一种基于风况预测的优化偏航策略

不同地理位置上风电场的风速和风向变化不同。多数风电机组依照统一的参数执行同一偏航策略，经常出现对风不准问题，导致“欠偏航”和“过偏航”，既加剧了偏航磨损，又增加了偏航成本，还降低了风能利用率。以风电场所处地理位置的气候、地形、地貌等条件不变，风况具有一定的周期性内在变化规律为前提，通过统计风电场历史风速与风向的变化关系，获得风向变化规律特性，从中得到最大概率风向变化角度，将其作为启动偏航的动态偏航误差角度，并综合考虑机械磨损和用电消耗等指标确定偏航时延。利用C-L模型预测未来某时刻风速，预算偏航参数值，制定出主动响应、精准匹配风向的适时偏航策略。应用本文提出的偏航策略，每台机组均获得了不低于1%的增发电量效果。     

并网风力发电机偏航传动装置设计分析

目前的水平轴大型并网风力发电机组全部采用主动偏航系统.由于偏航系统的设计及运行质量直接影响风机的正常运行,因而也引起了风机设计制造领域的高度重视.偏航系统包括偏航检测与控制部分、偏航机构、扭缆保护装置三大部分.偏航机构由偏航动力源,偏航传动装置,偏航执行机构,偏航轴承和制动装置组成.通过对偏航机构传动方案、偏航系统功率,偏航系统传动比的分析给出大功率并网风力发电机偏航机构设计的原则、方法及主要参数选择范围和具体设计计算公式.     

风电机组滑动和滚动式偏航回转支承的对比分析

介绍了风电机组偏航传动系统滚动式偏航回转支承和滑动式偏航回转支承的结构,并从性能、制造、使用、维护、维修等方面进行了对比分析。     

基于模糊控制的风力发电机组偏航控制算法研究

偏航控制是对风力发电机组进行研究的一个新的研究课题,由于各阶段的描述存在一定的不确定性,因此一些传统的方法很难取得很好的效果。本论文充分利用模糊理论在处理不确定性问题上的优越性,提出一种新的基于模糊控制理论的偏航控制算法,该算法有更好的早期预测能力,提高了偏航机制的自适应性,确保偏航控制系统的性能更稳定。     

基于FTA的风力发电机组偏航系统故障分析

分析了风力发电机组偏航系统的偏航轴承故障、偏航制动盘故障、偏航驱动装置故障、偏航风向标故障、偏航计数器故障、液压管路故障,且建立了故障树.同时,通过技术和管理手段针对以上各类故障采取适合的预防措施,以此提高风电机组偏航系统的稳定性,保证风力发电机组平稳可靠运行.     

浅谈金风1.5MW风力发电机组偏航反馈丢失故障技改优化研究

风力发电机组偏航系统是风力发电机组中最关键的组成部分之一,本文重点就金风1.5MW风力发电机组偏航反馈丢失故障原因的分析与治理方法进行了阐述,偏航反馈回路在偏航过程中采用触点闭合的方式来反馈偏航的实际工作情况,从而提高风电机组控制系统和偏航控制系统的相互配合,使风电机组安全、稳定运行,保证最大发电量。     

风力发电机组偏航控制系统的厂内测试

介绍了兆瓦级风力发电机组偏航系统的组成及作用,讲述了兆瓦级风机偏航控制系统的一般厂内测试方法。     

MW级风电机组偏航振动噪音问题分析及改进

针对风电机组偏航系统在偏航过程中出现的振动超标、噪音过大问题,进行了风机偏航系统振动噪音问题现场排查,结果表明主要问题是偏航制动器摩擦片表面形成釉质层。提出了制动盘开槽方案,并结合有限元分析软件ANSYS,对偏航制动盘进行了强度分析,仿真结果表明,极限强度及疲劳强度均满足设计要求。进一步对风电场进行工程改造,结果表明,风机偏航过程中振动、噪音问题明显减弱。     

风电机组偏航刹车片检测系统的分析应用

由于风力发电机组长期运行,偏航刹车片过量磨损,造成偏航无法正常运行。为解决上述问题,必须设计和应用偏航刹车片检测系统,以达到机组安全运行的目的。文章介绍了风电机组偏航系统故障原因分析,偏航刹车片检测系统工作原理、方案实施和优点介绍。     

湍流风况下的风电机组偏航控制系统

偏航是影响风电机组发电效率的关键因素之一,针对在变化湍流风况下机组运行过程中频繁报出偏航故障的问题进行了深入分析,对偏航控制策略进行了优化,具体措施包括对湍流风况下偏航风速区间进行划分、优化偏航启动和停止控制策略、优化低风速下偏航条件的判断,并通过长时间的试验验证,使偏航问题得到彻底解决.     

风电偏航轴承轮齿的力学性能研究

风电偏航轴承作为风力发电机组连接塔筒和机舱关键部件,在实际运行中多采用四个小齿轮驱动。研究了偏航轴承轮齿在运行中的力学性能,以外齿式偏航轴承为例,考虑了轴承受均载与非均载的情况,利用有限元分析软件ABAQUS分别进行了模拟,比较了各种情况下偏航轴承轮齿的受力结果,得出结论为轮齿最大弯曲应力发生在主动小齿轮的齿根处,在非均载状态下偏航轴承轮齿最大齿根弯曲应力和齿面接触应力要比均载情况下大30%左右,并且提出了非均载系数,为设计校核偏航轴承提供了参考。     

机轮刹车试验台偏航调姿装置设计

针对目前航空机轮刹车试验台偏航调姿装置的不足,设计了一种液压驱动大型回转支承的自动偏航调姿装置。对装置的工作原理及关键设计进行了介绍,详细分析了运动过程中误差产生的原因并提出校正措施。通过现场验证,证明设计的偏航调姿装置不仅能够实现偏航调姿,而且运动精度高,达到了预期的功能要求。     

基于LabVIEW的风机偏航数据采集系统

风电机组的偏航系统是风电机组的核心部件,目前风电机组监测系统只是对关键部位及信号进行了监测,迫切需要增加对风电机组偏航系统的监测。设计了一种基于LabVIEW的风机偏航数据监测系统,利用LabVIEW图形化编程开发环境实现了数据的实时采集、显示、自动保存及离线分析等功能。实验表明,该系统能够较好的实现偏航系统数据采集与状态监测,并可根据需要进行功能扩展。     

一种风电机组偏航振动故障的诊断与分析

偏航系统是风电机组的核心部件之一,对控制机组载荷和保证机组发电量起着重要作用.针对一台风电机组偏航系统振动过大、打滑、机组无法正常发电的故障,在对偏航系统进行振动测试的基础上,通过理论分析和仿真计算,详细分析了叶片桨距角误差产生的气动不平衡对偏航系统的影响,找到了产生故障的原因.     

四足机器人 Trot 步态偏航分析及其控制

为了解决四足机器人在对角小跑步态中存在的绕对角线翻转而导致在直线行走时出现偏航问题,在理论分析偏航现象的基础上提出一种姿态控制方法。首先建立四足机器人整体运动模型,通过数值分析和计算,得到偏航产生的根本原因:一是机体由于重力影响,会产生绕支撑对角线的翻转力矩;二是处于支撑相时,髋关节产生的反作用力矩,导致步态时序会提前或延后,引起绕机体对角线翻转。然后在此基础上,建立姿态控制模型,通过传感器测得偏航值,反方向补偿其偏航。最后进行动力学仿真实验,发现机器人在不加姿态控制的情况下,出现较大偏航值,而在应用姿态控制之后,偏航值得到了明显改善,仿真实验对比证明了该姿态控制方法有效地解决偏航问题。     

风力发电机组偏航系统仿真设计与分析

风电机组偏航系统是风机特有的机电系统结构,其稳定性是风机可靠运行的重要保障。现提出并实现了对偏航仿真系统软硬件的设计,对系统的控制策略和稳定性进行了分析研究,通过动态调试,搭建了一个符合工业现场的风电机组偏航仿真系统。     

电控偏航型离网风力发电机组的设计研究

阐述了在离网型风力发电机组中运用电控偏航技术,从而使离网型风力发电机组实现超风速下桨叶偏航限速和桨叶顺桨停机保护,以便使离网型风力发电机组获得更高的发电效率,使离网型风力发电机组更加安全、可靠。     

低温对风力发电机组偏航液压制动系统的影响及优化

低温环境下液压油黏度增大导致风力发电机组偏航液压制动系统性能下降,无法满足风机正常运行和安全的要求。对偏航液压制动系统受低温影响的原因及过程进行了理论分析,并对分析结果进行了仿真与试验验证。为提高偏航液压制动系统在低温环境下的响应性能,验证了短孔阻尼和制动器闭环串并联结构对提高系统制动建压和阻尼卸压速度的可行性及效果。结果表明,该方法可有效提高偏航液压制动系统在机舱低温工况下的制动能力,可为偏航液压制动系统的设计提供有益参考。     

基于风向预测的风电机组偏航优化控制方法

在风电机组的实际投运过程中，偏航控制系统的对风精度存在很大的提升空间。本文依据某风电场的实际运行数据，分析了风向数据特征及该风场风电机组偏航系统的控制性能。通过对风误差随风速的变化特点，再结合风向预测模型，提出了基于风向预测的偏航控制策略优化方法，并建立仿真模型。仿真结果表明，优化后的偏航控制策略能够针对不同风速段，扬长避短，有效降低机组的对风误差，提高机组的发电效率。     

多风力机偏航误差角对输出功率的影响分析

监控与数据采集（SCADA）系统中记录的历史数据包含了丰富的信息,有助于风力发电机组的性能优化。以某山地风电场风电机组（WTs）为研究对象,从数据方面研究风电机组偏航系统整体运行状态。首先获取SCADA系统采集的风速、偏航误差角和功率数据,并对这些数据进行相应的预处理;然后根据IEC61400-12功率特性测试中的bin法对预处理数据进行统计计算;分析了不同风速下偏航误差角对功率的影响。结果表明,从偏航系统的整体运行数据来看,不同的偏航误差角对输出功率影响的显著差异多集中在中间风速段,为山地风电机组偏航系统的运行和维护方面相关研究提供了参考依据。