某型鱼雷模拟器的设计与实现

分析了某型鱼雷模拟器的基本功能,比较了嵌入式和"微机+插板"设计方案的特点,并给出了基于后者的总体结构设计;详细讨论了鱼雷模拟器中的ITA计数和预置参数接收两个主要功能的硬件电路设计和软件开发,确保鱼雷模拟器基本功能的实现;为提高鱼雷模拟器的可靠性和功能,给出了各自对应自检功能的硬件电路设计和软件开发和故障模拟的软件实现。     

基于CompactRIO的激光电源远程监控

针对目前大功率激光电源实时监测难度大的问题,设计了基于CompactRIO实时控制器的大功率激光电源远程监控系统.以LabVIEW实验室虚拟仪器集成环境为开发平台,由PC客户端和实时(RT)控制器端组成,实时控制器端将激光电源的实时状况经过以太网实时打包传送给远程监控端,远程控制端则将所收到的信息解包并显示在监控界面上,监控系统即可对激光电源的各项参数实现远程可视化监控.经反复测试,结果表明:系统运行稳定,满足监控要求.在远端的工作人员不用亲临现场,通过远端的控制端可以实时了解激光电源的工作状况,达到了对激光电源的远程监控的目的.     

通用鱼雷模拟器适应性软件开发

提出一种具有动态重配置功能的分布式仿真系统成员适应性软件构架,开发通用鱼雷模拟器的适应性软件,它由接口通信层、需求管理层、适应性重配层以及功能实现层构成,给出软件开发所需的关键技术,包括动态重配引擎、可配置化构件模型与功能构件库。利用该通用鱼雷模拟器适应性软件进行实例测试,结果验证了其可行性与有效性。     

基于CompactRIO的便携式航空发动机频率测试系统

为了满足频率测试系统的便携性要求,利用NI公司的CompactRIO(CRIO)平台设计了便携式频率测试系统.利用LabVIEW FPGA开发了CRIO的底层FPGA模块,实现对频率数据采集模块的控制与管理;利用LabVIEW RTOS开发了CRIO的基于Lunix的核心软件模块,实现了对频率数据的变换、管理及与上位机通信;最后利用LabVIEW开发了上位机显示和管理软件.基于CRIO的便携式频率测试系统具有体积小、重量轻、精度高等优点,充分满足了航空发动机频率测试系统的功能要求.     

基于CompactRIO的便携式航空发动机温度采集系统

为了满足航空发动机外场测试的便携性要求,利用NI公司的CompactRIO(CRIO)平台设计了发动机便携式温度测试系统.利用LabVIEW FPGA开发了CRIO的底层FPGA模块,实现对数据采集模块的控制与管理;利用LabVIEW RTOS开发了CRIO的底层实时操作系统,实现了对采集数据的组织、管理及与上位机通信;最后利用LabVIEW开发了上位机软件,实现测试数据的实时显示和数据存储.基于CRIO的便携式温度采集系统具有体积小、重量轻、精度高、实时性强、灵活性较高的优点,充分满足了航空发动机外场便携式测试的功能要求.     

基于CompactRIO的内燃机喷油控制器快速原型设计与实现

嵌入式控制器的传统开发方法周期长、效率低,基于NI公司的CompactRIO和LabVIEW设计了无人机用内燃机的喷油控制器快速原型.在硬件方面,设计了信号转接板,用于信号调理和驱动信号输出;在软件方面,深入研究了内燃机喷嘴的喷油特性,设计并实现了基于MAP图的控制策略、超限保护功能、数据保存及回放功能和人机交互界面....     

基于CompactRIO的高速转塔式测试分选控制系统设计

对高速转塔式测试分选控制系统进行设计。介绍了单颗芯片测试的整个工序流程,在此基础上采用CompactRIO为核心控制器,运用模块化设计方法建立了分选机系统控制框架,各模块与控制器之间的连接通过总线或者I/O口连接在一起。在软件架构上采用三层软件架构的设计方法对分选机控制系统进行设计,讨论了三层架构即表示层,逻辑层,操作层在转塔式测试分选机软件架构上的作用,且三层之间的联系是表示层联系逻辑层,逻辑层联系操作层,操作层与外界各个硬件的沟通,此外对芯片检测数据流存储进行了设计。这种控制系统设计能较大地提高转塔式测试分选机的工作效率和运行速度。     

基于CompactRIO的四旋翼飞控实时仿真平台设计

针对四旋翼无人机实时飞行控制系统的控制算法设计与参数整定,设计了一种基于CompactRIO的飞行控制系统实时仿真平台,该平台使用两台CompactRIO作为主控制器,分别在其嵌入式实时系统(VxWorks)中运行Simulink设计的无人机动力学模型与飞行控制系统模型,并使用LabVIEW开发PC上位机监控程序,用于调整飞行状态和整定控制参数;经试验证明,该平台实用性强,可视化程度高,实时性好,能较好地对四旋翼飞控系统进行实时仿真验证。     

鱼雷发控自动检测系统

分析了现役设备维修中存在的问题和现有鱼雷模拟器存在的不足,并给出了鱼雷发控自动检测系统的硬件集成和软件开发方案;模拟器和检测部分均采用LabWindows/CVI7.1作为软件开发环境,采用多分辨定时器技术实现对模拟器和检测部分的状态和流程的管理和控制,通过TCP/IP实现双机自动连接和通信,应用Word2000-ActiveX实现了检测报告的自动生成,克服了传统测试时手工记录中的随意修改现象.     

基于CompactRIO的泵机组监控系统的设计与实现

输油管线泵机组监测与控制不仅要求较高的实时性和测量控制精度,还要求在恶劣多变环境下保持高度的可靠性和稳定性。本文采用NI公司的CompactRIO模块作为系统数据采集控制单元,介绍了输油管线泵机组监控系统的设计与实现,在系统试验中取得了理想效果。     

基于CompactRIO的飞艇燃料电池控制系统设计

飞艇的燃料电池控制不仅要求很高的实时性和控制精度,还要求在恶劣多变的环境下保持高度的可靠性和稳定性。本文采用NI公司的CompactRIO系统作为燃料电池的控制系统,介绍了燃料电池控制的基本原理以及在CompactRIO系统下的控制程序设计,并在调试中取得了预期的效果。     

往复式压缩机曲轴箱在线监测与故障诊断系统设计

采用图形化编程工具LabVIEW和CompactRIQ嵌入式平台,设计了往复式压缩机曲轴箱在线监测与故障诊断系统。实现了四通道振动信号的同步采集;通过在线监测以及运用小波变换结合AR谱对振动信号进行分析,判断故障原因,有效避免恶性事故的发生。     

基于CompactRIO的多通道阵列数据采集系统实现

实时性和可靠性是影响多通道阵列数据采集系统的重要因素.详细阐述了基于CompactRIO(简称CRIO)的多通道阵列数据采集系统的软硬件设计.通过采用CRIO技术实现了多个通道的高速切换和数据采集,对多通道的阵列数据进行了分析处理.阵列数据三维显示图实时准确地反映了阵列数据的变化规律.实验结果表明系统稳定可靠,通道一致性良好,可在100 Hz采样频率下采集更新640路通道数据.     

基于CompactRIO的嵌入式车载电性能测试系统研发

整车电性能测试是汽车电源系统性能测试、电子控制器测试以及电气部件测试的总称,对车辆的启动、制动、转向以及安全行驶至关重要.研发一种基于CompactRIO的嵌入式车载电性能测试系统,详细阐述了该系统的结构设计和软硬件实现方法.该系统与传统的测试系统相比,能够缩短测试准备时间,抵抗恶劣工作环境并且安装简单、测量精度高.通过对实车测试,证明该系统可以实现准确评定车辆电能分配是否合理,电性能安全系数是否达标.     

基于 NI CompactRIO 的多通道磁场采集系统的设计与实现

针对磁法勘探、地磁导航等不同技术领域的地磁测量需求,提出了一种多传感器模块化采集方案,构建了基于NI CompactRIO的多通道磁场采集系统.系统整合了光泵磁力仪,磁通门磁力仪,惯性导航模块以及GPS模块,可满足不同情况下的实验需求.为了解决多传感器组件同时采集时数据无法同步的问题,提出了基于GPS的同步授时技术以保证数据的有效性.利用插值计数器实现了数字倒数插值测频法,在铯光泵磁力仪有效输出范围内,磁测分辨率优于0.006 nT.在吉林大学电磁屏蔽室中,对系统噪声水平进行了评估,评估结果表明采集系统的PSD为7 pT/Hz@1 Hz,符合设计要求.最后在长春南湖和内蒙古桃合木苏木两个实验场地应用采集系统,验证了系统在野外恶劣环境下能够稳定工作,并高效地完成采集任务.