Lü混沌系统自适应同步控制

基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法,通过设计自适应控制器和参数调节律,实现2个不同参数的Lü混沌系统同步。无论是控制律还是参数调节律,都是使标量正定函数成为关于状态和参数误差动态方程的Lyapunov函数的基础上得到的。由于Lyapunov函数沿着误差动态方程的微分相对于状态误差和参数为半负定,利用Barbalat引理可保证混沌同步。数字仿真结果验证该方法有效。     

L(U)混沌系统自适应同步控制

基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法,通过设计自适应控制器和参数调节律,实现2个不同参数的L(U)混沌系统同步.无论是控制律还是参数调节律,都是使标量正定函数成为关于状态和参数误差动态方程的Lyapunov函数的基础上得到的.由于Lyapunov函数沿着误差动态方程的微分相对于状态误差和参数为半负定,利用Barbalat引理可保证混沌同步.数字仿真结果验证该方法有效.     

基于改进LMI的鲁棒H∞动态输出反馈控制综合

研究动态输出反馈(DOF)下连续时间系统的鲁棒H∞控制综合问题.借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统鲁棒H∞DOF控制器存在的充要条件.该条件依赖于引入的松弛变量,消除了Lya-punov变量与系统矩阵之间的耦合,能够减小控制器设计的保守性.利用变量替换方法,将上述条件中的非线性矩阵不等式转化为关于替换变量的LMI,并给出了相应的DOF控制器求解方法.数值算例结果验证了新方法的有效性.     

基于LMI的输出反馈H∞控制及其仿真

研究了基于线性矩阵不等式的输出反馈H∞控制器设计方法.介绍了线性矩阵不等式方法, 讨论了基于线性矩阵不等式的H∞控制问题的求解及输出反馈H∞控制器设计方法.最后给出了在MATLAB环境下利用LMI工具箱求解输出反馈H∞控制器的方法, 并给出仿真实例.     

考虑自动驾驶仪延迟的三维光滑自适应滑模制导律

针对拦截机动目标情况下的三维末制导律设计问题,考虑导弹自动驾驶仪的一阶动态特性,应用非奇异快速终端滑模和自适应控制方法,设计了一种有限时间收敛的新型光滑制导律。在制导律设计过程中,将目标加速度视为未知的有界外界干扰,引入修正的自适应律来估计干扰的上界并消除了参数漂移问题。所设计的制导律不仅连续而且可微,即是光滑的,提高了制导性能。仿真结果表明,所提出的制导律具有很好的制导性能。     

基于混沌振子的低信噪比条件下信号检测研究

介绍了混沌系统检测弱信号方法，结合自相关方法和滤波方法得到了弱信号检测的新方法——联合检测方法，给出了该检测方法一般模型，定性分析了噪声和干扰对系统检测的影响，仿真实验说明了所给方法对弱信号非常敏感，检测性能比单纯混沌系统检测性能优越。     

基于滤波同步的连续混沌调频信号窄带延迟技术

研究了连续混沌调频信号(CCFMS)的窄带延迟技术,利用混沌滤波同步实现了采用窄带延迟技术对宽带信号的延迟。根据CCFMS的动力学产生原理,构建了CCFMS的动力学同步响应模型。通过计算最大条件Lyapunov指数,探讨了系统同步对延迟性能的影响。与传统的延迟技术相比,这种窄带延迟技术能降低幅度相位不一致性及插入损耗,...     

导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制

针对导弹姿态控制系统这一多输人多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统．采用快速输出采样技术．设计了一种离散变结构控制器．给出了改进的自适应离散趋近律．要求未知扰动有界．但不要求满足匹配条件。理论分析表明．所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定．对无干扰系统．消除了系统的抖振．对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性．控制效果良好。     

导弹基于特征结构配置的输出反馈解耦控制

用当前控制领域研究中较为热门的特征结构配置方法,解决导弹在大攻攻角飞行时,存在的严重气动交连耦合问题,采用基于输出反馈特征结构配置的解耦控制方案,合理配置了闭环系统的特征值,特征向量,求取了输出反馈与前馈控制器,仿真结果表明,解耦效果好,跟踪指令的性能令人满意,进一步验证了特征结构配置方法用于解耦控制的有效性,为导弹的解耦控制方法研究开辟了一条新途径。     

自适应制导控制系统的设计与仿真研究

针对某型导弹控制系统，通过自适应控制理论的应用，介绍了一种自适应制导控制系统的构建方法。仿真研究结果表明自适应制导控制系统具有良好的性能指标和抗干扰能力，自适应方案在控制系统中应用是有效的。     

延时反馈调制泵浦场实现二次谐波的混沌控制与同步

提出了利用延时反馈调制泵浦场实现恒定场泵浦二次谐波系统混沌控制与同步的方法。利用延时反馈信号调制泵浦场强度,选择合适的反馈系数和延迟时间,可以将二次谐波系统从混沌态控制到周期态。数值分析结果表明,如果两个或多个二次谐波系统的泵浦场被相同的反馈信号调制,这些系统尽管初始条件不同,在确定的参数范围内,通过调整反馈系数和延迟...     

基于Duffing振子参数估计的伪码调相引信干扰信号设计

为有效干扰伪码调相引信,提出基于Duffing振子参数盲估计的重构式引信欺骗式干扰方法.在建立Duffing振子输出信号、引信信号的伪随机码信号、引信信号与Duffing振子内策动力信号差频信号的乘法关系式基础上,基于Duffing振子隐含周期性实现对伪码调相引信载频和伪随机序列的盲参数估计.根据高精度估计的结果重构引...     

空间运动软输弹导引运动控制模型

从节片串接的可伸缩柔性体的结构特征及运动特点入手，确定了以卡尔丹角系(α，β，δ)来表示软输弹导引的每个节片及所形成的软输弹导引在空间的角度；确定了表示相邻两个软输弹导引节片问运动的主要参数组。建立了其正面设计时，适应于安装空间及射角变化的运动控制模型，并以某型直升机航炮软输弹导引为例，进行了说明和应用。     

某组合延期装置延期精度的研究

针对某组合延期装置的结构,分析了延期精度的影响因素。研究表明:采用低爆速塑料导爆管以及尺寸合适的消爆气室有利于提高延期精度;在结构设计及延期药成分配比等固定的条件下,采用真空干燥方法干燥药剂对提高延期精度有显著效果。     

基于频谱特征的引信自适应延时数学模型

针对常规防空炮弹对付体目标不能设定引信启动区实现精细起爆控制问题,提出了基于频谱特征的引信自适应延时数学模型.数学模型将真实目标处理为体目标,提取无线电引信目标多普勒信号频谱信息,估算弹目交会参数和引信总时延,调整目标尺寸补偿时延,设定引信启动区.仿真结果表明:该数学模型比传统的时域测频定角炸点控制数学模型具有可设定引信启动区的优点,可以实现精细起爆控制,增强了引信与战斗部间的协调性.     

小型针刺延期雷管延期精度的研究

本文分析了小型针刺延期雷管的作用原理,根据其原理研究了影响延期精度的因素,采取加装衰减垫片、中间点火药及针刺延期药的措施,经验证上述方泫能显著提高延期精度。     

基于薄/厚识别开关的引信自适应延期方法

针对引信采用固定延期起爆方式的攻坚弹的炸点难以适应不同厚薄目标的问题,提出了基于薄厚目标识别开关的攻坚引信自适应延期方法,该方法利用薄厚目标识别开关对薄厚目标的反应不同给出两种不同的信号,延期起爆时间调整电路据此给出两种不同延期时间。仿真表明:基于薄厚目标识别开关的攻坚引信自适应延期方法对厚度200 mm以下,400 mm以上的混凝土目标能够进行自适应起爆控制。     

多种时间装定延期体的研究

设计了多种时间装定延期体,单元延期体采用金属延期索.由4个单元延期体和1个瞬发单元构成的5瓣梅花转盘延期体可以实现瞬发、多种延期时间装定的要求,其延期时间可靠度达到0.9(置信度0.9).     

柔性发火延期雷管研究

介绍了柔性发火延期雷管的结构及其爆序列的设计，研究了径向发火，可靠点火的能量匹配条件等关键因素。