异步电动机的动态解耦控制

简述了异步电动机的动态解耦方法,回顾了前馈解耦控制,重点讨论了内模控制解耦方法及交叉解耦方法,分析表明,内模解耦控制方案和交叉耦合解耦控制方案有一定的内在联系,且对电机参数变化都具有较强的鲁棒笥。     

异步电动机解耦控制策略综述

矢量变换后异步电动机数学模型中还存在M轴和T轴间的交叉电势的耦合作用，影响调速系统的控制性能。分析了目前主要的交叉耦合电势解耦方法及解耦控制原理和特点，重点讨论了源于化工过程控制的内模解耦方法。该方法具有对模型精度要求低、电机参数变化基本不影响解耦效果的特点，是一种值得推广的解耦新方法。     

直接转矩控制的异步电动机动态仿真模型

叙述了直接转矩控制的基本组成和工作原理,用空间矢量的数学分析方法,建立了异步电动机的数学模型,并且利用Matlab/simulink软件建立一个独立完整的异步电动机动态仿真模型,通过此模型可以直接把转矩作为被控量,使控制结构简单化,直接化。     

异步电动机逆系统解耦控制

首先介绍逆系统的一般原理，然后针对异步电动机这一非性耦合，多变量的控制系统，采用逆系统的方法进行分析，通过给定不同的条件，选择不同的输入和输出，论证系统的有可逆性。     

异步电动机解耦控制策略综述

矢量变换后异步电动机数学模型中还存在M轴和T轴间的交叉电势的耦合作用,影响调速系统的控制性能.分析了目前主要的交叉耦合电势解耦方法及解耦控制原理和特点,重点讨论了源于化工过程控制的内模解耦方法.该方法具有对模型精度要求低、电机参数变化基本不影响解耦效果的特点,是一种值得推广的解耦新方法.     

基于线性化反馈的异步电动机自适应解耦控制

根据异步电动机转子电阻和负载转矩随运行工况而变化的事实，拟应用微分几何多输入、多输出线性化解耦控制理论和模型参考白适应理论，研究提高电动机鲁棒性能的控制策略。最终得到磁链和转速动态解耦的2个二阶子系统。仿真结果表明，该控制策略能够有效解决系统内部参数的摄动和外部参数的扰动影响，系统控制鲁棒性高。     

矢量控制系统是异步电动机非线性解耦控制的一类实现

本文首先论述，在任意旋转座标系中，通过线性变换和线性反馈，可以把非线性多变量的逆变器一异步电动机系统分解为转速，转子磁链相位三个线性单变量的子系统，从而实现异步电机的解耦控制和精确线性化。经分析后证明，在静止两相座示系下，非线性解解耦控制就是磁链反馈型矢量控制；而在按磁场定向的旋转两相座标系下，就是转差型矢控制。从面表明，矢量控制系统电异步电动机非线性解耦控制的一类实现。     

异步电动机磁场定向前馈解耦控制系统的研究

针对大功率交流传动控制场合，在研讨其实现方案的基础上，就基于前馈解耦控制方式的异步电动机转子磁场定向系统进行了研究。研讨了异步电动机解耦方式与矢量控制系统的结构、影响电机解耦及磁场定向的因素，对转子电阻进行了辨识，并对所述的矢量控制系统方案进行了实验，结果表明，所述控制系统方案可行。     

基于线性化反馈的异步电动机自适应解耦控制

根据异步电动机转子电阻和负载转矩随运行工况而变化的事实,拟应用微分几何多输入、多输出线性化解耦控制理论和模型参考自适应理论,研究提高电动机鲁棒性能的控制策略。最终得到磁链和转速动态解耦的2个二阶子系统。仿真结果表明,该控制策略能够有效解决系统内部参数的摄动和外部参数的扰动影响,系统控制鲁棒性高。     

控制与保护

从人们熟知的以同步速旋转 d-q-o 坐标系的异步电动机模型出发，利用数学上的矢量点积和叉积的概念，证明异步电动机矢量控制转矩控制的解耦性，并且由此推导出矢量控制所有控制表示式。与经坐标的变换矢量控制证明和推导过程相比，它具有概念明确、过程简洁的特点。文中还推导出矢量控制在电流模型和电压模型下解耦控制的充分必要条件。这为全面理解和应用异步电动机矢量控制原理提供了一种可供借鉴的途径。     

异步电动机矢量控制转矩解耦控制性的一种证明和推导法

从人们熟知的以同步速旋转 d- q- o坐标系的异步电动机模型出发 ,利用数学上的矢量点积和叉积的概念 ,证明异步电动机矢量控制转矩控制的解耦性 ,并且由此推导出矢量控制所有控制表示式。与经坐标的变换矢量控制证明和推导过程相比 ,它具有概念明确、过程简洁的特点。文中还推导出矢量控制在电流模型和电压模型下解耦控制的充分必要条件。这为全面理解和应用异步电动机矢量控制原理提供了一种可供借鉴的途径     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

本文首先给出了一种基于MATLAB-SIMULINK环境下的异步电动机直接转矩控制系统数字仿真方法,用异步电动机在α-β坐标系下的数字模型,以磁链作为状态变量,依逆变器开关状态计算所需电压,仿真程序具有简单、可视性强、精度高等特点。应用该仿真程序,对直转矩控制系统进行了详细的仿真研究。     

异步电动机动态模型的仿真研究

利用异步电动机在二相静止坐标系α、β下的数学模型,建立了基于MATLAB/SIMULINK的异步电动机的动态仿真模型,并进行了实例仿真.该动态模型为异步电动机控制系统的建立和分析奠定了基础.     

感应型磁悬浮电动机的解耦控制

对双定子绕组感应型磁悬浮电动机进行了研究。针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点 ,应用多变量非线性控制的逆系统理论 ,通过状态反馈线性化方法 ,设计出非线性控制器 ,经过该非线性控制器的补偿 ,将原非线性强耦合的多变量系统解耦并线性化 ,成为转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。最后 ,应用线性系统理论对这些线性子系统进行综合。计算机仿真表明 ,系统具有良好的静、动态性能。     

异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

提出了一种异步电动机直接转矩控制系统方案,用MATLAB/IMULINK对该方案进行了建模和仿真研究.     

异步电机双DSP矢量控制系统的研究

提出了一种基于双数字信号处理器的矢量控制系统实现方案 ,介绍了系统结构及软硬件设计方案。实验结果表明 ,该控制系统充分利用了双DSP各自特点 ,软硬件设计合理、实时性好 ,控制精度高 ,有较好的动态性能。     

一种改进型无速度传感器异步电机直接转矩控制系统

在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进,引入了变结构控制和无速度传感器技术,设计出电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻辨识方程。通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的稳态性能,并具有良好的鲁棒性。     

MTPWM逆变器供电异步电机动态性能的仿真研究

本文以减少转矩脉动为目标,优化出改进梯形波变化因子的最佳值,建立了改进梯形脉宽调制(MTPWM)逆变器供电异步电动机计及主磁路饱和时的变频调速系统数学模型,仿真结果表明MTPWM模式在提高馈电给逆变器的直流电压利用率同时,转矩脉动显著减少.     

异步电动机动态模型参数识别

本文应用遗传算法(GAs)来解决异步电动机动态数学模型参数识别的问题。本文详细给出了遗传算法应用于动态数学模型参数识别问题的一般步骤,利用异步电动机直接空载起动特性对异步电动机动态数学模型参数进行了识别,给出了识别参数及有关结果。