无线传感器网络自适应差错控制技术研究

基于IEEE802.15.4标准建立了自动请求重传(ARQ)和前向纠错(FEC)两种差错控制技术的能量效率模型,分析了各参数对两种技术能量效率的影响,得到了ARQ技术最优负载长度和FEC技术最优纠错码参数,进而提出了一种根据无线链路接收信号强度自适应选择使用ARQ或FEC的差错控制方案,以适应无线传感器网络中无线链路质...     

基于nRF401的无线传输智能数据采集系统

随着网络技术及通信技术的飞速发展,短距离无线通信以其特有的抗干扰能力,高可靠性,安全性好,受地理条件限制少。安装简便灵活的优点,在许多领域都有广阔的应用前景。甚至在一些特殊的应用领域,单片机通信不能采用有线数据传输方式,只能采用短距离的无线数据传输方式。随着无线通信市场的不断发展,各大半导体厂商都推测出了自己短距离无线通信芯片和网络解决方案,也出现了许多无线通信协议。     

基于JPEG图像的无线胶囊内窥镜的设计

为了检测胃肠(GI)道疾病,设计并研制了一种新型的基于JPEG格式的数字式无线胶囊内窥镜(WCE)系统。胶囊内窥镜的直径为12mm,长28mm,非常易于吞服。胶囊内窥镜在人体肠道的蠕动作用下顺着消化道向下运动,同时获得分辨率为320×240的内窥镜图像,图像被压缩为JPEG格式后直接采用数字信号无线传出体外,无需进行D/A转换。数据被体外的接收盒接收存储,然后由图像分析软件进行再现、分析、诊断等处理。在用猪小肠模拟人体肠道的离体实验中,该胶囊内窥镜系统清晰地再现了猪小肠内部的图像。与基于Bayer格式模拟信号的胶囊内窥镜相比,数字信号抗干扰能力强,图像更加清晰,将有助于提高临床胃肠道疾病的诊断率。     

在线石油管测长系统的测长原理探究

在线石油管测长系统是由激光感应器(发光管、接收极)、定位机架、(0-800)mm光栅尺、数据处理软件及推进电机构成。该系统是相关企业测量石油管长度的关键装置,系统的测长精度优于±10mm。该系统完全满足了企业石油管的批量在线检测。     

一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制

对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。     

基于CC1l00的无线数据传输系统

随着近年来无线通信技术的不断发展，一些高集成、低功耗、易操作的无线通信芯片不断推出，使得无线数据传输技术在工业、民用等领域得到了广泛的应用。与传统的有线数据传输系统相比，使用无线数据传输可以大大减少项目的施工周期，节约成本，而且各个节点的相互独立，使系统具有较强的健壮性。本文采用目前市场上常见的C8051F系列单片机和CC1100无线通信模块，搭建了一个一对多的无线数据传输系统。     

基于ZigBee的无线温湿度变送器自动校准系统

目前,温湿度变送器的校准通常采用手持精密万用表进行测量,然后将测得的电压或电流值换算后的温湿度值与标准温湿度值进行比对,但该过程耗时费力。因此,本文提出一种基于ZigBee的无线温湿度变送器自动校准系统设计,以ZigBee芯片为核心,通过终端无线组网、高精度采集模块方法,实现无线数据传输、客户端实时动态数据展示、自动分析、报表自动生成等功能,能有效提升校准数据的精度、可靠性和校准效率。     

高阶不确定系统的自适应跟踪控制

针对一类未知控制增益的不确定非线性系统,提出了一种自适应跟踪控制方法.文中的不确定性包括时变和时不变参数.基于反步设计法,提出了一种新的自适应控制方法.该方法不采用饱和控制,能保证跟踪误差收敛于零.提出了一个仿真例子,仿真结果说明了该方法的有效性.     

线性动态测量系统最佳补偿网络的确定方法

动态测量误差功率谱密度可看作补偿网络传输函数的泛函，在此基础上可以直接确定线性测量系统的最佳补偿网络，使动态测量时的均方误差最小。     

基于优先级预测器的无线网络化控制系统的动态传输策略

本文针对无线通信网络中存在丢包的多包传输无线网络化控制系统(WNCSs),提出了一种基于预测器的动态传输策略,在几乎不增加信道资源占用的情况下显著提升系统稳定性。在多包传输的无线网络化控制系统中,由于通信资源的限制,传感器到控制器间的数据传输中出现丢包问题,影响控制系统性能。针对这个问题,本文首先设计了优先级预测器来预测下一时刻每个传感器数据对系统稳定性的影响,帮助系统决策每个传感器的发送优先级;再通过传输调节器对不同优先级传感器补偿相应的随机退避时间上限,进而让优先级高的传感器在随机退避的方式下优先传输;然后在此策略下设计控制器使系统稳定;最后通过数值仿真验证了本文策略的有效性。     

WCDMA空中接口RLC层的AM传输方式关键技术的研究

以WCDMA标准为依据，简要介绍了该标准空中接口方案的无线链路控制子层（RLC层）,并对RLC层确认数据传输方式中发送／接收缓冲区的设置以及状态报告的形成进行了深入探讨。     

A data-driven fuzzy approach for predicting the remaining useful life in dynamic failure scenarios of a nuclear system

This paper presents a similarity-based approach for prognostics of the Remaining Useful Life (RUL) of a system, i.e. the lifetime remaining between the present and the instance when the system can no longer perform its function. Data from failure dynamic scenarios of the system are used to create a library of reference trajectory patterns to failure. Given a failure scenario developing in the system, the remaining time before failure is predicted by comparing by fuzzy similarity analysis its evolution data to the reference trajectory patterns and aggregating their times to failure in a weighted sum which accounts for their similarity to the developing pattern. The prediction on the failure time is dynamically updated as time goes by and measurements of signals representative of the system state are collected. The approach allows for the on-line estimation of the RUL. For illustration, a case study is considered regarding the estimation of RUL in failure scenarios of the Lead Bismuth Eutectic eXperimental Accelerator Driven System (LBE-XADS).