新方煤矿二水平排水系统的设计

设计了以S7-300 PLC为主要控制器的模块化泵房排水控制系统。模拟量模块、数字量模块独立供电,使模拟量、数字量数据采集稳定性好、精度高。采用了触摸屏、组态王监控软件以图像、报表数据、文字等方式直观地显示系统状态,具有良好的人机界面,同时实现了远程控制。利用PLC自带的PROFIBUS-DP,可方便地与其他现场总线通讯,并实现网络化,促进企业信息化建设和发展。     

煤矿井下排水系统的设计研究

为了满足煤矿排水需要,实现排水系统的可靠性、安全性、实时性、自动运行,以可编程控制器为核心,基于PLC设计了自动化排水系统,系统模块由上位机监控中心、信息模块、数字量输出模块、数字量输入模块、模拟量输入模块组成,研究了可编辑控制器模块的选型、I/O口的分配方法、传感器的选择、PLC接线电路。研究得出:通过系统控制器对信号进行处理,发出控制信号,实现了系统自动排水,对故障进行了声光预警,研究对煤矿自动化安全生产具有重要的意义。     

基于PLC的云母纸生产线自动控制设计

以欧姆龙C200HE型PLC为例,详细介绍它在云母造纸设备上的应用,包括机型选择I、/O点的地址分配、不同功能程序的实现以及模拟量和数字量转换过程中模拟量和数字量之间对应的关系,并对在使用模拟量单元MAD01时的通道设置和输入信号范围设置等问题一并进行了详细的讨论。     

PWM隔离转换模块在西门子1200PLC上的应用

西门子1200PLC在控制模拟量设备时,需要加装西门子模拟量输出模块,但西门子模拟量输出模块点位少、价格高,为了不使用西门子模拟量输出模块,就能实现模拟量输出功能,针对PWM隔离转换模块在西门子1200PLC上的应用进行了试验研究。通过研究发现,PWM模块使用便捷、价格低廉、运行稳定,并能有效保护PLC回路,配合PWM转换隔离模块的西门子1200PLC最多可输出四路4～20 mA模拟量信号。依据PWM原理,利用西门子1200晶体管型PLC自带的PWM功能,通过Q点端子输出不同的脉宽信号,信号通过PWM隔离转换模块转换成4～20 mA模拟量信号,转换后的4～20 mA信号在恒流量给定的工业控制、恒压供水工业控制以及简单的调速、调压等控制中得到了较好的应用,且价廉性优。     

PLC在带式输送机闭环控制的应用

阐述了带式输送机电控系统的组成,采用西门子S7-200 PLC可编程控制器在系统进行各种开关量和模拟量的采集和控制,包括速度信号的计算以及油压模拟量的采集等。重点阐述了PID控制原理以及如何对速度实现闭环控制,使带式输送机按照预定速度曲线进行软启动,并按照规定的速度正常工作,最终实现PLC对带式输送机的电控要求。     

基于PLC的变频恒压供水系统

为解决传统供水控制系统中效率低下、耗电量大、自动化程度低等缺点,文章探讨了采用PLC来实现变频恒压供水控制系统。在设计上,采用西门子S7-200系列中CPU224作为主控制器,利用EM235模拟量扩展模块采集液位传感器输出的模拟量信号,并通过三菱FR-D720变频器控制水泵电机的转速,同时在PLC软件编程中运用PID算法来实现水箱水位的闭环控制系统,进而实现对水箱水位的恒值控制,最后,利用三维力控Force Control组态软件设计人机界面,实现水位控制系统的在线监测和控制。     

基于PLC的矿用立井箕斗定重装载系统研制

针对老主井箕斗提升不能实现定重装载的问题,介绍了基于PLC控制的液压式箕斗定重装载系统的原理、结构以及工作流程,并对液压系统各参数进行了设计、计算,阐述了PLC及模拟量输入模块的选型与I/O点数的确定,建立了PLC控制的硬件接线图及相应的控制流程图,有效提高了箕斗提升的自动化程度和生产安全性。     

矿山主排水安全预警控制系统的研制

以西门子S7-1200为核心控制器,配以一定的模拟量输入输出模块、一定数量的数字输入输出模块和传感器实现了传统水泵自动化控制,达到了节能减员的目的,同时对采集的关键数据分析处理,得到泵房的安全预警指数,实现了一定的安全预警功能,从而降低了泵房运行的危险性,提高了安全生产水平。     

基于PLC在煤粉锅炉负压调节方面的研究与应用

在煤粉锅炉负压调节控制中,炉膛负压信号被压力变送器采集并送入PLC模拟量模块,经过PID调节程序处理后,将调节信号传递给变频器改变其频率值,从而调节引风机转速大小,实现炉膛负压值无限接近于负压设定值,使炉膛负压趋于稳定。     

矿井主通风机流量在线监测系统的设计

应用流体力学分析了煤矿主通风机及流量采集装置的工作原理,介绍了差压变送器的工作原理及性能参数;并结合煤矿主通风机流量在线监测的特点,设计了采用PLC和现场总线技术的硬件系统,以及采用数字滤波、线性变换及数字校准方法的软件系统,克服了由于差压变送器零点漂移、线性误差以及模拟量输入模块误差等引起的流量值测量误差和波动,在工程上具有一定的参考意义。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。