广义循环系统的特性分析

本文将正常循环系统推广为广义循环大系统,并利用矩阵理论,集中分析了这类大系统的一些重要性质及其分散固定模的特征。结果表明,Nn阶的广义循环大系统的性质如稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性等,均可由一些低阶系统的相应性质来描述。并且广义循环大系统的有穷固定模可通过低阶系统的不可控不可观模态求得,从而避免了因系统的高雏性带来的计算困难。本文的结论为进一步研究这类系统提供了理论基础。     

能控广义系统与不能控广义系统集之间的距离

本文讨论了能控广义系统与不能控广义系统集之间的距离问题,得出了该距离的下界估计式及相应的算法.     

广义系统中的非动态变量

本文深入考察了广义系统的特有现象——非动态变量及其在系统等价、能控能观性和实现问题等方面的影响,得到了一些新见解和新结果。     

广义系统的能控、能观性判别条件

该文讨论广义系统能控、能观性问题,给出了广义系统能控和能观性一种新的判别条件.     

循环组合系统的结构性质

研究了循环组合系统的结构性质.结果表明,由于其结构的特殊性,循环组合系统的结构能控性和结构固定模的存在性,可以通过其修正子系统的结构能控性和结构固定模的存在性来得到.     

能控（观）广义系统集的拓扑结构*

本文讨论了能控(观)广义系统集的开性和稠密性,并从能控(观)正则系统集的拓扑结构出发,讨论了相应的广义系统集的连通性,得到了较好的结果,从而将有关正则系统的结果推广到了广义系统。     

广义分散控制系统的DR-能控性

本文研究广义分散控制系统的ＤＲ－能控性问题,给出了一般情况下的广义分散控制系统ＤＲ－能控的充要条件。     

具有相似结构的广义互联系统的鲁棒控制

对于一类具有非线性互联项的广义互联系统, 定义了这类系统的两种相似结构. 互联项包含不满足匹配条件的不确定性. 设计了状态反馈鲁棒控制器使系统渐近稳定. 由于控制器也具有相似结构, 因此易于实现.     

一类组合系统的结构固定模的特征

本文讨论了一类组合系统,它由若干个具有相同结构的子系统和一个外部系统通过对称地内联所组成,证明了这类系统的结构分散固定模的存在性可由结构简单的系统所决定。     

广义动态系统的微分算子矩阵方法

本文用微分算子矩阵方法讨论了一类广义动态系统的结构性质,并且用微分算子多项式矩阵的系数阵,给出了各类动态系统能控(观)性的直接判据.它是用微分算子矩阵方法研究广义动态系统的开端.     

具有直接前馈控制的奇异分散系统的反馈控制(英)

研究具有直接前馈的奇异分散系统．利用状态空间方法，我们导出了该系统通过静态输出反馈达到单通道R-可控与单通道R-可稳的条件．利用这些条件，我们研究了这类系统的分散极点配置问题与分散可稳性问题．本文的结果可用于研究带前馈的奇异摄动分散系统．     

广义分散控制系统的脉冲可控性

本文着重讨论了广义分散控制系统的脉冲特性,主要包括无穷远固定模的性质、脉冲可控性与脉冲可观性。     

分散广义系统固定脉冲模的两个代数特征*

本文提出分散广义系统固定脉冲模的两个代数特征,并用数值例子予以说明。     

奇异摄动分散系统的反馈控制

本文讨论了线性时不变奇异摄动分散控制系统的反馈控制问题。提出了该系统的近似固定模、摄动固定模及固定模的概念,并给出了相应的充要条件。利用上述概念,得到了该系统在分散反馈下单通道可控、可观的充分条件。     

INFORMATION STRUCTURE CONSIDERATIONS FOR DECENTRALIZED LARGE‐SCALE SYSTEMS

Decentralized control problems are studied in a differential vector space framework. A new notion called the characteristic subspace, which is described by a set of integral chains in the differential vector space of a system is introduced to describe the information structure of a decentralized control system. New criteria are presented for reconfiguring the information structure under decentralized feedback. The new criteria expose certain intrinsic properties of decentralized control systems.     

带前馈广义分散控制系统的固定模

一、前言广义分散控制系统的研究正在逐渐引起人们的重视,尤其是其固定模的研究已取得了一些成果.如正常的分散系统一样,有时系统含有前馈.文献[4]研究了带前馈的正常分散控制系统的性质.本文研究的具有前馈广义分散控制系统的性质,主要包括有穷固定模与无穷固定模的定义及判别条件. 考虑系统     

广义分散控制系统的有穷固定模

本文讨论了广义分散系统Ex=Ax+Nj=1Bjuj,yj=Cjxj,j=1,2,…,N的有穷固定模问题,给出了该系统存在有穷固定模的充分必要条件.