C8051单片机在微型直升机控制中的应用

本文介绍了采用单片机对微型直升机进行控制的方法。本文涉及的微型直升机采用独特的控制方式,其核心就是通过对电动机转速进行控制,来达到对微型直升机桨距角的控制,进而实现对微型直升机的控制。本文采用PWM方式来对电机进行控制,因此,产生PWM波是本文研究的重点。鉴于C8051FXXX系列单片机的优越性能,本文选用C8051F021单片机。     

基于滑移率的车辆ABS的控制算法设计及仿真分析

汽车防抱死制动控制系统(ABS)控制方法是提高汽车制动性能的关键因素。目前ABS的实际控制大多采用逻辑门限值的控制方法。为了改善车辆ABS的控制效果,论文以车轮滑移率为控制目标,分别采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制方法对ABS进行控制,采用Simulink对以上三种控制方法进行了仿真建模,并与没有ABS的情况进行对比分析。     

基于USS协议的PLC对变频器的控制

传统的变频拖动控制采用开关量和模拟量信号对变频器进行控制,信号易受干扰,出现控制错误。采用基于RS485接口的USS通信协议对变频器进行控制,减少了系统布线,避免现场可能的各种电磁干扰对控制设备的影响,有效地提高系统的抗干扰能力;投资少,控制稳定,具有较好的推广价值。     

油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究

研究了在低附着路面转向工况下,牵引力控制采用油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式,油门采用增量PI,制动力采用模糊PID控制方法,并且在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真,对仿真效果作了分析.     

改进PID结构的电锅炉温度控制系统研究

电锅炉的温控系统在工作运行时,常常会受到工作电压的波动和晶闸管开度等因素的影响,对其系统稳定性造成一定的威胁,导致采用传统的PID控制的温度控制系统容易出现控制反应时间长、控制精度不高、系统不稳定的现象。本项目拟采用双闭环积分分离PID控制结构,外环主要对温度进行控制,采用积分分离PID算法,内环主要是对电流进行控制,可以对电流的响应速度进行保证。传统的PID控制常常会存在调节时间长、超调量较大、容易产生振荡等问题,鉴于此,本文将采用双闭环积分分离对PID控制进行改进。     

打叶复烤线润叶机监控系统的设计与应用

润叶机在打叶复烤线中占居重要地位,实现对其控制,对提高后续工序质量和最终经济效益有重要作用。本文通过采用下位控制器实现数据的采集与控制,采用前馈及模糊控制实现工艺指标的稳定控制,并采用组态王软件实现上位实时监控,形成下位控制和上位监控的系统。     

新型自动包装机控制系统的研究

提出了一种新型的、通用的自动包装机控制方法,采用模块化控制思想,根据包装机工作原理及结构特点,建立控制功能模块库,构造出通用的控制系统模型,并采用PLC对整个系统进行控制.     

电液比例位置同步系统的性能分析

本文对长行程的双缸位置同步系统进行分析,采用电液比例方向阀对非对称缸进行控制,就等量方式控制和主从方式控制两种情况进行了分析,利用Matlab进行仿真,对两子系统的输出误差进行对比,结果表明采用同等方式控制要比主从方式控制的响应快.误差减小更快,更易在短时间内达到同步.     

基于虚拟仪器的光电探测设备实验系统设计

为了实现光电探测各项实验功能,在某型光电探测设备实验系统中采用工业级光电传感器对目标进行成像探测和测距,采用双轴转台控制光轴的转动,通过工控机控制系统工作。实验系统软件采用LabVIEW2009设计,通过图像采集处理子程序对传感器图像进行采集和处理,可实时显示探测的图像并叠加上工作状态信息;通过转台控制子程序可灵活的控制光轴的指向;采用通信控制子程序可方便地控制传感器工作和进行数据传输。     

变频技术在数控机床上的应用

机床丝筒电动机的控制方式通常采用继电器控制,但采用此方式控制存在一系列弊端.变频器是通过对交流电频率的控制,达到控制电动机转速的目的.本方法充分利用了变频器的功能特点,实现起来线路简单,可维护性好.     

基于MIC理论构建嵌入式装备控制领域建模语言的研究

现有的嵌入式系统开发成本高，采用通用的开发环境，应用领域的工程人员难以开发。由此，研究嵌入式系统面向装备控制的领域扩展技术。基于模型集成计算理论搭建嵌入式装备控制系统的元模型，解释成面向领域的图形化建模语言，使装备控制领域的工程人员能够对不同的嵌入式装备控制系统快速搭建模型。通过建立模型解释器，实现从应用系统模型到代码的映射。通过面向该领域软件构架的研究，探索面向系统的嵌入式组件设计方法。     

汽轮压缩机组机械式控制系统的现代化改造

为实现对汽轮压缩机组原有的机械式控制系统的现代化改造,采用了CCC压缩机电子集成控制系统,BENTLY Nevada 3500轴系监测系统(TSI),SIEMENS S7 PLC机组保护系统(ESD)和工程师站/操作员站等现代电子控制设备,提高了控制精度,实现了利用数据通讯和网络监控以使机组长期稳定运行的目的。实践应用结果证明,用现代电子控制设备对汽轮压缩机组老旧的机械式控制系统进行现代化改造是切实可行的。     

光耦隔离技术在智能测控系统中的应用

在以单片机为核心构成的智能测控系统中,为提高系统的可靠性、稳定性,加强抗干扰能力,将MCU与外部信号进行电气隔离.在信号隔离传输中采用光电耦合器,并介绍了在智能测控系统中常用的数字量I/O、模拟量I/O、通讯等光耦隔离技术,在实际应用中已取得了良好的效果.     

伺服压力脉冲检测设备的测控系统研究

电液伺服压力脉冲检测设备采用伺服液压技术构建系统模型,通过完善测控系统,实现了数据信号的采集处理和过程控制。基于LabVIEW与PLC进行硬件配置和软件开发,调用VISA函数实现两者间通讯,使系统能够按照预设指令进行自动化控制,提高了检测系统的精度和性能。     

运用PLC改造起重机电气控制系统

介绍了运用可编程序控制器改造起重机电气控制系统的具体方案,重点改造牵引、提升控制部分。为实现在旧设备中运用PLC进行技术改造提供了成功范例,对于企业设备改造具有一定借鉴作用。     

An Integrated Maintenance Management System for an Advanced Manufacturing Company

Maintenance costs in advanced manufacturing companies, e.g. electronics manufacturing companies, have been steadily increasing as the companies upgrade their production facilities. Maintenance costs are normally a considerable portion of the product cost. To maintain a competitive place in the market, it is critical for an advanced manufacturing company to have a sound maintenance management system, which can control its maintenance costs at the lowest level and maintain its overall equipment effectiveness at the highest level. This paper reports on an integrated maintenance management system, which has been developed and implemented in an advanced electronics manufacturing company in Hong Kong. The methods and principles of the system are discussed in sections on maintenance performance auditing, cost recording and tracing, reliability centred maintenance planning and control, condition monitoring and on-line feedback control, and integrated maintenance planning and control.     

基于PLC的内燃机专用清洗设备控制系统

为了实现内燃机专用清洗设备的实时监测与控制,采用了三菱FX2N可编程控制器及其A/D模块作为控制器件,完成了该设备控制系统的硬件和软件设计,实现了对设备作业的自动控制和清洗液温度的控制.实际应用结果表明,该控制系统能准确控制清洗液温度,并提高了作业的质量和效率.     

基于上机位与PLC的垂直升降式立体车库控制系统实现

随着城市居民生活水平的提高,家庭轿车越来越多,传统固定停车位和停车库无法满足停车的要求,立体停车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度停放车辆.本课题针对立体停车库的发展需求,实现了一种垂直升降式立体车库控制系统,设计了采用PLC控制、步进电机驱动,组态界面管理.重点解决了系统监控组态界面的设计,系统具有友好的人...     

基于SINS/DR组合导航和地图匹配技术的地铁定位方法研究

随着轨道交通的发展,地铁在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色,地铁的定位技术也是移动闭塞实现的关键.本文针对地铁无法使用GPS且地面设备复杂,成本高的缺点,提出了一种基于惯性测量单元(IMU)和速度传感器辅以轨道电子地图的自主定位方法,在抑制捷联惯导系统(SINS)的误差发散的同时,减少了航迹推算(DR)由于姿态角误差造成的累计误差.根据铁路线路的特殊性,提出了运用最小二乘进行地图匹配的方法校正组合定位带来的误差,极大提高了定位的精度,同时减少了对轨旁设备的依赖性,降低了造价和维护成本.     

船舶损管监控系统的研究与开发

针对影响船舶安全的各种损害隐患问题,对船舶损管监控系统的必要性、功能、组成、原理、架构、硬件和软件等方面进行了研究,对基于损管监控台、现场控制设备及数据处理设备、各类传感器及执行机构的管理层、控制层、数据层三层控制模型进行了归纳,提出了基于传感器、可编程逻辑控制器和损管监控台的船舶损管监控系统,利用半实物仿真试验、陆上联调试验和实船应用对该监控系统的性能、功能、环境适应性和电磁兼容进行了测试。研究结果表明,该系统可实时监控各种损害隐患状态,提高了船舶损害隐患的管控水平,保证了船舶的安全性、可靠性。