皖北煤电集团办公楼楼宇自控系统个案研究

皖北煤电集团办公楼是安徽北部地区最先进的智能大厦，建筑面积27000平方米，地上二十二层，地下三层。其中楼宇自控系统采用的是由我公司提供系统设计、产品供应、安装调试的美国江森自控ME丁ASYS系统，控制范围包括4台风冷热泵机组、5台空调机组、25台新风机组、高低压配电系统、送排风系统、给排水系统、照明系统、电梯系统。系统总监控点数856点，其中模拟量输入（AI）156点、数字量输入（DI）428点、模拟量输出（A0）34点、数字量输出（DO）258点。[编者按]     

参数自调整PID模糊控制器及在数字随动系统中的应用

结合传统PID的控制原理，介绍一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件，并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。实验结果表明，参数自调整PID模糊控制器使系统稳态性能优良，并能提高控制精度。     

地源热泵空调系统及其变容量模糊控制

研究地源热泵的节能优化技术,建立了地源热泵系统准稳态模型.由于被控对象具有非线性和大惯性的特点,为提高系统的性能,提出在制冷回路中设计一种涡旋压缩机的模糊自调整控制器.采用模糊自调整PID控制器调节压缩机输气量,从而改变热泵系统的工作媒质回路制冷量达到对室内房间温度的调节.仿真结果表明所建立的热泵系统模型能仿真有关地源热泵的工况,证明设计的控制器变速调节热泵系统中的压缩机,能获得更有效的调节效果.     

具有时滞的不确定性系统神经网络模型自学习控制

本文对具有时滞的不确定性控制对象提出了一种神经网络时滞补偿模糊自学习控制方法，模糊控制器采用误差、误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式，利用人工神经网络直接对过程建模，实现对时滞补偿预报以及对模糊加权因子的自学习优化调整，将上述方法用于焊接熔池动态过程控制试验，结果表明本文提出的自学习神经网络时滞补偿模糊控制方案有效。     

基于模糊模型的低阶系统自适应控制

本文提出了基于模糊模型的自适应控制，自适应性是通过对模糊过程模型的在线辨识而取得的。从粗糙的良初模型开始，自适应控制将模型调整到与过程相符合，以便自校正控制器。     

基于数字滤波算法的风冷热泵机组实验台测控系统设计

为了提高测控系统的测量精度,消除系统中多种干扰噪声的影响,根据风冷热泵机组自身性能及要求,对现有数字滤波算法进行改进,提出一种多级数字滤波算法,有效地消除了测控系统在稳定工作状态下的各种噪声干扰,算法运算效率高、实时性强,滤波效果良好.此外,系统采用通道与测量点双向选择,改善了传统测控系统中测量点与通道固化的缺陷,提高了系统的灵活性和可靠性.实验结果表明,该测控系统功能强大,可操作性强,性能稳定可靠,容错性强,人性化程度高,适合在其他测控系统中推广应用.     

300MW供热机组制粉系统的运行

三河电厂二期两台东方300MW供热机组自投产以来，通过在分析对比制粉系统设计参数、总结影响炉内结焦因素的基础上，各方面不断深挖改进，从如今实际的运行状况看，解决了不少机组运行中的问题，保障了机组正常稳定的运行，取得了明显的经济效益和社会效益。     

多变量非线性系统参数自调整的模糊加权控制

本文针对多变量非线性系统,提出了一种参数自调整的模糊加权信息融合方法．利用 模糊组合变量降低模糊控制系统的维数,根据不同的模糊组合变量对最后决策的作用大小, 赋予不同的权重来实现对多变量非线性系统的控制,在利用反向传播算法对量化系数和加权 系数进行自学习后,在线进行基于模糊规则的参数自调整,有效地解决了多变量模糊控制系 统中难于设计多维规则库和在线实现自适应模糊控制的问题．本文还对所提出的方法进行了 仿真实验和实际系统的实验,实验结果证明了该方法的有效性．     

高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究

针对推力波动、负载变化等非线性因素对高速高精度平面并联机器人系统稳定时间的影响，本文设计了一种新颖的模糊自调整PID控制器：系统的位置偏差较大时，采用PI控制器，保证系统的平滑、稳定；当系统发出停止命令后，引入模糊增益参数自调整机构，加快静差消除．模糊增益参数调整机构采用“一维输入-二维输出”的推理结构，消除了参数调整中的“耦合影响”；为缩短整定时间，减少整定参数的数量，不同增益，误差E的模糊论域划分各不相同．经实验验证：引入该模糊自校正PID控制器后，机器人系统的稳定时间有显著改善．     

发电机调速系统的模糊逻辑控制器

本文基于发电机速度／加速度相平面上的标准模糊隶属函数提出了电力系统发电机调速系统的模糊逻辑控制器。这种模糊逻辑控制器的输入信号可由模糊隶属函数和增益所确定，其中模糊控制器的增益可以表示为系统短路功率的函数，由此，整个控制器不需任何参数调整。通过对简单电力系统的仿真研究表明，调速系统的模糊逻辑控制器对于系统参数和运行方式的变化及不同的故障程度等都具有很强的鲁棒性和很高的智能水平。     

活性污泥系统中溶解氧模糊控制器的研究

分析了活性污泥系统中溶解氧（DO）控制的重要性及复杂性后，提出用模糊控制的方法控制污水处理中的溶解氧，并设计了溶解氧模糊控制系统，为污水处理的自动控制提供了一种新的设计方法。     

模糊控制系统的稳定性研究

模糊控制系统稳定性分析是模糊控制理论研究的焦点和关键问题,对模糊控制系统稳定性研究的发展历程及现状作了综述,并论述了稳定性研究中存在的问题及发展动向。     

基于可变学习率BP算法的空调控制系统的研究

通过分析控制器参数学习率和控制器性能之间的关系,设计一种基于可变学习速率反向传播算法VLRBP和模糊神经元网络的变频空调控制系统.该系统不仅可以通过反传误差信号训练控制器参数,而且可以根据网络的当前状态朝最优化方向调整控制器参数的学习率.实验结果表明,该控制系统不仅比传统的空调PID控制器和模糊控制器具有更好的控制性能,而且相比基于标准BP算法和动量BP算法的模糊神经网络控制系统,也具有更快的收敛速度和更好的控制精确度.     

污水处理实验系统中溶解氧模糊控制器的设计

本文在分析了污水处理的生物氧化过程中溶解氧（DO）控制的重要性及复杂性后，提出用模糊控制的方法控制污水处理中的溶解氧，并设计了溶解氧模糊控制系统，为污水处理的自动控制提供了一个新的设计方法。     

非对称模糊PID控制在二质量伺服系统中的应用

针对伺服系统在低速情况下具有较强的摩擦现象,是一个强非线性系统,本文将模糊控制与PID控制手段结合起来,提出采用非对称模糊PID控制方法,将其引入伺服系统的位置环中,同时建立了基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真图。通过仿真试验,验证了非对称模糊PID控制方法具有较好的控制精度和稳定性,该控制方法可使系统的性能有所提高。     

基于模糊理论的液压马达伺服系统设计和实现

模糊控制技术和阀控液压马达位置伺服系统相结合,对提高机床工作台移动位置精确度有重要的意义,能够容易实现加工零件要求的尺寸公差。介绍了传统阀控液压马达伺服系统的实现方案,针对它建立了系统的数学模型。并分析工作台移动位置与阀控流量的规律,提出了一种基于专家经验的模糊控制方案,结合系统的数学模型进行Matlab／Simulink仿真。     

异步电机轻载节能控制研究

针对异步电机轻载时运行效率较低的问题,分析了降压节能的原理,对节能控制方案进行了优化,提出了采用模糊控制技术的降压节能控制方法,并由实验室现场进行测试,测试结果表明,采用模糊控制的异步电机节能控制系统具有很好的适应能力,电机在轻载运行时得到了很好的节能效果。     

基于模糊组合变量的自适应加权控制

针对多变量非线性系统,提出一种基于模糊组合变量的自就加权控制方法,首先利用模糊逻辑系统构造模糊组合变量,通过赋予各个模糊组合变量不同的权重来形成多变量非线性系统的加权控制;然后利用反向传播算法对量化系数和加权系数进行学习,从而有效地解决了多变量模糊控制系统难以设计和实现多维控制器的问题,最后通过仿真实验证明了该方法的有效性。     

基于遗传算法的自寻优模糊控制器的研究与应用

针对矿山电力传动系统的特点和要求 ,根据遗传算法和模糊控制理论 ,研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优模糊控制器。仿真研究和实时控制结果表明 ,该控制器设计的调速系统具有响应速度快、空载和负载情况下无静差、无超调、鲁棒性强等特点 ,且结构简单 ,易于实现实时控制。     

温室环境现场层监控系统控制策略研究

根据温室环境非线性、大延时、强耦合等特点,选用模糊控制方法作为系统的控制策略.通过对模糊控制理论的分析以及温室环境系统特点的研究,选择系统的温湿度偏差以及偏差变化率作为系统的输入输出量并进行模糊化,设计了温室环境监控系统的模糊控制器.得出温室动态模型,并进行了仿真实验,与实测数据进行比较,验证了模型的准确性和控制方法的可行性.最后对PID控制和模糊控制进行了比较,表明模糊控制方法超调量小,调整时间短,控制效果优于PID.