单片微机控制多功能液压实验台

单片微机与控制矩阵板相结合,由单片机提供控制方法供矩阵板使用,大为增强了液压实验台的功能。本文还介绍了系统的硬件和软件。     

基于WindowsNT的开放式机器人控制系统

介绍了一种开放式机器人的体系结构，并详细地讨论了系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机。一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制；在软件上采用了模块化的结构，为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能，使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。     

五轴联动电火花成形机床数控系统的研制

在自行研究设计的八轴运动控制板平台上,针对电火花成形加工的特点,开发了五轴联动电火花成形机床专用数控系统。分别介绍了系统的硬件构成、软件框架结构、伺服控制的PID算法及关键参数的设定方法。     

基于PLC的车厢板生产控制系统

主要介绍了PLC控制的车厢板定尺剪切系统的硬件和软件设计，该系统的定位精度和加工效率都很高，有一定的推广价值。     

PLC控制系统设计中实际问题解决方法的研讨

在PLC控制系统设计中,有时可能会遇到PLC的I/O点数不足问题,本文通过合理地设计硬件电路、硬件和软件相结合及软件编程的方法,比较系统全面地介绍扩展PLC I/O点的方法,并给出了外部接线图和内部程序。若在设计中采用转化法设计,原直流控制线路中可能会出现单向二极管电路或交、直流控制线路会中出现桥式电路,需采用逻辑功能不变的原则进行处理。     

基于Windows NT的开放式机器人控制系统的设计

介绍了一种开放式机器人的体系结构,并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制;在软件上采用了模块化的结构,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能,使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。     

基于ARM和运动控制器的嵌入式数控系统设计

提出一种以S3C2410为系统主控芯片,PCL6045B为运动控制核心的嵌入式两轴联动数控系统设计方法.该系统采用主从式双CPU结构,集合了ARM处理器高性能、低成本与PCL6045B运动控制高可靠性的优点.在该硬件系统上移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,实时地管理数控系统各个任务的调度与运行.     

PLC伺服系统在注-吹塑料中空成型机上的设计和应用

就PLC伺服系统在注–吹塑料中空成型机上的设计和应用进行了初步探讨,重点介绍了注–吹塑料中空成型机的硬件功能、工作原理以及控制系统PLC部分的硬件配置的应用,并详细分析了电气控制系统的软件设计过程。在控制系统设计中,采用PLC、伺服马达、A/D模拟量转数字量、D/A数字量转模拟量、触摸屏,系统的自动化程度较高。     

基于DSP的嵌入式冲床数控系统设计

采用Texas Instruments公司TMS320LF2407A DSP作微控制器设计开发一套冲床控制系统,系统板既可以单板使用也可以作为控制系统的单个部件通过232总线实现远程控制。介绍了该控制系统硬件模块和软件模块的设计。目前该系统已投入使用,系统运行稳定,大大提高企业生产效率。     

电子气动控制系统的最新发展

新开发的电子气动控制系统把网络技术和新型气路板相结合,构成现场总线系统。它取消了大量的中间电子元件及以前在电气装置和气动控制装置之间提供信息通道的导线,因而大大降低了工业自动化系统中硬件成本和安装成本。现场总线系统的成本仅为原传统系统成本的一半,而安装劳动成本削减了80%。     

电动胀管机数字化控制系统研究

本文介绍了一种基于PIC单片机的电动胀管机数字化控制系统,分析了系统的硬件构成原理和软件流程。试验结果表明,该控制系统达到了设计的目标,实现了胀管机对不同材质选择、管子直径选择、管板厚度选择、电机扭矩的调节和显示等的数字化控制。     

管桩端板智能高效机器人焊接系统设计

基于当前管桩端板焊接中存在的问题,设计了一套智能高效的机器人焊接系统。介绍机器人焊接系统的总体构成、上料和焊接系统、控制系统硬件构成和焊缝视觉检测系统。该系统能够实现不同型号工件焊接的自动切换,从上料到焊接完成全过程的高度自动化以及准确检测焊缝位置和宽度的智能化。     

高频焊接超薄壁铝管生产线旋转式飞剪控制系统设计与研究

主要对高频焊管生产线上的一种旋转式飞剪切割机的控制系统组成、控制方法、数学模型和硬件设计进行介绍其控制系统采用目前工业上常用的PLC作为主控制器,异步交流伺服电动机作为执行机构,实现在线定尺剪切功能 主要阐述了应用伺服控制驱动器PID调节对飞剪的位置控制、速度控制、长度控制和力矩控制的具体操作,同时给出了控制系统的硬件和软件设计方案的要点.     

数控系统跟随轴在数控立式车床双层刀架改造上的应用

为了解决数控机床改造中充分利用系统功能和节省改造成本的问题,通过分析立式数控车床系统硬件配置,提出用数控系统跟随轴控制来改造双层刀架。采用NC和PLC相结合的方法控制换刀,设计了换刀子程序和换刀PLC程序。对刀架进行调试,运行结果表明:改造后该机床换刀可靠、精度高、故障率低,达到了伺服刀架的控制要求,并且充分地利用了数控系统资源,减少硬件配置,节省了改造成本。     

内直角焊缝埋弧焊机PLC控制系统研究

针对中厚度碳素钢板内直角焊缝在现有埋弧焊机上不容易焊接的问题,设计了中厚板材内直角焊接机的结构,并对埋弧焊接机的控制系统进行了重点研究。根据自动焊接机控制任务,完成了控制系统的硬件设计。系统采用三菱FX系列PLC及伺服电机、触摸屏等组成的控制系统,能够实现内直角焊缝焊接焊枪位移的精确控制。设计了PLC的软件程序,给出了设计流程。最后讨论了CPU对焊枪头在直线焊缝处和转角焊缝处的位置判断,并给出了PLC程序。     

染色机温度的非线性控制

分析了温度对染色的影响,介绍了以单片机为核心,自动控制染色机温度的原理、系统硬件和软件,该系统能够控制固定的25种温度曲线和一种运行前可随时输入的特殊温度曲线,很好地实现了染色机温度的非线性控制。     

模具CAD/CAM系统的开发与应用(第二讲)——模具CAD/CAM系统的组成

1 模具CAD/CAM系统的硬件 模具CAD/CAM系统的硬件由计算机及其常用外围设备组成。1.1 计算机 计算机执行运算和逻辑分析任务,并控制和指挥系统的所有活动,例如内、外存储器之间的信息交换、终端设备的管理、绘图仪中图纸的输出等等。计算机的主机由运算器、内部存储器和控制器等部件组成,而运     

基于PLCN:N网络的模内贴标吹塑机控制系统设计

以吹塑机与贴标机的控制关系作为研究对象,在分析设备控制工艺的基础上,设计了以3个三菱PLC为控制核心的N:N通信网络,给出了系统硬件连接方案,介绍了N:N通信板FX2N-485-BD功能、设置和系统通信实现过程。使用结果表明:通过触摸屏可实现对整个系统的操作和各项工艺参数的设置和监控;该控制系统的结构设计合理,连接方案简单实用,可靠性高,响应快速,定位精确,抗干扰能力强,有良好的性能价格比。     

多块硬件配置相同的PCI板卡识别方法

在Windows环境下,为有效管理多块硬件配置相同的PCI板卡资源,实现多卡协同工作,从分析操作系统识别板卡原理和PCI驱动符号链接名命名规律入手,提出一种识别多块硬件配置相同PCI板卡的方法.该方法采用遍历符号链接名方式识别并打开多块PCI板卡,读取每块PCI板卡上4位拨码开关值作为区分不同板卡的标识ID.在Windows XP系统环境下,用三块硬件配置相同的PCI板卡进行实验验证.结果表明:在安装多块硬件配置相同的PCI板卡时,不需要多次重启计算机,只需一个驱动程序及相应的应用程序,就能准确识别出多块相同板卡,同时完成板卡的打开,实现用户对多块配置相同PCI板卡资源有效管理.     

压煮溶出工艺计算机控制系统设计

详细介绍了压煮溶出工艺计算机控制系统的设计,主要包括自控系统网络设计、硬件设计、控制功能,为企业连续稳定地生产提供保证。