基于DSP和陀螺仪的智能自稳定摄像系统

本文研究了在摄像机载体震动的情况下,能自动稳定的摄像机拍摄系统。这是一种基于DSP和陀螺仪的智能自稳定摄像系统,该摄像系统可以获得摄像头在惯性坐标系下的姿态角度,通过实时补偿实现摄像头姿态的自稳定。系统具有小型化、智能化的特点,可广泛应用于车载摄像系统、影视制作等多方面,避免因振动产生的图像模糊等问题,实现图像的清晰录制。     

基于DSP和陀螺仪的智能自稳定摄像系统

本文研究了在摄像机载体震动的情况下,能自动稳定的摄像机拍摄系统。这是一种基于DSP和陀螺仪的智能自稳定摄像系统,该摄像系统可以获得摄像头在惯性坐标系下的姿态角度,通过实时补偿实现摄像头姿态的自稳定。系统具有小型化、智能化的特点,可广泛应用于车载摄像系统、影视制作等多方面,避免因振动产生的图像模糊等问题,实现图像的清晰录制。     

MEMS陀螺仪性能优化研究

随着微机电系统(MEMS)技术的不断发展,MEMS陀螺仪技术逐渐成为当前研究的热点技术。MEMS陀螺仪具有成本低、体积小、功耗低、高可靠性等优点,随着MEMS技术的发展,它的成本不断降低,精度却不断提高,在国防工业和汽车工业中应用非常广泛。本文简要的介绍了MEMS陀螺仪的概念和特征,分析了MEMS陀螺仪的发展现状,研究了MEMS陀螺仪的主要技术,研究了MEMS陀螺仪的一些技术性能的优化,总结了MEMS陀螺仪的发展趋势。     

基于差动电容式加速度计的安全气囊系统设计

差动电容式加速度计具有灵敏度高,横向干扰小,温度影响小等诸多优点。本文提出了一种基于差动电容式加速度计的安全气囊系统设计方案。     

基于时间序列分析的MEMS陀螺仪随机漂移建模研究

MEMS陀螺仪测量输出中的随机噪声是影响惯性导航精度的关键因素,为了探寻软件降噪的可行性,文章将时间序列分析理论应用于陀螺仪随机漂移误差的建模。以某MEMS惯性测量单元的实测数据为基础,对MEMS陀螺仪随机漂移建模过程进行了研究,试验结果表明所述方法能够有效降低陀螺仪测量噪声,提高测量准确度。     

基于粒子群算法和神经网络的大豆识别研究

在分析大豆表面颜色特征的基础上,提出了利用神经网络和大豆表面颜色特征对大豆进行分级的方法。选取了大豆图像的6种颜色特征值作为神经网络的训练样本,并尝试利用粒子群优化算法与BP结合算法训练网络。仿真结果表明,提出的方法取得很好的效果。     

基于同态滤波和改进K-means的苹果分级算法研究

针对苹果在分级的过程中,光线不均所导致的表面反光和阴影问题,利用同态滤波和改进的K-means算法予以解决。同态滤波前,将苹果图像由RGB空间转换到HSV空间,再对HSV空间的V分量进行同态滤波增强,最大限度地削弱光线不均带来的影响;对传统K-means聚类算法,新增加距离度量方法、确定聚类数目和初始中心点,能较好地去除苹果阴影对图像分割的影响。从大小、果形、质量、颜色、缺陷5个方面对陕北富县的秦冠苹果进行分级,分级成功率达到97%。利用同态滤波算法结合改进的K-means算法来对苹果图像进行处理,能够大大提高苹果分级的准确性。     

基于DES和DFT的数字水印算法

为了进一步提高数字图像水印的认证性和安全性,提出了一种图像的频域变换,对载体图像进行二维离散傅立叶变换(DFT),把待嵌入的水印信息通过DES(Date Encryption Standard)进行加密,使得水印成为无意义的信息,嵌入到变换后载体图像的中。实验结果表明,该算法不仅能保证了水印信息的认证性,水印信息难以破译,并且在频域中嵌入,进一步保证了水印信息的安全性。     

基于数码管故障诊断的算法研究

针对数码管出现短路、断路等故障,提出了一种简单、精确度高的诊断算法。通过有限次的对比与推理,能够准确地判断出现故障的段码,数码管闪烁发出报警,通过4G模块上传到云平台,可在PC端实时远程监控,方便简单快捷,实现智能化管理。     

基于抖动和时间的码垛食品机器人轨迹优化算法研究

对码垛食品机器人结构进行分析,构建其运动学模型并将模型进行函数表达;并在此基础上结合机器人的工作工况采用三次样条函数进行合理的轨迹规划,建立了以时间和抖动为最优目标的优化模型,再利用粒子群算法对目标模型进行优化。进一步通过实验验证,结果该方法能够在保证稳定性的前提下提高码垛食品机器人的执行效率。     

基于文件内容特征和网目调结构的墨量节省算法研究

0引言CMYK四色打印过程中,常用的墨量节省技术通常是以黑墨替换青、品红、黄墨,限制打印过程中消耗的总墨量。尽管这样的方法可以显著降低CMY的总墨量,但印刷品的视觉质量可能因此受到影响。大量使用黑墨的墨量节省方法不仅会使淡色和肤色区域有出现颗粒感的风险,同时也使得人工干预的痕迹更加明显,颜色的鲜艳度降低。     

基于模拟退火和粒子群算法的公共建筑能耗优化拆分研究

针对公共建筑分项计量中的能耗拆分问题,提出了改进的SA_PSO算法.该算法将模拟退火机制与粒子群算法相结合,引入粒子速度收缩因子和最优粒子轮盘赌策略进行扰动.利用该算法对公共建筑能耗拆分数学模型中的相关参数进行优化,即可得到逐时能耗拆分数据.仿真结果表明,改进的SA_PSO算法具有更好的收敛性能,能够有效地避免粒子陷入局部最小能耗参数修正值并快速到达全局最优修正.     

基于DCT和DFT视频盲水印算法的研究与实现

为了统计不同算法的透明性和鲁棒性,比较不同算法的优缺点,针对基于DCT和DFT的视频盲水印算法进行了研究。研究并实现了3种基于DCT的视频水印算法和1种基于DFT的视频水印算法。通过实验,统计它们的透明性和鲁棒性。结果表明,DCT算法的透明性优于DFT算法;DFT算法抗几何攻击的鲁棒性优于DCT算法,DCT算法抗编码攻击的鲁棒性优于DFT算法。     

加速度计在身体活动测量中的应用研究

本文以文献资料法与归纳法从设备因素、操作因素和调查对象维度探讨加速度计用于身体活动测量时潜在的问题。发现加速度计适用范围有限;加速度计数据切点的选择能对研究结果产生较大影响;在长期的PA调查中维持恒定的加速度计调查模式存在很大困难;使用加速度的程序缺少统一标准或常模,使用加速度计的研究之间很难进行对比;个体差异可能会导致研究结果的不同,加速度计仍存在信效度问题。最终得出结论,加速度计的使用应保持谨慎,在应用时需明确具体仪器、操作方式与调查对象的特点,PA研究中加速度计并不能完全取代主观法,加速度计与其他方法联合测量是个较好的选择。     

基于Matlab图像数字水印算法的研究

图像数字水印算法是一种水印处理技术,其算法合理性直接影响水印不可见性、鲁捧性、信噪比,研究算法的最终目的在于尽可能的保障不可见性、增强鲁捧性,提高信噪比,以降低水印对原图像感官像素的影响,提高其抵御攻击能力。本次研究基于Matlab这款数字处理软件,可实现的主要算法包括小波变换算法、Corpulent变换算法、邻域均值算法,等。本文以软件构造一种基于人类视觉模型理论的自适应水印算法,并进行性能测试,结果显示其不可见性优越,相较于Corpulent变换算法鲁棒性更高,抗剪切、缩放、滤波等常规攻击能力较强,与邻域均值算法性能基本相当。     

基于数据融合的定位算法研究

为了获得更加准确的估计位置,对一种基于数据融合的定位算法进行研究。本文提出一种基于数据融合的模型感知目标定位定位算法,能够处理多种不同类型的定位数据。与传统的算法相比该算法以目标个数的稀疏性为基础,通过无线传感器网络技术来重构目标位置向量,从而大大减少了传感器的数目。算法分为数据处理和数据融合定位两个阶段性,第一个数据处理是将不同类型的数据转换到一个数量,使得不同类型的数据被充分用来提高目标定位性能,第二个是基于多测量的模型重构算法来估计目标位置向量。从两个对比结果显示,融合算法的定位精度优于非融合算法且运算量较小。     

基于加权系数的插值算法研究

插值运算作为一种标准的运算方法在图像处理领域,尤其是在图像的放大、旋转和卷积处理过程中有着广泛的应用.插值核的选取要考虑到计算速度和数学精度的要求.在本文中,提出了一种新的插值算法,引入8个加权系数,通过它们可以得到一个加权公式.通过软件编程实现该算法,以此算法处理后,图像效果得到了较为显著的改进,并且可有效减轻图像边缘锯齿现象.     

基于Deep Web的模式匹配算法研究

依据对Deep Web进行模式匹配查询时主要根据查询接口上属性所出现的具体语义和值的相似度来判断属性是否匹配的原理,针对同一主题下的一组查询接口,根据已知的属性统计信息判断属性之间的匹配关系,提出用关联规则挖掘方法进行Deep Web模式匹配,以实现Web查询接口的自动匹配.实例证明该关联规则挖掘算法是有效的.     

基于内容的多媒体数据库索引算法研究

分析了多媒体数据库信息检索的索引算法,并且对k-means聚类算法中初始聚类数目和聚类中心的设定进行了改进,设计了一种用于大容量图像数据库的索引方法.在1万多幅风景图像数据库上反复进行实验,结果表明该算法能够有效地支持大容量图像数据库的基于内容的检索.