的实例介绍,阐述应用于外场可靠性统计试验中的要点和原则,针对确定试验方案的两个关键问题进行分析,给出解决问题的办法,提出了火箭炮外场可靠性鉴定试验应用方法。文中方法适用于可靠性鉴定试验方案中故障判据数较小的情况,尤其是在试验经费不足的情况下,具有一定推广价值,同类产品确定可靠性鉴定试验时可以参考。     

基于WNN 参数整定的ADRC 在火箭炮伺服系统中的应用

针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波 神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(wavelet neural network,WNN)嵌入自抗扰控制器中进行参数整定,利用分层调整学习速率的方法优化小波神经网络的学习算法得 到WNN-ADRC,采用WNN-ADRC 控制火箭炮伺服系统,实现对非线性特性的精准估计和补偿。数值仿真结果表 明：相对于传统的自抗扰控制器,WNN-ADRC 能改善伺服系统的静态响应和动态性能,具有响应速度快、控制精 度高的优点。     

全局自适应模糊反步控制在火箭炮伺服系统中的应用

针对含未知非线性参量及外界干扰的火箭炮伺服系统,基于反步法提出了一种全局自适应模糊控制策略。利用高斯模糊函数对参数摄动、负载扰动及虚拟函数等不确定因素进行了补偿,并结合工况对控制器参数进行了实时整定。根据伺服系统数学模型及传统反步理论逆向反推得到了控制律表达式,通过李雅普诺夫函数证明了整个闭环系统的稳定性,并对参数摄动及干扰下的位置跟踪进行了仿真研究,同时给出了复杂信号下虚拟控制函数的变化规律。仿真结果表明,该方法不仅保证了系统的响应速度和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。