Research of Voltage Feed-forward Compensation Control for Permanent Magnet Brushless DC Motors

针对永磁无刷直流电机运行中的转矩脉动问题,通过分析其运行过程,论述了永磁无刷直流电机移相运行时,反电动势对电机运行性能造成的不利影响.提出了通过加入电压前馈补偿的方法来改善电机性能,保证电机转矩平滑的方法.经验证,该方法可行,且达到了减小转矩波动的目的.     

基于PLC的永磁无刷直流电机调速控制

针对永磁无刷直流电机运行过程中存在的转矩波动干扰问题,提出了一种基于PLC的电机转矩波动抑制的自抗扰控制方法,将被控对象简化为两个非线性串联环节,分别设计了各自的自抗扰控制器来实现永磁无刷直流电机的内环转矩控制与外环转速控制.     

永磁无刷直流电机智能控制系统的设计

为了满足永磁无刷直流电机智能控制技术发展的需要,设计了一种永磁无刷直流电机。在对所设计的永磁无刷直流电机工作原理分析的基础上,介绍了永磁无刷直流电机采用脉宽调制技术的控制方法。同时建立起以数字信号处理器(TMS320F28335DSP)为核心的控制系统,在此控制系统中实现了永磁无刷直流电机的控制方法。实验结果表明,永磁无刷直流电机采用本文设计的控制系统,可实现对永磁无刷直流电机转速的调节,提高了永磁无刷直流电机工作的可靠性与稳定性。     

模糊PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型,应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点,将模糊PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。在分析无刷直流电机数学模型和控制方法的基础上,在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对无刷直流电机调速系统进行仿真。实验表明,模糊PID控制相对于传统的PID控制具有更好的动态和静态性能,控制精度也大为提高。     

ST7FMC在螺杆泵无刷直流电机控制器中的应用

采用ST公司的无刷直流电机控制思路,将高性能、高集成度并提供PWM信号的单片微处理器ST7FMC应用于油田螺杆泵直流无刷电机调速系统中,实现了无刷直流电机作为油田螺杆泵采油系统的动力设备,具有高效、低噪声、大起动转矩、良好的调速性能等特点。主要介绍了无刷直流电机控制器原理和带传感器无刷直流电机控制的实现方法。     

无刷直流电机双闭环控制系统的研究

本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器,以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。     

无刷直流电机双闭环控制系统的研究

本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略,来实现其具体功能。     

无刷直流电机双闭环控制系统的研究

本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。     

直流电动机运行中产生火花问题的解析

与交流电机相比，直流电机主要优点是调速性能好，启动转矩大，所以在水泥行业得到广泛使用，如回转窑、电机车、电铲挖掘机等机械的拖动。但在日常使用中，其换向器上常常出现打火现象，严重的将会烧坏整流子，致使电机不能续继工作。实践证明，如果火花在电刷下范围很小，亮度很弱，呈现蓝色且是均匀的，就不会烧坏电刷和换向器，     

河南油田抽油机节能电机应用效果分析

常规游梁抽油机所配电机大多为普通Y系列电机,电机启动转矩大,运行转矩小,多数情况下电机负载率都在40%以下,造成"大马拉小车"现象,电能极大浪费。近年来,为降低开采成本,提高油田开发效益,河南油田在常规抽油机上研究配套了永磁同步电机、变频调速电机、多级低速永磁电机以及双功率电机。本文在上述节能电机的节能原理和应用效果分析的基础上,对节能电机的现场适应性和运用前景做出了综合评价。     

基于ILC&EKF的PM SM转矩脉动最小化方法的仿真研究

提出一种新型的将频域中的迭代学习控制算法(ILC)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)相结合来抑制永磁同步电动机(PMSM)转矩脉动的方法。迭代学习算法用来抑制电机运行过程中产生的周期性的转矩脉动。由于在电机终端安装传感器会提高系统的成本、引入噪声等,提出使用扩展卡尔曼滤波器作为观测器来估计系统参数,从电机输出终端根据电机的定转子的电流和电压值准确估计出电机的速度值、转矩值和转子位置角的大小。通过matlab/simulink工具箱仿真结果证明了该方法的可行性和有用性。     

电动自行车转矩脉动抑制分析与实现

针对电动自行车生产中如何抑制转矩脉动的问题，结合理论分析，提出采用换相电流闭环控制方法。     

变扭矩变极电机在冷却塔上使用的节电效果

冷却塔运行的气温条件大部分时间低于设计湿球温度,采用单速电机运行不经济,采用变频电机设备费用较高,为解决这些问题,开发了适合冷却塔应用的变扭矩变极电机。对4台标称流量3 500 m3/h的冷却塔,分别采用单速电机和变扭矩变极电机,在北京市气象条件下全年运行耗电量的统计表明,采用变扭矩变极电机全年可节电1 584 591度,节电率达59%。     

谈新型驱动装置压电陶瓷电机的应用和发展

压电陶瓷电机是利用压电陶瓷材料激发超声波实现驱动的一种新型电机,具有低速下大力矩输出、无电磁干扰、静音操作、保持力矩大、响应速度快、结构简单等特点。它打破了由电磁效应获得转速和扭矩的传统电机的概念,是当代国内外热门的高新技术之一受到关注。针对压电陶瓷电机的市场潜力巨大,分析了压电陶瓷电机的性能优势,介绍了压电陶瓷电机的结构形式与工作原理,研究了压电陶瓷电机的类型和产品的技术特点。     

熔体泵故障分析

针对熔体泵在高填充板材生产线上使用过程中出现的电流波动过大而造成的驱动电机过载跳车问题,提出了通过调整减速箱速比来提高熔体泵输出扭矩的解决方案,解决了熔体泵的电机、减速箱和变频器的匹配问题,经过改造,其驱动电机电流为额定值的55％,扭矩为额定值的60％,达到预期目的.     

一种新型交流永磁伺服电动机齿槽转矩性能测试装置的构建及应用研究

由于交流永磁伺服电动机的固有特点,存在齿槽转矩,影响电动机的低速性能和高精度定位,因此在研发阶段对电动机齿槽转矩相关的电磁设计和测试评估十分必要.根据在某公司的实际应用,对所构建的这种新型永磁伺服电动机齿槽转矩测试装置进行了详细论述,同时通过对现有齿槽转矩测试方法与装置的对比分析,系统地阐述了所述测试装置的实用性与可行性.     

气水体系甲烷水合物生成和分解动力学

为进一步探明搅拌对甲烷水合物生成和分解动力学特性的影响,借助容积约为522mL,最高操作压力21MPa的高压全透明反应釜装置,开展了不同搅拌条件下甲烷水合物的生成、分解和浆液流动实验,得到了搅拌对水合物生成量、生长速率和分解速率的影响规律,基于搅拌电机扭矩值分析了不同搅拌速率下水合物浆液的流动特性。搅拌电机型号ViscoPakt Rheo-57,带有扭矩测量功能,测量最大范围57N·cm,精度±0.04N·cm。结果表明：在水合物开始快速生成的前期,水合物的最大生成量、最大生长速率及平稳生长速率都随搅拌速率的增大而增大,进一步验证了传质是控制水合物生成过程的首要因素;在水合物分解阶段,搅拌能提高水合物颗粒的分散性,促进分解气的运移产出;此外,不同搅拌速率下,水合物浆液的电机扭矩随着水合物体积分数的增大都呈现先保持平稳再逐渐增大最后剧烈波动的规律,由此得到了水合物浆液携带固相颗粒的临界体积分数。研究结论在一定程度上揭示了水合物的生长和分解机理,为动力学预测模型研究提供了参考。     

开关磁阻电机的三维有限元分析及性能研究

磁场计算和调速控制是开关磁阻电机的研究热点,本文采用三维有限元分析法对开关磁阻电机的电磁场进行研究。在三维分析中,考虑了端部效应对电机电磁场分布的影响。采用整体建模的方法,并在施加载荷时引入跑道线圈这一概念。结果表明:三维有限元分析能更好地反映电机实际的磁场分布,得出电机静态曲线,为电机的控制研究奠定了基础。将有限元分析所得磁化曲线及电感、转矩数据用于改进的开关磁阻电机调速系统的模型中,来验证电机的动静态性能。     

开环转矩控制张力在压延生产线上的应用

因公司原输送带压延生产工序中的卷取装置用的是交流力矩电机控制,存在维修费用高等缺点。经研究,采用开环转矩控制方式,使张力保持恒定,且投资费用低,有效解决了原有问题,满足工艺要求。