机器人自动研磨系统及试验

基于研磨工人的操作特点，建立机器人自动研磨系统，实现系统的运动控制，并着重进行自动研磨的基础性研究。研究表明：采用一定粒度的砂轮，根据研磨工人的作业情况保持适当的研磨压力，选取合理的研磨速度、工作角度、进给速度以及研磨次数，可以达到较为满意的研磨效果。     

聚晶金刚石材料的铸铁盘研磨研究

对铸铁盘研磨加工聚晶金刚石进行了系统的研究，研究结果表明。湿研磨法比半干研磨法的效率高等，但表面粗糙度也略大，适合于粗研磨，研磨过程是机械作用和热化学作用的综合过程，热化学作用随研磨速度，研磨压力的的增加以及研磨时间的延长而增大，湿研磨过程是以机械作用为主。     

磁力研磨加工的数值仿真

为了提高磁力研磨加工效率，通过建立研磨压力模型和研磨量模型对磁力研磨加工进行数值仿真，总结出磁感应强度、加工时间、工件转速及工件的进给速度等工艺参数对磁力研磨加工效率的影响规律．同时对仿真结果和实验结果进行对比和分析，证明所建模型正确．     

磁力研磨工艺参数对研磨特性的影响

以外圆表面磁力研磨为例，介绍了磁力研磨原理；通过实验研究，探讨了磁力研磨中加工间隙磁感尖强度，研磨时间，转速衣进给速度对金属去除量和表面粗糙度的影响规律。     

磁流体研磨的数学模型及工艺参数实验研究

介绍了利用磁流体进行研磨的精密加工技术,给出了磁流体研磨的工作机理.以Preston方程为依据建立了磁流体研磨的数学模型,利用该数学模型,研究了工件旋转速度、磁场强度、工件表面和磁场中心的距离、研磨时间等工艺参数的变化与研磨效果之间的关系,对Si3N4陶瓷滚珠进行了研磨实验.通过实验分析,验证了该模型的合理性.     

数控圆平动式研磨加工控制系统的设计研究

针对传统研磨加工运动方式难以满足光学陶瓷Si C材料高精度表面质量的制造精度要求.设计研究新型数控圆平动式研磨加工控制系统.利用PC+运动控制卡函数接口方式对数控圆平动研磨加工的坐标轴进行运动控制,采用VC++6.0编写的控制程序对研磨盘进行位置、速度控制.设计研究研磨加工运动控制系统程序.最后利用本系统进行了相关圆平动研磨运动方式测试,验证了该研磨控制系统的可行性.     

基于DSP石英晶片研磨的自动测控系统

提出一种在线检测石英压电晶片在研磨过程中频率变化的方法，以便自动控制晶片研磨厚度。以TMS320F240 DSP为核心构成测控系统，应用PLL锁相环技术产生晶片驱动信号，晶片在某一频率电压驱动下发生谐振，实时捕获谐振信号，经过信号处理，测出晶片频率。当频率达到给定值时，自动停止研磨过程。运行结果表明，基于此方法设计的晶片频率自动测控装置，响应速度快，精度高，并可实现石英压电晶体研磨过程自动化。     

新型了陶瓷球研磨方式的力学分析

为进一步提高陶瓷球的研磨精度和研磨效率，对一种新型的陶瓷球研磨方式-锥形研磨开展研磨实验研究，对陶瓷球研磨运动规律、陶瓷球表面研磨迹线分布规律、陶瓷球研磨动力学进行分析，确定陶瓷球研磨中的主要几何和力学参数，以取得最佳的研磨效果。     

氮化硅陶瓷球的研磨工艺

介绍氮化硅陶瓷球的研磨工艺，论述研磨压力、研磨速度、研磨盘粒度对陶瓷球加工效率及其表面粗糙度的影响关系．根据试验结果探讨氮化硅陶瓷球的研磨机理．     

磁流体研磨法研磨陶瓷球的试验研究

介绍了陶瓷球的磁流体研磨法。通过对四种不同陶瓷球的研磨试验，得出了基本研磨参数与研磨效率的关系，证明了磁流体研磨法对陶瓷球精密加工的高效性和高质量性。     

HIPSN陶瓷球的加工试验

介绍一种陶瓷轴承球研磨加工的方法 ,研究研磨速度、研磨压力、研磨剂等与材料去除率之间的关系 ,探讨了提高HIPSN陶瓷球加工效率的途径     

半球研磨均匀性三维仿真

为了进一步改善球面研磨轨迹的均匀性,提高球面加工的一致性和圆度指标,本文利用定心变角旋转加工法对半球精密加工进行研究。建立半球研磨的Preston方程,发现了摇摆速度和旋转速度是影响材料去除率的主要因素。基于UG方案建立了半球运动的三维仿真模型,得到了半球研磨的运动规律,应用Vericut软件对研磨过程进行了仿真。试验结果表明:摇摆速度与旋转速度比值为2时,半球研磨的均匀性从85%提高到100%。本文的研究结果对于半球零件的加工研究有较大的参考价值和指导作用。     

工程陶瓷研磨工艺研究

通过对工程陶瓷工件的离散磨料研磨和固结磨料研磨试验,分析了研磨方式,磨料粒度,浓度及结合剂种类,研磨压力,研磨速度,研磨时间等工艺参数对成品的形状精度,表面粗糙度,研磨效率的影响,分析其研磨机理,提出了研磨工程陶瓷的合理方法。     

弹性研磨法的基础研究──测试与分析

本研究是为解决自由曲面（如型腔膜,凸模等）的研磨加工自动化而研制的一种新型摩轮－弹性磨轮。采用聚氨酯合成橡胶及氟化乙烯发泡材料作成基材,再外加一层研磨材料作成的弹性砂轮,在加工中心及自动机床上对自由面进行光整加工。     

磁力研磨、电解磁力研磨加工

本文旨在研究磁力研磨、电解磁力研磨的加工原理和有关特性,以及研磨性能及其适用范围。     

超声-脉冲电解复合研磨加工机理研究

提出了采用基于超声波的超声研磨-脉冲电解复合研磨加工技术,从理论上探讨了基于硬脆金属材料的超声-脉冲电解复合研磨加工机理以及加工模型,并进行了脉冲电流与超声波研磨加工硬脆金属材料的试验研究,研究表明,该复合加工技术使加工速度、加工精度和表面质量都有所提高.     

磁力研磨加工技术研究进展

阐述了磁力研磨加工技术研究中,新型磨料研发、磁力研磨装置优化、电化学复合磁力研磨加工技术及超声复合磁力研磨加工技术等方面的研究进展,讨论了超声振动复合磁力研磨加工技术和电化学复合磁力研磨加工技术的材料去除机理与研磨性能,指出无黏结磨粒的研发及复合磁力研磨是目前提高磁力研磨的磨削性能的主要方法。同时,结合磁力研磨的发展历史及研究现状介绍了该技术急需解决的问题。     

巴氏合金轴瓦研磨工艺分析

分析巴氏合金轴瓦人工刮削产生的问题及原因，给出解决的方法，即采用以研代刮工艺，同时对研磨装置及研磨工艺进行说明与分析。     

高速研磨中研磨压力对工件表面粗糙度的影响

本文通过实验研究了在固着磨料高速研磨中,研磨压力对工件已加工表面粗糙度的影响.研究发现当磨料较细时,工件已加工表面粗糙度随研磨压力的变化较小;当磨料较粗时,已加工表面粗糙度值随研磨压力的增大而减小,也就是说粗研时增大研磨压力可减小工件已加工表面粗糙度值.     

小麦机械性质和研磨机理

小麦制粉流程中研磨效率直接影响产品的质量、产率、流程中各种设备的效率和系统流量平衡。选用与被研磨物料特性相适应的磨辊表面技术参数是获得理想研磨效果的关键。研究小麦的力学性质,对于选择合理的磨辊磨齿技术参数有着重要的指导意义。目前,国内外制粉界加强了对小麦力学性质和研磨机理方面的研究,以解决在选择磨齿技术参数时存在着相当大的盲目性的问题。本文就有关小麦力学性质和研磨机理方面的一些基本研究成果作一概述。