物联网技术下带式输送机多机功率平衡控制

针对目前煤矿多电动机驱动带式输送机对多机功率平衡控制的需求,结合变频调速和物联网技术,提出了一种带式输送机多机功率平衡控制方法,研究了控制系统结构及控制原理。该方法采用变频器调节电动机转速,通过执行器/传感器节点检测电动机转速和定子转矩电流T轴分量,并将检测数据以无线通信方式传输给邻居节点;执行器/传感器节点基于电动机转速和定子转矩电流T轴分量的不一致性来构造控制输入,用于调节变频器给定转速,并通过转速微调实现电动机转速或转矩不一致情况下的多机功率平衡。试验结果验证了该方法可在负载不平衡和负载突变情况下实现多机功率平衡。     

台达变频器：制冷系统节雒新卫士

在工业制造日益发展的今天，节能成为各行业不可忽视的问题。随着电子学、计算机和自动化理论等的发展，通过变频调速改变轴输出功率，达到减少输入功率节省电能，成为感应式异步电机节能的重要技术手段之一。     

电子节能电路在机床设备上的应用

阐述了电子节能电路的功能与作用。它可控制电动机运行在最经济的工作状态。在运行过程中可自动对电动机接线进行星-三角切换。当电动机在启动和轻载时,接线成星型,以降低输入电压和输入功率;当电动机负载为30%额定负载或额定负载时,电动机接成△型,保证电动机以额定功率输出;当电动机空载运行3min后自动停转。该电路配置在设备上,可节约电力资源,给企业带来经济效益。     

基于在线搜索的感应电动机模糊节能控制

针对传统的按转子磁链定向的感应电动机间接矢量控制系统在轻载情况下效率低的问题,提出了一种将基于在线搜索的模糊节能控制方法引入到传统的感应电动机控制系统中的设计方案。该方案在感应电动机瞬态运行时采用按转子磁链定向的间接矢量控制方法;在感应电动机稳态运行时采用基于在线搜索的模糊节能控制方法,以测得的直流输入功率作为控制量进行模糊寻优控制,可使电动机在最大效率处运行。仿真结果验证了该方案的正确性和有效性。     

基于物联网的智能车位锁感应式唤醒控制仿真

在物联网环境下,智能车位锁使用传统的唤醒控制方法存在着唤醒效率低下的问题。为了解决上述问题,提出智能车位锁的感应式唤醒控制方法。引入感应式控制器,从发送端和接收端两个方面,对低频唤醒电路进行设计;根据智能车位锁的休眠参数来监测车位锁的工作状态,结合车辆的识别结果,判断车位锁对应的车位是否存在异常情况。当检测车位存在异常时,启动车位锁设备唤醒控制,并执行异常报警程序。通过仿真发现,相比传统的唤醒控制方法,感应式控制方法每一次唤醒能够节省12.25μA的功率消耗,同时能够缩短0.27秒的延迟时间,因此证明智能车位锁感应式唤醒控制方法具有更高的控制效率。     

带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究

针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制;建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。     

罗克韦尔自动化推出OneGear电动机控制

罗克韦尔自动化新建成Allen-Bradley OneGear生产线,它为客户提供了全面电动机控制中心与功率控制中心选择产品。该OneGear电动机产品生产线是中压电动机控制的新一代产品,它在设计上特别适用于使用全压、固态、减少电压的电动机应用领域,支持产品电压运行电压达15kV。     

多机驱动带式输送机功率平衡控制方法

针对采用液体黏性软启动装置的多机驱动带式输送机在启动过程中各电动机功率不平衡的问题,提出了一种多机驱动带式输送机功率平衡控制方法:利用电流预测算法预测电动机电流,以提高控制响应速度;根据各电动机之间的预测电流偏差,通过比例微分控制算法调节液体黏性软启动装置所配用的控制泵给定频率,进而改变电动机电流,使各电动机电流差控制在一定范围内。现场应用结果表明,在带式输送机空载和重载启动时,该方法均能对电动机过大电流进行抑制调节,实现带式输送机平稳启动和功率平衡。     

三相异步电动机变频调速控制系统

以盛群公司HT32F1765为控制核心,设计了一款"三相异步电动机变频变频调速控制系统"。利用pwm波控制思想,采用转速反馈,实现了在工频以下恒转矩调速,工频以上恒功率调速的设计目标,负载变化时,稳定转速,并能控制电机的转向,检测和显示电机转速、输入电压、电流、电压频率。     

掘进机截割臂摆速自动控制方法研究

由于掘进巷道煤岩时有硬度急剧变化现象,人工操控难以及时有效改变掘进机截割臂摆速,会严重影响截割头截齿与截割电动机的使用寿命。针对该问题,在分析截割臂摆速v、截割电动机电流I和煤岩硬度f之间的关系的基础上,提出了基于PID技术的截割臂摆速自动控制方法,即将截割电动机额定电流与实际电流之差值(I0-I)作为输入变量,通过比例单元、积分单元和微分单元的线性组合,对控制电液比例阀阀口开度的电流I1进行控制,从而控制截割臂摆速;依据煤炭行业标准MT/T971—2005,提出了5%的控制精度标准。该控制方法达到了替代人工操控、有效保护截齿和截割电动机,并同时使得截割电动机始终满载恒功率工作的目的。     

交流感应电动机的调压系统能量分析

从经济的角度考虑,感应电动机的控制中经常用到调压系统.对恒转矩负载来讲,在不考虑转子构成材料的情况下,很难达到稳定和宽范围调速的目的.但对于泵类和风机类负载而言,如何通过改变定子输入电压来达到节能的目的,是感应电机调压系统的另一个重要应用领域.本文通过电机的数学模型以及机电传动方程,详细地分析了在泵类负载情况下,电机各参数随输入电压改变的动态变化规律,特别是输入功率的变化情况,从而提出了通过合适的控制方案来实现能量最佳控制.     

基于可控启动的刮板输送机首尾功率平衡研究

针对基于可控启动的刮板输送机稳态时的多电动机功率不平衡问题,提出利用PID以及模糊控制PID实现的首尾电动机功率平衡方案。以首尾电动机电流平均值为参考基准,进行功率平衡控制。按照负载大小、负载位置变化两种方式进行试验,并对试验数据进行统计、分析。结果表明,所设计的功率平衡方案能够达到预期目的,保证机头/机尾电动机输出功率误差在5%之内。     

DDW电动机加载综合测试台

日前 ,山东省最大异步电动机试验检验设备———DDW电动机加载综合测试台在泰山建能机械公司研制安装调试成功 ,并通过专家技术鉴定。该设备主要由DDW电动机综合测试系统、CW 85 0 - 70 0 / 30 0 0感应式涡流测试系统、ST7- 5 6 0 / 6试验变压器、TSA - 5 5 0、6KN/ 0～ 5 0 0V调压器、低压配电系统、水冷却系统、多功能试验台 7部分组成。依据GB75 5 - 87和GB10 32 - 85的规定 ,利用软件处理系统对异步电动机电气性能进行全面检测 ,额定功率、扭矩、最大转矩、最大输出功率、效率、功率因数、轴承温升、绕组温升等 16项指标 ,全部…     

基于分段PWM占空比输出的电动汽车电动机控制系统设计

为加快电动汽车在负载量变化时所表现出来的电量响应速率,从而降低执行电动机控制指令所需的电能消耗量,设计基于分段PWM占空比输出的电动汽车电动机控制系统。根据带存贮电容功率变换器的连接状态,调试功率变换器驱动电路、档位与油门给定输入电路的响应形式,联合DSP控制板与软启动模块,确保滑模转矩控制器不出现过量负载的情况,从而将电动汽车电动机控制系统的核心设备元件组合起来,完成硬件应用环境的搭建。在此基础上,研究PWM 占空比控制原理,利用开关磁阻电机数学模型,确定脉冲行为成因,并将整个脉冲行为区间规划成多个分段结构,完成基于分段PWM占空比输出电动机控制行为分析,结合各级应用设备,实现电动汽车电动机控制系统的设计。实验结果显示,在分段PWM占空比输出原理的作用下,无论负载量增大或减小,电动汽车所表现出来的电量响应速率均能保持相对较高的数值水平,能够将电动机控制指令执行所需的电能消耗量保持在理想数值区间之内,符合实际应用需求。     

基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法

由于煤矿井下工况复杂,连续采煤机中的截割电动机负载随机变化,导致截割电动机常常因为过载而停机。现有连续采煤机恒功率截割方法只能对较小范围的截割电动机电流实现优化,无法实现自适应调节,不能有效解决电动机过载现象。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法,通过建立截割电动机电流和行走电动机速度的模糊控制器实现行走电动机速度的自适应调节:以截割电动机实际电流与额定电流的差值和差值变化率为输入变量,行走电动机速度调节比例值为输出变量,当截割电动机电流不正常时,采用模糊控制方法调节行走电动机速度,使截割电动机电流处于额定范围,从而实现恒功率截割。验证结果表明,与线性曲线法相比,采用模糊控制后,截割电动机最大电流仅超过额定电流的9%,截割电动机电流过载次数明显减少,较好地实现了连续采煤机的恒功率截割。     

AT89S52的交流异步电机变频调速系统

交流异步电动机因为结构简单、价格便宜、维护方便的特点,在生产和生活中得到了广泛的应用.本文以AT89S52为控制核心,以SA4828为速度控制芯片,以智能功率PS21564智能功率模块为集成驱动电路,对一台三相异步电动机进行控制.     

基于速度反馈的直流电动机复合控制方法

针对传统的直流电动机控制系统存在响应速度慢、抗干扰能力差的问题,提出了一种基于干扰观测器和速度观测器的直流电动机复合双环控制方法。该方法在直流电动机PID控制中加入前馈控制、干扰观测器和速度观测器。前馈控制用于提高系统的响应速度和跟踪特性;干扰观测器将外部力矩干扰及电动机模型参数变化造成的实际对象与名义模型的输出差异,等效到控制输入端,即观测出等效干扰,在控制中引入等效补偿,实现对干扰的完全抑制;速度观测器是将系统的转矩指令和实际速度作为输入,利用观测和滤波功能,得到一个不包含高频成分且不滞后于实际电动机速度的观测速度来代替实际速度,作为速度反馈信号。仿真结果表明,该方法具有很好的鲁棒性,降低了因测量噪声带来的电动机振动现象及速度和位置跟踪误差。     

多机驱动带式输送机功率平衡的研究与分析

对于多机驱动的带式输送机,为防止因电动机严重偏载而导致设备损坏,必须关注多机间的功率平衡问题。文章介绍了液体黏性传动装置的结构与工作原理及其液压伺服控制系统原理,给出了一种利用液体黏性传动装置实现带式输送机功率平衡调节的电流控制法原理,即通过改变液体黏性传动装置所配用的液压伺服控制系统中各个电液比例阀中电流的大小,使液体黏性传动装置中的控制油压改变以调节各电动机的负荷大小,从而改变电动机的电流,以使多台电动机功率趋于一致或相差在允许的范围内。实际应用表明,基于电流控制法对带式输送机进行功率平衡调节不仅能满足输送带的启动及功率平衡要求,还便于安装维护,经济适用。     

交-直-交矿井提升传动系统中定子变压器的功率计算与探讨

分析研究了交-直-交矿井提升变频调速传动系统中定子变压器的功率计算问题,推导出了交-直-交变频调速传动系统中提升电动机和定子变压器的功率计算公式,以实例说明了提升电动机和定子变压器的功率计算方法,并得出了交-直-交矿井提升变频调速传动系统中变压器的功率选择与品牌及控制方式无关,仅与提升机的转矩、提升速度、电动机和变频器的功率因数以及传动系统的效率有关的结论。     

利用状态观测器在线检测异步机电磁转矩

针对感应式异步电动机转矩测试中存在的一些问题，提出了采用状态观测器来实现的电磁转矩测量方法，通过实验证明该方法具有响应速度快、精度高等优点。