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相似文献
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1.
给出永磁直线同步电动机数学模型,通过Matlab/Simulink工具箱搭建了控制系统仿真模型,得出仿真结果并进行分析.仿真结果符合电机实际运行特性,为实际系统的设计提供了理论依据.  相似文献   

2.
高平  袁小琴  徐锋  杨韬仪 《微电机》2007,40(10):39-42
基于矩阵变换器的优越电气性能结合矢量控制技术,深入研究采用矩阵变换器电流滞环PWM控制策略实现永磁同步电动机转子磁场定向矢量控制系统。采用Matlab仿真软件建立仿真模型并对其进行仿真,给出了主要的仿真波形。仿真结果表明矩阵变换器供电的永磁同步电动机矢量控制传动系统性能良好,而且克服了传统变换器中网侧输入电流波形差以及功率因数不高的缺点。  相似文献   

3.
由于矢量控制技术的发展,永磁同步电动机(PMSM)的调速获得了很大的发展,它已经可以和直流电机的调速相媲美,其中空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术的应用越来越广泛。现采用了积分分离速度PID,结合SVPWM控制技术,通过Simulink建立永磁同步电动机控制系统的仿真模型。通过仿真证明了该控制模型的有效性。  相似文献   

4.
以数字信号处理器TMS320F2812为主控芯片,根据矢量控制原理,结合空间电压矢量脉宽调制SVPWM方法,实现d-q轴电流的解耦控制,完成永磁同步主轴电动机的矢量控制.在此基础上,设计了利用外环电压饱和程度进行直轴电流弱磁控制的算法,拓宽了永磁同步主轴电机控制系统的调速范围.控制系统主要包括功率主电路、控制电路、隔离驱动电路、信号检测及调理电路、辅助电源、显示及参数设定电路.经实验验证,控制系统运行可靠、动静态性能良好,基速以下具有恒转矩特性,基速以上实现了弱磁升速,满足数控机床主轴驱动应用要求.  相似文献   

5.
VSVPWM永磁同步电动机矢量控制系统建模与仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
在MATLAB6.5环境下,应用Simulink中的电力系统仿真工具,对PMSM(永磁同步电动机)矢量控制系统进行仿真,仿真结果表明系统的稳态、动态性能好。  相似文献   

6.
介绍了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制,采用电流、速度双闭环控制,以TMS320F2812为核心,同时将空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用到系统中。阐述了整个控制系统的工作原理、硬件结构及软件编程,最后对整个控制系统在不同测试条件下进行试验分析,试验结果证明了该控制模型的有效性及其抗干扰性强、转速超调小、动态响应速度快等优点。  相似文献   

7.
永磁同步电动机矢量控制系统在PSIM下的仿真分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
对永磁同步电机(PM SM)矢量控制系统在PS IM 6.0环境下进行了建模和仿真,系统采用闭环控制结构,建立了d、q变换模块、模块的仿真模型。对此调速系统的仿真分析表明仿真结果与实际运行情况基本相符,使用PS IM软件比M ATLAB更容易建立矢量控制系统模型,且在PS IM环境下,更容易实现各种开关元器件的控制。  相似文献   

8.
分析了永磁同步电动机在六相静止坐标系下的数学模型,基于空间矢量解耦的方法,建立了六相永磁同步电动机在两相同步旋转坐标系下的数学模型。在Matlab/Simulink环境下构建了六相永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型。仿真结果验证了所建数学模型和仿真模块的正确性,证明了六相永磁同步电动机矢量控制系统具有动态响应快、稳态精度高、转矩脉动小等优点。  相似文献   

9.
永磁同步伺服电动机的矢量控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
曲家骐 《微特电机》2001,29(4):18-21
叙述了交流永磁同步伺服电动机的基本原理,并给出电流,电压的基本方程式。运用坐标变换(二到三和三到二),分析电流,磁通和转矩的关系,说明在矢量控制中,应该遵循的原则,最后,以光学编码器件位置传感器为例,给出一个进行电流计算的软件流程方框图。  相似文献   

10.
由于交流电机的非线性强耦合特性,使得交流电机无法直接象直流他励电机独立地控制变量,介绍了新的控制方式来实现交流电机转速和转矩的控制。  相似文献   

11.
一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于滑模控制理论,提出了一种改进的滑模观测器算法,根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性条件,通过收敛条件来确定滑模观测器增益,从而实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制.在理论分析基础上,搭建了基于TMS320F28035的永磁同步电机实验平台,验证了该改进滑模观测器无传感器磁场定向控制算法的有效性,具有很好的抗负载扰动能力.  相似文献   

12.
PMSM矢量控制系统的精确仿真研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
根据矢量控制原理,用Id=0的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步伺服系统的仿真模型.为了精确的模拟实际系统,在仿真模型中加入了死区效应并且实现了离散控制.仿真中的电机模型参数全部按照实际电机手册的参数,控制器根据工程设计法分别计算出了电流环和速度环PI调节器的参数.但在模型的建立和对仿真结果的分析中,发现了2个仿真系统的问题:1)Simulink自带的坐标变换模块与理论公式的不同,包括选取系数和参考角度的不同;2)由于仿真步长的问题,离散控制系统的输出响应出现了一定的震荡.对以上问题都进行了详细的分析研究,最终得到了十分接近实际系统的仿真波形.  相似文献   

13.
永磁同步电机因其体积小、效率和功率因数高等优点被广泛应用于工业系统中,精确的控制系统是永磁同步电机得以广泛应用的关键所在,在对永磁同步电机矢量控制理论分析的基础上,结合经典的PID控制方法,搭建基于MATLAB/Simulink模块的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,采用转速、电流双闭环控制方法,电流环采用PI控制,速度环采用ST函数,通过对仿真结果分析,验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。  相似文献   

14.
文章根据转子磁场定向控制理论,建立了三电平逆变器异步电机矢量控制系统。通过Matlab/Simulink仿真验证了本文的控制系统在动态响应过程中,电流稳定性好转速无波动,转矩响应快等优点。  相似文献   

15.
基于TMS320F240的PMSM矢量控制系统实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
王莉  彭小兵  严仰光 《电气自动化》2003,25(3):12-13,25
本文提出了一种基于DSP的PMSM控制系统实现方案,重点介绍了系统软硬件实现方法。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计系统硬件简单,并实现了采用旋转磁场定向矢量控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的静态和动态特性。  相似文献   

16.
介绍了永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)基本控制理论,分析了零电压矢量在控制过程中的作用.在理论分析的基础上采用零矢量的控制方案,建立了基于Matlab/Simulink的PMSM直接转矩控制伺服系统模型.仿真结果验证了加入零电压矢量可以有效地抑制转矩脉动,提高系统性能.同时该仿真模型采用位置、转速和电流三闭环控制,模拟了PMSM的恒转矩起动、恒功率运行以及负转矩制动的全过程,实现了位置伺服的精确控制.  相似文献   

17.
EPS永磁同步电动机控制与仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
简要介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理,阐述了系统对助力电动机的性能要求.在此基础上建立了EPS永磁同步电动机控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析.仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性,为EPS系统的设计提供了新的思路.  相似文献   

18.
首先通过功角特性分析了双馈发电机的静态稳定性,并给出了稳定运行的功角范围,然后根据同步旋转d-q坐标系下双馈电机的动态数学模型,推导出在小信号扰动下的线性数学模型,利用李雅普诺夫第一法及第二法分析定子磁场定向双馈发电机的暂态稳定性的充要条件,旨在从电机参数和稳态运行工况点的电机变量的变化对系统暂态稳定性影响的角度来分析双馈发电机的稳定性。  相似文献   

19.
介绍了永磁同步电机的数学模型,阐述了直接力矩控制理论及其磁通和力矩控制方法,给出磁通观测器和力矩观测器,在MATLAB/SIMULINK中构造系统模型。仿真结果表明控制系统运行平稳。  相似文献   

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