电液集成式液压提升机的电液速度伺服控制系统的分析与综合

建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型,在系统参数对比分析的基础上,对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性,并据此进行了滞后校正,以满足系统设计要求。     

电液速度伺服伪微分反馈控制系统

介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法——伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback，简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型，讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理，并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式，计算机仿真和实验结果表明，PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。     

电液速度伺服系统的PID控制与单片机实现

根据电液速度伺服系统的传递函数,确定其开环增益K,利用MATLAB／Simuiink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真,得出最优参数。通过单片机实现其控制规律。     

基于滞后校正的电液位置伺服系统分析与仿真

建立了电液位置伺服系统的数学模型,确定了系统的稳定性条件,以及电液位置伺服系统各个环节的特征参数和系统的设计要求。通过MATLAB仿真发现,系统稳定性的性能指标满足要求,但稳态精度不足。采用滞后校正,在不影响系统稳定性性能指标的基础上,提高了系统的稳态精度。     

电液伺服加载系统的数学建模

电液加载伺服系统主要应用于飞行器外壳的强度实验,根据其特点和控制要求,建立了该系统的数学模型,为系统的优化设计提供了理论依据。     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。     

Matlab在电液速度控制系统设计中的应用

在液速度控制系统设计中引入M atlab的编程计算方法,可以实现高精度设计,容易求出不同开环增益K值下,Bode图中系统相对稳定性的幅值裕度和相位裕度及对应的穿越频率,从而简单精确地选择合理的参数,而且可以利用M atlab/S imu link对系统进行仿真,对设计结果进行检验。     

液压马达速度系统的增益调度控制

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.     

机液伺服控制系统的综合仿真模型

文章在分析刚性反馈、柔性反馈及综合反馈机液伺服控制系统的基础上,提出了一种综合仿真模型-归一函数方框图。     

电液位置伺服控制系统的研究

以某公司的电液位置伺服控制系统为对象，分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求，完成了液压部分各个模块的性能分析，并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析，给出了系统总体设计方案，并且进行了现场调试，实现数据的实时交互，并将处理结果以曲线的形式展示，以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明，该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求，达到了预期的设计效果。     

电液伺服动态试验机液压伺服系统的优化设计

本文针对电液伺服动态试验机液压伺服系统效率较低的特点,通过对伺服阀、作动器、液压源和蓄能器等系统元件的理论分析,提出了动态试验机的液压动力系统进行了优化设计的方法,具有较高的工程实际应用价值。     

正弦输入法识别电液伺服阀的动特性

该文对用传统的正弦信号输入法识别电液伺服阀动特性的理论和实践进行了探讨。设计了试验方案并编制了确定电液伺服阀数学模型的计算机拟合程序。通过辨识，对一般力反馈型两级电液伺服阀的合理的数学模型也进行了探讨。     

基于MATLAB的带材纠偏电液伺服控制系统的分析

介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理,建立控制系统的数学模型,并用MATLAB软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面,对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求,因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施,并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步骤,建立校正后的数学模型,再次分析系统的性能指标,表明PID校正后的控制器超调小、响应快、控制稳定,达到系统快、稳方面的性能要求。     

MLW-15000型锚链拉力试验机电液伺服控制系统

简要介绍了新设计的以电液伺服阀作为位置控制阀和电液比例溢流阀作为流压施力阀的电流伺服控制系统的组成原理，经实际使用证明，此系统具有精度高、稳定性好，响应速度快，功耗小等优点。     

电液速度控制系统的仿真与优化

对电液速度控制系统的各个环节建立了数学模型,应用Matlab仿真软件对电液速度控制系统进行了仿真分析,并用ITAE准则对系统进行了优化.     

绞车电液伺服速度控制系统的研究

以液压绞车为例,介绍了电液伺服速度控制系统的组成。通过建立控制系统的数学模型,分析了电液伺服速度控制系统各部件结构参数对动态特性的影响,提出了改善电液伺服速度控制系统动态品质办法,通过在Matlabsimulink模型中加入PI控制器对系统进行仿真,获得了控制系统的稳定性和动态特性。     

车辆主动悬架液压伺服控制系统设计与仿真

介绍了车辆主动悬架液压伺服控制系统的原理方案，采用VB6．0语言编写了自动设计伺服系统的程序，建立了主动悬架系统包括电液伺服控制系统的数学建模，并应用Simulink进行仿真。     

基于Matlab电液速度伺服系统的设计与优化

讲述了利用Simulink软件工具箱中提供的系统分析和设计的交互式工具,可以大大简化分析和设计的过程。同时,利用最优二次型控制理论进行液压伺服系统的优化设计,在一定程度上避免了使用经典控制理论分析设计中所惯用的试凑法和图解法,为一般工程技术人员提供了便利的设计方法。