第四讲木工机床驱动装置的设计(1)

现代木工机床的主运动和进给运动皆采用电机、液压与气压驱动。机床工作机构的回转运动与速续直线运动几乎全部采用电机驱动。但周期性运动如往复运动和步进运动则多靠液压驱动，特别是气压驱动。应该指出的是，在要求能平滑调速的连续直线运动的进给机构中，电机驱动有被后者取代的趋势。目前已开始用液压马达来代替电动机与机械变速器。     

织机织轴驱动系统的设计

 电子送经取代机械式送经机构已成为织机发展的主流。介绍了采用步进电机作为送经电机的织轴驱动系统的设计。通过对直流电机、交流电机和步进电机的比较,结合织机的织轴驱动特点,得出选用步进电机有较高性价比的结论。分析了步进电机在织造过程中的加减速控制方法以及步进电机的驱动原理,阐述了织轴驱动系统机械传动的参数计算方法,并以示例进行了说明。     

步进电机送经装置的研制

用步进电机驱动织机装置时具有结构简单，性能优良，成本低廉，织物适应范围广等优点。本文就步进电机送经装置的研制中经纱张力信号的检测、步进电机驱动系统的设计两方面内容介绍给读者，该装置实用、可靠，能耗低，具有适合国情，良好的推广价值。     

数控机床中步进电动机驱动系统常见故障诊断

数控机床开环系统中常使用步进电动机驱动系统来驱动各运动轴工作。步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。完全符合经济型数控机床的工作要求,在数控机床中应用很多。结合在工作实际中步进电动机驱动系统的常见故障进行分析,深入浅出介绍故障的分析方法及处理方法,具有指导意义。     

钻床数控改装设计

本课题设计一套筒易微机数控XY工作台,固定在Z4012型钻床工作台上。XY工作台的位置控制采用步进电机数控系统。步进电机通过减速装置和联轴器控制钻头上、下运动。选用TP801型单板机和驱动电路对3个三相步进电机进行开环控制。用点位控制系统控制XY工作台,定位方式采用增量坐标控制。     

基于AT89S52单片机的步进电动机控制模块设计

文章设计了一种步进电动机控制系统,使用AT89S52单片机控制2相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过按键控制步进电机的启停和步进方向,可根据实际需要对单片机进行编程,并通过Proteus仿真软件对系统进行仿真和测试。     

基于STM32和A4988的魔方控制系统

文章设计了一种控制魔方转动的控制系统。以三阶魔方为主要模型,通过研究三阶魔方的内部结构,以一个控制转动的魔方轴作为定轴,剩余的五个旋转的可动的动轴来控制魔方的转动。在该控制系统中,主要利用步进电机的精准角度的转动特性来控制魔方的每一个面的旋转,从而达到魔方控制的效果。步进电机的转动主要是通过STM32单片机的内部计算,精确修改旋转角度、细分系数。步进电机的转动器的设计是以STM32F103RCT6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高0.1125度,以至于达到了魔方的精准旋转控制。     

MCS-51单片机数控系统接口技术设计

采用MCS-51单片机设计了经济型数控系统,从通用角度分析了数控系统的主控制器、存储器、步进电机的硬件组成与监控和操作、电动机正反转的实现和步进电机转速控制软件功能的设置,给出了抗干扰电路设计和功能软件模块的设计方法。     

剑杆织机步进电动机驱动模块式电子选纬装置设计与开发

分析了剑杆织机的选纬要求和选纬机构发展方向，提出了剑杆织机步进电动机驱动模块式电子选纬装置的技术方案，并针对具体的产品设计与开发进行了探讨。     

FA503型细纱机卷绕成形控制改造

为了进一步改善细纱机的卷绕成形效果,采用单片机和步进电机系统取代FA503型细纱机原继电器控制电路,对细纱凸轮成形机构进行了改造.介绍了控制系统的功能设计及硬件组成,重点推导了用步进电机驱动钢领板的控制算法.运行试验表明,输入工艺参数后,改进后的卷绕成形机构可满足不同工艺的要求.     

基于ST-200PLC步进电机运动控制系统设计

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的机构。本文选用了西门子S7—200PLC作为控制器,选用两相56系列的DM5676A型步进电机作为控制对象,结合触摸屏机通信,得到了一个较为合理的步进电机运动控制系统,平稳可靠地实现步进电机的启动、停止、正反转、加减速等速度控制功能以及人机交互和远程控制功能。     

5相混合式步进电动机驱动器设计

对5相混合式步进电动机几种驱动方案进行对比,给出全H桥恒相流驱动方案,介绍了驱动器设计中关键环节—主电路及其驱动电路、恒相流斩波电路、环行分配器的实现方法。通过工厂实践证明,该驱动器低速运行时,带负载能力强,运行稳定且操作方便,满足了绣花、针织等行业对五相步进电动机的各种控制要求。     

TBLM26—132型脉冲除尘器

该脉冲除尘器采用电磁脉冲阀控制对滤袋的喷吹取代步进电机驱动机构，工作可靠，保证喷吹效果，防止结拱、堵塞，除尘效果好。     

步进电机在精密排线中的应用

工字轮收线机的工作质量主要体现在两个方面 :一是收线质量 ,这是由收线过程中钢丝张力平衡性能决定的 ,是拉丝机主系统的综合反映 ;二是排线质量 ,它是排线机构综合性能的反映。其控制框图见图 1。图 1　步进电机控制原理框图步进电机是靠步进脉冲控制其工作速度的 ,基于这一点 ,选择步进电机作排线机构的驱动力源。选择一个好的电机和其驱动电路 ,对系统的精确性、稳定性及可靠性至关重要 ,也是实现工字轮收线机精密排线的关键。为此 ,我们选用美国生产的ＳＤ2 0 0双极型步进电机驱动模块和与之兼容的步进电机 ,其电路应用见图 2。图 2　…     

新型纸张定位系统执行机构及其控制器的设计

为了延长印刷机纸张的定位时间,提高单张纸胶印机的印刷质量和印刷速度,设计了一种新型纸张定位系统。采用由步进电机、传感器和压纸滚轮组成的定位系统代替了传统的侧规定位部件。新型纸张定位系统的定位精度由压纸滚轮的直径和步进电机的步距角决定,压纸滚轮是其最末一级执行机构。采用数据离散化处理的方法对步进电机的启动曲线进行了优化设计及修正,所研发的步进电机细分驱动器可以同时驱动3个步进电机。     

数控微米削片机步进控制系统的功能与应用

研究了数控微米削片机进给控制系统和微米进给控制器,并结合开发的微米削片机控制应用程序来实现微米进给的控制.数控微米削片机步进电机在数控微米削片控制系统中作为数字-模拟转换元件,步进电机运动控制器提供给步进电机的驱动信号,根据3个不同方向精度不同的需要与不同的驱动精度连接使用,通过功率放大器加到步进电机的各相绕组,使步进电机按一定的方式运行,保证了微米进给控制器具有良好的精度,也大大方便了系统的设计和调试.     

基于单片机的推台锯控制系统的设计

研究了精密推台锯的控制系统,在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下,采用成本相对较低,但性能优良的单片机作为控制核心,驱动步进电机控制推台锯的各项参数,通过步进电机的细分驱动技术,可以非常方便地提高参数的控制精度。本系统由液晶显示器实时显示推台锯的运行状态,并以菜单形式显示各项操作,操作界面非常简结,比较直观且操作方便。     

基于PLC控制步进电机的送经装置

用步进电机驱动的织机送经装置具有结构简单，性能优良，成本低廉，织物适应范围广等优点。本文着重介绍了采用PLC控制的步进电机技术在剑杆织机送经装置中的具体应用，提出了在软、硬件设计方面的方法和步骤。实践证明，该装置实用、可靠、能耗低，适合我国国情，具有推广价值。     

黄机针床横移机构及其控制部分设计

介绍了步进电机控制的横机针床横移机构的构成及工作原理,从电机驱动、键盘和显示、检测装置等几个方面,重点说明了横移机构控制部分的设计原理,表明这种设计可简化机头横移的机械传动机构,增加智能控制,提高自动化程度,实现针床自动横移。     

改善步进电机驱动电源性能措施的探讨

为提高步进电机运行的矩频特性,提出改善驱动电源性能的措施。通过分析步进电机运行特性,以单电压、高低(双电)压和调频调压供电驱动线路为例,采用多种改进步进电机驱动电源的措施,改善电流上升的前、后沿,使各相电流在高低频时都能保持额定值,提高了电机运行时的矩频特性。