基于联合仿真的空间3-RPS并联机构运动求解

在分析空间3-RPS并联机构结构的基础上,得到该机构运动求解的方法指导和位姿逆解方程。对于并联机构运动正解复杂的特点,利用MATLAB软件、Pro/E软件和ADAMS软件对其运动进行联合仿真求解。用Pro/E软件对机构进行实体建模,利用数据转化接口将模型导入ADAMS软件对其进行编辑定义。给定机构运动输出位置,根据位姿逆解方程,用MATLAB编程计算得到关节转动副逆解曲线与输出姿态角曲线,应用ADAMS函数处理功能将转动副转角曲线转化为机构的驱动函数,添加在3个转动副关节上,得到机构运动正解。机构正逆姿态角求解曲线的吻合,证明了该方法的可靠性和正确性,其求解过程简便,运动学性能直观,为虚拟样机技术提供了可借鉴的方法。     

基于Pro/E的CA6140操纵机构的建模与仿真

利用PTC公司的Pro/ENGINEER软件对CA6140车床Ⅱ、Ⅲ轴齿轮操纵机构进行了三维实体建模、装配及运动学仿真.采用参数化设计理念,简化了齿轮和链轮的设计.通过Pro/Mechanism模块对操纵过程的位置、速度、干涉等分析,提高了操纵机构设计的正确性和可靠性.     

Pro/ENGINEER环境下的滚动轴承二维图纸生成方法

Pro／ENGINEER的工程图一般由三维模型转化而来,Pro／ENGINEER软件系统采用的是单一数据库系统,也就是说,当工程图修改后三维模型也将改变,反之亦然。因而工程图的处理在Pro／ENGINEER的应用中非常重要。 滚动轴承二维工程图相对于一般机械产品有其特殊性。本文针对滚动轴承工程图,介绍适合干滚动轴承工程图的Pro／ENGINEER环境配置文件和绘图设置文件、滚动轴承工程图模板创建方法、滚动轴承工程图符号订制方法以及二次开发环境下滚动轴承工程图调用方法。采用这种办法可以直接获取三维模型数据源包含的模型几何和拓扑信息,特征、尺寸、公差、属性、关系信息,避免用户在图纸设计时再将Pro／ENGINEER工程图导入AutoCAD重复标注的枯燥操作。     

钣金件工程图自动生成的Pro/TOOLKIT程序设计

基于Pro/ENGINEER平台,以Pro/ENGINEER提供的二次开发工具Pro/TOOLKIT为基础,在VC 6.0环境下编译程序,对Pro/ENGINEER进行二次开发。给出了钣金件工程图自动生成的原理,并详细介绍了菜单添加、对话框生成、工程图页面创建及工程图环境设置的方法,提供了一种只需要修改MFC对话框中的参数,而不需要修改源程序代码便可以实现钣金件工程图生成的方法。     

基于逆滚动螺旋的机器人转动关节研究

提出了一种新型基于逆滚动螺旋的机器人转动关节包括单螺旋和双螺旋关节。它具有体积小,输出力矩大,结构紧凑等特点;并介绍了其工作原理,结构,分类和加工过程;进行了运动学、负载计算,滚珠接触分析,接触共振以及系统动态特性分析。     

Pro/ENGINEER中高级阵列的技巧

介绍了应用Pro／ENGINEER进行三维实体建模时各种阵列的方法和技巧，以及Pro／ENGINEER中的阵列的参数化特性，有效的解决了建模时的大量相似特征的处理，提高产品的设计效率。     

利用Pro/E软件实现直齿圆柱齿轮的三维建模

首先在齿廓渐开线方程的基础上，介绍了利用Pro／ENGINEER创建齿轮三维模型的设计新方法，并且只需改变齿轮的相关参数，如齿数、模数、压力角、齿宽系数等，Pro／ENGINEER软件即可自动实现齿轮的设计变更。     

基于Pro/E的铝合金轮毂的参数化三维造型

为了使铝合金毂设计更加方便明了,利用Pro/ENGINEER软件的二次开发工具Pro/Program.采用基于特征的参数化设计方法,编制程序,对轮毂结构进行三维造型,实现参数化三维设计,提高了设计效率。     

重箱转载机械臂的运动学求解与分析

以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,详细推导了机械臂的正、逆运动学方程,针对反变换法求逆的多解问题,利用神经网络对非线性函数的强大逼近能力,列示了基于遗传算法的RBF神经网络逆解计算框图及其流程图,在MATLAB环境下进行了仿真,结果表明该法求机械臂运动学逆解是可行的,收敛速度及求解精度都能满足机械臂运动控制的要求。     

基于Pro/E3.0的三环减速器的虚拟装配及运动仿真

主要利用Pro/ENGINEER WildFire3.0对三环减速器进行三维实体建模、虚拟装配及运动学仿真.采用参数化设计理念,给出了一种变位渐开线直齿圆柱齿轮和内齿轮板的精确画法.通过Pro/E3.0的虚拟装配及运动仿真技术,优化了产品设计,缩短了新产品的开发周期,提高了产品的可靠性.