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针对某交流伺服系统的模型辨识问题,采用RBF神经网络进行系统辨识.由于神经网络学习时间较长且不易收敛,故用聚类与梯度训练相结合的混合学习算法对RBF神经网络进行训练.使用聚类方法对学习样本进行聚类,确定隐含层结构,用梯度训练法对确定的网络结构进行训练,仿真实验验证了该混合学习算法的有效性. 相似文献
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基于汽油发动机怠速系统的非线性、时变性和不确定性等特点,构建了神经网络与预测算法相结合的控制系统。利用预测控制算法的滚动优化和反馈校正的特性,采用神经网络建立系统的动态模型作为预测控制器的预测模型;提供怠速系统的开环输入输出数据离线训练神经网络,再在线对神经网络模型的权值和阀值进行调整,获得精确的预测模型,实现了对怠速系统的自适应控制。仿真结果表明,这种方法有效地提高了发动机怠速系统的控制精度、可靠性和转速的稳定性。 相似文献
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针对采煤机液压调高控制问题,提出一种基于模拟退火粒子群算法的RBF预测控制方法。综合模拟退火算法和粒子群算法的优点,用模拟退火思想来解决粒子群算法易陷于局部最优的问题。用模拟退火粒子群算法优化RBF神经网络,增强学习能力和算法稳定性。利用改进的RBF神经网络对采煤机液压调高系统进行预测控制,仿真结果表明,改进后的方法比传统控制方法辨识精度提高,响应速度更快,证明了该方法的改进效果较好。 相似文献
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介绍了PID控制的原理以及该理论在汽油机怠速稳定性控制中的应用;通过在标定开发中对汽油机点火角、气路的P/D控制,以及I相的综合控制,实现了发动机怠速稳定性波动小于30 min/s的工程开发要求;分析了PID各项对怠速转速稳定控制的作用及影响程度,总结了标定过程中PID的调整规则。 相似文献
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提出一种基于差分进化算法(DE)的径向基函数神经网络(RBFNN)模型,用于预测直线伺服系统的定位误差.该模型用差分进化算法训练径向基函数(RBF)网络隐层中心位置、宽度和输出层连接权重.为了评价优化后RBF网络预测的精度,运用部分误差样本进行训练和仿真.构建了以数字信号处理器(DSP)为核心的直线电动机定位误差实验平台,根据误差校正值进行误差实时补偿实验.仿真和实验结果表明:经过DE算法训练的神经网络模型对工作台的误差具有良好的学习能力和泛化能力,与单纯RBF网络、基于遗传优化的RBF神经网络相比,该建模方法具有更高的定位精度. 相似文献
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针对不确定、时变和非线性机器人系统的实时性要求,提出了采用滑模变结构和RBF神经网络相结合来构造控制器.用带有符号函数的滑模变结构控制器来产生一个控制输入信号,同时利用具有快速学习能力的RBF神经网络来学习外界的不确定性,增强系统的自适应能力,使之达到更佳的控制效果,并在文中证明了系统的稳定性.最后给出了对两连杆机器人的仿真,验证了控制效果. 相似文献
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基于径向基函数神经网络的电火花线切割机床可靠性数据模拟生成 总被引:6,自引:0,他引:6
针对电火花线切割机床(Wire electrical discharge machining,WEDM)可靠性数据分布模型无法确定的问题,提出应用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络对可靠性数据进行模拟仿真,扩大可靠性数据样本量,从而确定其分布模型的方法。选取聚类学习算法作为神经网络学习方法,通过无监督学习确定RBF神经网络中各隐节点的数据中心,并根据各数据中心之间的距离确定隐节点的扩展常数,然后用有监督学习训练各隐节点的输出权值。经过对原始可靠性数据进行拟合训练后生成一套RBF神经网络,随机产生100个可靠度数据输入该神经网络产生与原始可靠性数据具有相同失效统计规律的数据。对扩充后的可靠性数据通过图估计法和柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫(Kolmogorov-smirnov,K-S)检验法确定电火花线切割机床可靠性数据分布模型为对数正态分布模型,同时对可靠性模型的参量估计更加准确。 相似文献
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基于RBF与粒子群优化算法的电子油门踏板电压调节参数的优化设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对汽车电子油门踏板在装配过程中电压调节参数值不准确,而影响产品使用性能的问题,提出采用RBF神经网络建立怠速点电压、机械止点电压及Kick-down初始受力电压参数网络数学模型,运用粒子群优化算法对怠速点电压或机械止点电压的取值进行优化,寻求电压调节的最优值。通过该方法,改善了产品电压位移的特性,提高了产品使用性能,为汽车智能化控制提供了支持。 相似文献
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分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。 相似文献
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为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。 相似文献
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单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真. 相似文献
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