复杂背景下多个绝缘子串红外图像分割方法

绝缘子保证了地面与载流体绝缘,在电力巡检中具有重要意义。通过红外热像仪可以快速准确地确定绝缘子的运行状态。针对复杂背景下,多个绝缘子串红外图像的分割问题,提出了一种新的方法。首先,使用通道阈值完成图像的初步分割;然后,通过霍夫变换的直线检测定位横向塔架,结合定向腐蚀法和全局形态学方法去除电线和横向塔架;最后,使用SNIC超像素分割算法结果与形态学处理结果进行匹配和定位,实现红外图像内多个绝缘子串的分割。实验结果表明,本方法处理后结果与参考图像的相似度达到88%,相比其他聚类分割算法可以有效地去除复杂背景,实现绝缘子串的精准分割。     

基于图像的空气质量等级检测

目前国内主要依靠各种精密仪器检测空气中的污染物浓度.由于仪器的成本较高, 国家通过在每个城市设立监测站来检测空气质量, 这种空气质量检测方法是粗粒度的, 不能覆盖城市的每个角落.本文提出了一种基于图像的空气质量等级检测方法, 旨在通过移动设备采集的图像检测空气质量等级, 移动设备的普及使得通过图像细粒度检测空气质量成为可能, 该方法利用空气污染对图像颜色通道和灰度通道局部信息熵的影响构建空气质量等级检测模型.在本文构建的空气质量图像库进行了模型测试和比较分析, 实验结果表明:本文方法能够准确地评估空气质量等级, 比其他已有相关方法更适用于空气质量等级检测.     

织物表面折皱的小波分析与自组织神经网络等级评定

为了提取较为精细的图像信息，引入了多尺度2维小波分析织物的表面折皱。织物图像首先经过高斯滤波，再利用小波变换分解并从中提取高频信息，然后结合4种表征织物折皱的特征参数，计算不同折皱等级模板的特征值，通过分析特征值与折皱等级的相关系数，表明这4种特征参数可以作为模式识别的输入量；最后采用Kohonen自组织神经网络客观评定织物的折皱等级，自组织神经网络将不同等级的织物折皱模板进行分类，并以此为依据，确定26种不同织物类型的折皱等级。为了定量描述评定结果，通过计算客观评定与主观评定结果的相关系数，验证该方法的可行性。     

神经网络在机器人视觉图像命令识别中的应用

在智能机器人技术中,视觉识别是关键.在智能机器人视觉系统获得的图像中,由于图像倾斜而造成的识别错误是视觉识别难以解决的问题.针对机器人所要完成的具体任务,对机器人的视觉识别问题进行探讨,为实现机器人对图像命令的识别,首先对机器人视觉系统获得的倾斜图像,采用Hough变换进行倾斜度检测并进行校正,然后采用人工神经网络法进行识别,根据识别结果对机器人的下一步运动进行决策与控制,达到了预期的目的.实验结果表明,该方法具有较高的识别率.     

基于霍夫变换的管子管板焊缝图像的缝隙检测算法

在管子管板焊缝图像检测中,探测器是由小成像板拼接而成,导致采集到的成像图像中存在缝隙。因此,利用成像图进行缺陷检测之前,需要将图像中的缝隙检测出来。为此,本文提出了一种基于霍夫变换的焊缝图像缝隙检测算法,研究了在直线缝隙检测前的预处理过程,包括利用中值滤波方法去除图像噪声,利用Canny边缘检测方法检测图像边缘。最后,着重研究了提取所需缝隙,剔除无效的成像板轮廓的算法。实验结果表明,该方法能正确的检测出直线缝隙区域,取得了比较理想的检测效果。     

一种基于形态学操作的SAR图像道路检测方法研究

提出了一种基于形态学结构运算操作的SAR图像道路检测方法.该方法首先进行滤波去噪处理,经过实验对比分析得出各种滤波的优劣,再利用形态学操作对原始图像进行高低帽图像增强处理,运用线性生长和区域填充方法进行线性提取,然后利用边缘检测算法检测目标,利用连通域目标的面积和空间关系等特征去除少量误提道路特征,最后按照一定规则利用霍夫变换进行自动道路检测.实验表明,新方法可以取得很好的效果.     

快速霍夫变换算法

二值图像的直线检测过程中,标准霍夫变换算法的计算量为O（N^3)。该文提出一种快速霍夫变换算法,其计算量仅为O（N^2log2N)。该快速算法可以并行实现;处理器阵列规模为O（N^2)时,计算量为O（log2N)。文中还分析得到快速算法的误差上界,并提出一种改进的快速霍夫变换算法以获得更高的计算精度。最后,给出算法的数值算例。理论分析及数值算例都表明,该文的快速霍夫变换算法在直线检测过程中有着更高的计算效率,并且具有良好的计算精度。     

汽车制动阀内底面质量检测仪的设计

制动阀的性能关系到汽车制动的安全性,对其内底面的缺陷必须及时予以剔除。设计和实现了一种计算机自动检测和分类的方法,不仅可以排除主观因素的干扰,而且还能对指标进行定量描述。首先．根据内底面检测的特点,设计了光电成像系统．得到了．检测面的清晰图像;然后,在软件设计方面,根据缺陷的特点,运用图像处理和计算机视觉的理论,有效地提取特征参数,实现了内底面缺陷的自动检测。实验结果表明,该检测仪具有实时高效、准确可靠的优点,大大优于传统的人工检测。     

一种鲁棒的二维图像形状检索方法

以往的基于极坐标变换的轮廓描述方法都是以形状质心作为参考点,使得其对噪声过于敏感,轮廓边界发生轻微的变化就可能导致形状匹配的失败。为此,文中提出一种用于描述和匹配二维图像形状的鲁棒性方法。该方法以广义霍夫变换参数映射的极值点作为待检索图像的参考点,以此来建立对应的极坐标变换轮廓描述曲线,从而通过计算描述曲线间所包围的累积误差面积来实现图像匹配。在3个图像库上的检索实验表明文中方法在具有平移、尺度、旋转不变性的同时还具有较好的鲁棒性,可有效对存在部分遮挡和局部缺损的图像进行检索。     

文本页面图像的图文分割与分类算法

为了能对包含不规则图片区和表格的倾斜文本页面图像进行图文分割与分类，提出了一种新的图文分割和分类算法。该算法先采用数学形态学和分级霍夫变换来进行文本倾斜的检测和校正；然后为了使算法能够对包含不规则图片区的文本页面图像进行处理，提出在传统的投影轮廓切割算法中，引入中点切割的过程，以便利用一系列的矩形来近似地逼近不规则的图片区。对于分割后的图像，则提出利用黑白像素比(Rbw)和近邻像素间的交叉相关性(Rcc)两个特征来作为分类的判据。实验结果证明，算法速度快、可靠性高。该算法只适用于二值图像。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。