血库微电脑控制器的研制

本文介绍了某血库的微电脑控制器。该控制器由功能的相同的主，副两个的控制器组成。当主控制器工作异常时，能自动地切换到副控制器工作，每个控制器具有两路温度信号和一种电压信号输入，能自动能检测交流电的过零点，该控制器的最大特点是高可靠性和高精度。     

倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题，以倒立摆为研究对象，直接将四维控制器分解为两个二维控制器，其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器，并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量，在此基础上，借助状态反馈极点配置方法，提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法，以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足，对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性。     

航空发动机固定阶混合μ控制器设计方法的研究

提出了将固定阶H∞控制器与混合μ综合相结合获得航空发动机固定阶混合μ控制器的策略。推导出了固定阶H∞控制器存在的必要条件，使用homotopy算法获得最优固定阶H∞控制器的解。采用将固定阶H∞控制器与D-K迭代相结合设计航空发动机固定阶混合控制器的方法。与全阶混合μ控制器不同，固定阶混合μ控制器具有结构简单，易于实现，而其鲁棒性能和鲁棒稳定性与全阶μ控制器相近。使用该方法对某型涡扇发动机控制系统进行固定阶混合μ控制器设计，仿真验证表明，该控制系统其性能鲁棒性满足要求。     

在线推进式自校正模糊控制器的原理及应用

介绍了一种自校正模糊控制器。该控制器在保证对系统的实时控制的基础上，采用在线式推理方式，通过引入调整因子，依据具体情况相应改变推理规则，通过模糊推理，最后将各部分结果相加，得到综合效果，还给出了该控制器焊接自动控制中的具体应用事例，通过仿真，将自校正模糊控制器与简单模糊控制器做了比较，实践表明该控制器具有较好的适应性。     

模糊PID控制器的设计研究

本文以数字ＰＩＤ控制器为基础，引入模糊集合论，将ＰＩＤ参数动态变化，介绍了一种新的模糊ＰＩＤ控制器。着重对模糊ＰＩＤ控制器的结构、原理、设计原则和步骤进行了叙述。研究结果表明，与数字ＰＩＤ控制器相比，模糊ＰＩＤ控制器的动态品质较优，适应性更强。     

空调温控的混合型Fuzzy—PI控制器

提出了一种用于空调系统温度控制的混合型Fuzzy-PI控制器，它是由多修正因子模糊控制器与常规PI控制器并联而成。变风量空调系统的仿真结果表明，该控制器具有良好的动，静态性能，特别是对对象参数的比PID控制器具有更好的适应性和稳定性。     

因子动态加权自调整FUZZY控制器及其应用

在分析了经典ＦＵＺＺＹ控制器存在的问题的基础之上，提出了一种新型结构的ＦＵＺＺＹ控制器－因子动态加权自调整ＦＵＺＺＹ控制器。这种控制器继承了经典ＦＵＺＺＹ控制器的优点，同时增加了因子动态加权自调整的功能。数字仿真结果表明，这种新型控制器在动静态性能方面均优于ＰＩＤ控制器。     

血库微电脑控制器的研制

本文介绍了某血库的微电脑控制器，该控制器由功能相同的主、副两个控制器组成。当主控制器工作异常时，能自动地切换到副控制器工作；每个控制器具有两路温度信号和一路电压信号输入，能自动地检测交流电的过零点。该控制定的最大特点是高可靠性和高精度。     

热电偶校验炉程序升温装置的智能PID控制研究

针对具有较大的滞后性、非线性和时变性特点的热电偶校验炉对象，常规方法难以达到良好的控制效果，结合模糊专家系统控制器与PID控制器，提出了一种智能PID控制器结构．它具有PID控制器的参数在线白整定和直接控制型模糊控制器的功能，既保持了模糊控制灵活而适应性强的优点，又具有常规PID控制器的动态跟踪品质好和稳态精度高的特点，解决了热电偶校验炉的控制问题．仿真结果表明：智能PID控制方案是可行性的、有效的，与常规PID控制器相比，系统的响应速度提高了、超调量减少了．     

一种经济型非线性控制器的设计及其应用

本文给出了一种经济型非线性控制器的设计方法．这种控制器由专家形式的智能协调控制器、模糊预估控制器、模糊前馈控制器以及非线性控制器组成，并简要说明了以此控制器构成的集散控制系统．     

基于免疫反馈机理的温度自动控制研究

基于生物免疫系统的反馈机理，提出了一种用免疫控制器与传统PI控制器相结合的复合控制方法，印将传统PJ控制器与免疫控制器相“串联”，在传统PI控制器参数已经优化的情况下，用免疫控制器对其输出进行“再处理”．并针对实际系统提出了一种限制超调量的误差参数函数，介绍了控制系统参数整定的方法．仿真和实验表明，这种复合控制的方法能有效地改善金属有机化合物化学气相淀积系统温度的控制性能．     

一种带修正因子的模糊控制器

介绍一种带修正因子的模糊控制器以改进模糊控制规则，并在计算机上进行了仿真，与采用其他方法的控制器进行比较，仿真结果表明采用该方法的控制器较其他控制器有更优良的控制性能。     

工业锅炉汽包水位模糊自适应PID控制研究

针对汽包锅炉给水过程的特点，采用了一种模糊自适应PID控制器，将该控制器应用于锅炉汽包水位三冲量控制系统，以期望达到水位的静特性．MATLAB仿真结果表明，与传统PID控制器相比，该控制器取得了良好的动静态性能和鲁棒性能．     

基于神经网络的模糊控制规则校正方法研究

对由模糊控制器构成的集散控制系统，现场模糊控制器的控制规则的校正是一个关键问题。若使其自身具有自校正功能，对于基于数字单片机开发的模糊控制器来说，采用神经网络的构成在线自校正方式，存在一定的困难。为了提高控制器的性能，规则校正又是必需的，为此，本文提出了一种由监控机对每台现场控制器进行分时校正规则的方法，该方法是”半在线式”校正。     

五态控制器初步分析

初步分析了被五态控制器控制的二阶系统的动态和稳态性能，以及如何进行控制器参数的整定。从定量方面分析了五态控制器各个作用力作用的特点，对系统性能的影响，和该控制器对于稳定和不稳定系统的控制过程。     

基于神经网络的工业洗衣机模糊控制器的研究

讨论了一种基于模糊控制曲面的神经网络控制器的实现．将它与原先开发的模糊控制器进行了对比研究，可以取代原来的模糊控制器．通过改变样本点可以改善原来的模糊控制控制器，为提高工业洗衣器控制器的控制性能提供了一种方法．     

基于复合控制器的双级矩阵变换器闭环控制

由于存在着稳定性和快速性之间的矛盾，PI控制器对于谐波的抑制能力有限，难以保证双级矩阵变换器（TSMC）在谐波扰动下的输出性能，为此，提出一种基于复合控制器的TSMC闭环控制策略，将重复控制技术与PI控制相结合构成复合控制器，利用重复控制器对PI控制器输出的控制量进行修正，弥补PI控制器对交流谐波控制的不足。为了降低复合控制策略的复杂度，在分析TSMC空间矢量调制策略的基础上，提出由控制量直接获取开关占空比的简化算法。仿真结果表明，在输入电压不平衡畸变且输出负载不平衡情况下，采用复合控制器可以使TSMC输出电压总谐波畸变率小于1％，在负载突增时系统调节时间小于1个基波周期，说明复合控制系统具有良好的动态和静态性能。     

最少拍控制器的设计方法

最少拍控制器对输入响应快，但是有静差存在。ＰＩＤ控制器适应性强，但是响应比较慢。我们可以设计一种新的控制器同时具有两者的优点。本文研究了这种控制器的设计方法。     

两种FUZZY控制方式在温度控制系统中的研究

针对电阻炉温度控制过程特点(大滞后，控制动作单向性)，设计了两种模糊控制器(FUZZY-PID复合控制器和带积分补偿的FLIZZY控制器)，介绍了此调功温度控制系统工作原理和设计方法，并给出阶跃响应和抗干扰曲线。结果分析表明，此两种模糊控制器具有良好的控制性能。     

抗非平稳干扰的广义预测控制器

将Ｄ．Ｗ．Ｃｌａｒｋｅ等人提出的广义预测控制器进行适当的改进，得到了抗非平稳干扰的广义预测控制器。仿真结果表明，这类控制器适应能力强，跟踪性能好，有较强的稳健性