基于单片机的服务机器人控制系统设计

本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外,该服务机器人还能根据设定指令,切换到迎宾、引导、送餐等不同的服务模式。     

基于HT66F70A的跟随购物车设计

为降低超市的人力成本、改善和提升消费者的购物体验,文章设计了一种基于HT66F70A单片机的跟随购物车。该设计采用HT66F70A单片机作为控制核心,由电机驱动电路、OpenMV机器视觉模块、超声波传感器、灰度传感器和UWB室内定位系统等功能模块组成,实现购物车自动跟随消费者、实时显示消费者位置信息、循迹回归初始存放位置、遇障碍物停止等功能。该项设计解决了传统购物车人力托运的不便的问题,实现自动化的购物,有效提升消费者的购物体验。     

盲人小助手的设计与实现

盲人小助手的设计利用C8051FHC-SR04单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理,实现对前方物体距离的测量。文章详细介绍了超声波测距原理以及基于ARM开发板的测距原理。以HC-SR04超声波测距模块为核心实现超声波的发射与接收,采用LCD显示所测距离。     

智能跟随箱包单片机关键技术及设计研究

探讨了智能跟随箱包单片机的关键技术,并结合皮革工业制品的智能化发展趋势,详细介绍了单片机系统硬件和软件部分的设计和实现.同时,设计了一种基于STM32单片机核心控制的智能旅行箱,其超声波测距可以实现自动随行,从而提高出行的便利性.结合超声波测距模块,通过单片机的定时控制实时跟踪和检测跟踪物体,并运用机器学习算法预测控制箱包的各个参数.     

基于UWB技术的室内移动机器人跟随系统设计

针对目前室内移动机器人跟随精度较低的情况,设计了一种基于超宽带技术的高精度跟随系统,主要分析了UWB的定位原理,机器人选用ARM核芯片STM32作为控制核心,采用BPhero-UWB模块作为信号的发生器和接收器,利用红外传感器完成避障功能,并编制了执行程序。实验结果表明,机器人运行稳定,可以实现自动跟随功能,达到了设计要求的效果。     

室内空气采集系统建立及Matlab数据处理

设计了一个基于Arduino Mega 2560为主控芯片、以MQ-4甲烷传感器、MQ-7一氧化碳传感器、MQ-137氨气传感器、MH-Z14二氧化碳气体传感器和DHT11温湿度传感器为数据采集模块的室内空气采集系统平台。该系统可以通过A/D、D/A转换和串口实时读取空气中气体浓度,并能与上位机中的Matlab实现数据传输等功能。通过实验室测试和调整,较好地实现了预期功能。     

基于温度补偿的超声波测距系统设计

基于温度补偿的超声波测距系统是利用渡越时间法进行非接触式测距,该系统主要由超声波测距模块、最小系统、显示模块、温度量模块、报警模块组成。超声波测距受温度干扰较大,该系统中设计了温度补偿模块,通过温度补偿算法降低了环境的干扰,测试结果显示,提高了测量精度。该系统制作成本低,在自主行走机器人避障系统、倒车雷达、浅海水中目标识别等领域,具有很强的实践意义。     

基于STC单片机和无线数传模块的粮仓温湿度监控系统

在分析粮情检测重要性的基础上,提出了一种粮仓温湿度无线监控系统,介绍了监控系统的网络结构。该系统以STC单片机和无线数传芯片为核心,结合温湿度传感器,实现了对温湿度的测量。对传感器电路、射频模块电路、上位机接口电路及软件进行了设计。     

基于DA14580的肉牛运动状况监测系统设计

以实现肉牛运动状况监测为目的,研究基于DA14580和MPU-6050的计步系统,经实际电路调试,可实现对肉牛的运动状况检测。系统由控制器核心电路、6轴加速度传感器步数采集模块MPU6050、LoRa扩频无线传输模块、电源模块、OLED显示模块和上位机实时监测模块组成。经过测试,电路具有低功耗、低成本、抗干扰能力强、可靠性高等优点。     

自动泊车系统模型设计

设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。     

基于物联网的食用菌远程监控系统设计

针对人工栽培食用菌技术落后现状,利用物联网技术和现代控制技术设计一款食用菌远程监控系统。系统由数据采集节点、数据集中器和远程数据中心三大部分组成。数据采集节点由CC2530单片机、蓝牙通信模块、数据显示模块和工业级的传感器等电路组成;数据集中器由CC2530单片机、ARM控制器、LCD显示器和GPRS通信模块组成。通过移植TI公司的Zstack2007协议栈实现各节点组网。数据采集节点把采集数据通过无线方式发到数据集中器,数据集中器通过GPRS通信模块发到远程数据中心。测试结果表明,本系统工作稳定、满足设计要求。     

基于单片机的灭火机器人控制系统设计

本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心,可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下,操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令,对机器人进行遥控;在自动模式下,灭火机器人可利用超声波传感器巡航和红外线传感器巡航实现自主巡逻、自主避障的功能,并利用火焰传感器和灭火装置实现自动识别火源,精准定位以及准确灭火。同时机器人还会将不同时刻的状态信息通过Wi-Fi模块发送给上位机,状态指示灯可以直观地展现机器人的状态。本文设计的灭火机器人控制系统兼具稳定性、敏捷性和可靠性,能高效实现灭火功能,满足了控制系统的设计需求。     

玩具生产线智能计数系统的设计

本文介绍了通过光电计数脉冲发生电路、STC89C51脉冲计数部件、485到USB转换电路和PC机服务程序组成实时数据采集分析系统,利用光电传感器电路检测产品产生计数脉冲,将脉冲送入STC89C51进行计数,通过485到USB转换电路将计数信息远程传送到PC机服务程序存入数据库,通过PC机服务程序实现产品产量和计件工资的动态数据核算。提出了智能计数系统的设计原理,描述了硬件电路和软件模块的实现方法。     

基于组态王软件的特种纸机配方化生产方案

针对当前特种纸机装备规模小、且相当一部分为普通纸机改造而来的情况,提出了一套利用组态王(KingView)软件、各类传感器及数据采集模块等软、硬件对纸机进行自动化改造的方案,用较小的投入实现实时数据监控、数据采集、配方化生产,从而达到提高特种纸生产效率和生产稳定性,降低纸机调整难度的目的。实际应用表明,该方案可缩短纸机调整时间,提高生产效率。     

超声波测距应用研究

本文介绍了基于单片机控制的超声测距原理：由AT89C51控制超声波发射模块产生超声波,同时计时,超声波碰到目标物反射到接收模块的往返时间乘以超声波传播速度得到实测距离。并用四位LED数码管显示距离。本方法具有易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点。实现后的产品可用于需要测量距离参数的各种应用场合。     

电磁兼容设计在军用脉冲激光测距机中的工艺应用

复杂电磁环境下工作的军用脉冲激光测距机需要很高的电磁兼容能力。采用有效的工艺措施,处理与控制测距机内部各组件之间以及测距机和光电侦察系统之间的电磁干扰,可以保证测距机独自工作以及和其它设备一起工作时的稳定性与可靠性。     

基于DSP的电织针控制器设计

电织针控制器设计采用DSPTMS320F2812来控制电织针运动,并用IR2110作为功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。通过DSP芯片产生驱动电路所需要的PWM信号,同时由DSP芯片采集和处理位置传感器信号,实现织针的反馈控制。DSP通过串口和PC机建立通信,实现PC机发布指令控制织针运动。     

一种语音称重器的设计与实现

本文基于STM32F103单片机、电阻应变式传感器、A/D转换芯片HX711及SYN6288语音芯片等模块,设计一款具有语音播报功能的电子称重器。该称重器工作过程如下:首先HX711模块获得由电阻应变式传感器所测得重物模拟量,并经内部模数转换(ADC)将该模拟量转变成数字量,然后由其数字输出接口DOUT和PD-SCK送至STM32单片机。单片机将此称重值送至TFT液晶显示器进行显示,同时将数据传至SYN6288语音芯片并实现称重值的实时播报。该设计操作简单,具有一定的实用性。     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。     

仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。