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Chen ShanbenQiu TaoLin TaoWu YixiongInstitute of Welding Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai China 《机械工程学报(英文版)》2003,16(4):367-370
A short survey on researching and developing status of intelligent technologies in modernwelding manufacturing is given. According to the developing trend of advanced manufacturing tech-nology, a concept on intelligentized welding manufacturing engineering (IWME), is presented forsystematization of researching and developing domains on welding automation, intelligentized welding,robotic and flexible welding and advanced welding manufacturing technologies. And key technologiesof welding intelligent manufacturing and its developing trend in the future are investigated. 相似文献
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早期的焊接机器人缺乏"柔性",焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点。诸如一般机械示教式的弧焊、点焊等,即通过固定的编制程序,让焊接机器人焊枪中心点的行走位姿、轨迹与焊接电源的参数等保持稳定可控。随着工业控制技术、人工智能技术及网络通信技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展。现主要介绍机器人智能焊接工作站的系统关键组成单元和实际应用。通过智能焊接系统的设计,解决焊接机器人的柔性生产、控制系统与机器人的通信、焊缝跟踪、工件的快速装夹等技术难题。 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(6)
介绍了柔性加工平台的基本组成以及相应的工作流程。设计了焊接机器人控制流程,并以直线焊接为例,设计了相应的工作指令。实践表明:焊接机器人用于柔性生产中,在保证焊接质量的情况下,提高了生产效率。 相似文献
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随着现代制造技术的发展,机器人焊接工艺已经广泛应用于汽车、工程机械等行业,而汽车行业已经成为机器人应用数量最多的行业。机器人焊接相对于专机焊接最大的优势在于:(1)柔性由焊接机器人构成的焊接系统具有很大的柔性,对产品的适应能力很强,能够快速进行产品的 相似文献
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介绍组合焊接夹具的构成、组合夹具产品库的建立和组合焊接夹具设计,并简要介绍焊接机器人的相关技术。通过分析证明了组合夹具与焊接机器人技术相结合在焊接生产与试验以及柔性生产中的先进性。 相似文献
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《机械工人(热加工)》2014,(16)
正2014年6月10日,第19届北京·埃森焊接与切割展览会在北京中国国际展览中心(新馆)隆重开幕,国内中厚板自动化焊接装备领域的龙头企业——唐山开元机器人系统有限公司(以下简称"唐山开元")携带其最新的技术和产品参加了本届展会。其中,中厚板智能化柔性焊接生产线(FMS)、GS新型中厚板焊接机器人、MICROBO便携式全自动焊接机器人三款产品特别引人注目。唐山开元针对中厚板结构件的焊接制造,自主研发了一系列智能 相似文献
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辛海波 《机械工人(热加工)》2008,(24):53-55
针对焊接机器人的特点,分析焊接机器人在GE机车转向架构架生产中的应用,介绍了焊接机器人的工艺要点,在装配和焊接过程中的技术要求,工装设计以及编程等问题。焊接机器人大大提高了焊接质量和效率。 相似文献
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《机械工人(热加工)》2012,(4):56-56
近日,长沙浏阳制造的首个机器人——搅拌车后台焊接机器人下线。该机器人由长沙华恒机器人系统有限公司生产设计,主要用于搅拌车、泵车、起重机、挖掘机等工程机械的焊接,在业内处于领先水平。这种焊接机器人能大幅度提高劳动效率和焊接稳定性,助推装备制造业的升级。 相似文献
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Thomas Wagner 《现代制造》1997,(1)
超声波焊接是最重要的塑料联接方法。然而该法却主要采用昂贵的专用自动焊机。如果采用相应的工业机器人,在诸如汽车减震器的加工中可使用柔性机器人单元,在更换模型时,对这些机器人单元亦可简单而低成本地作相应的工装替换。 相似文献
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Thomas Wagner 《机电信息》1997,(1)
超声波焊接是最重要的塑料联接方法。然而该法却主要采用昂贵的专用自动焊机。如果采用相应的工业机器人,在诸如汽车减震器的加工中可使用柔性机器人单元,在更换模型时,对这些机器人单元亦可简单而低成本地作相应的工装替换。 相似文献
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袁军民 《机械工人(热加工)》2008,(14):35-38
我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2。从20世纪90年代,国内的汽车车身制造厂开始引进、应用焊接机器人。这不仅提高了车身整车及零部件生产的自动化水平及生产效率,而且由于机器人焊装生产线具有柔性,使汽车车身,特别是轿车车身的改型生产在技术上得到了基本解决,同时车身焊接的质量也得到了保证。 相似文献
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防护设备生产厂家取得较好的经济效益和社会效益,随着市场的进一步开放,竞争更加激烈。在防护设备生产过程中,配件类型较多,大量采用焊接技术,引入焊接机器人,自主研发焊接平台、铰页、闭锁工装夹具,建立焊接柔性生产线,编制机器人焊接流程及规范,实现小批量配件的生产,经过长期实践,焊接质量可靠,生产效率提高,进一步降低人工成本,是对防护设备厂制造装备升级有意义的探索。 相似文献
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为了提高散热器的产品质量,在散热器生产的关键工序采用了机器人焊接系统,本文详尽地介绍了该机器人焊接系统的配置和焊接工艺方法,体现了机器人焊接系统在集热器生产中的适用性、高效性和优越性。 相似文献
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弧焊机器人离线编程系统分析与设计 总被引:11,自引:0,他引:11
从焊接生产市场竞争的角度来看,焊接生产的柔性化与集成化成为焊接生产自动化的一个必然趋势。机器人的在线示教编程不但效率低,而且占用生产时间,难以与其他系统实现无缝集成。目前,这些问题同焊接件的坡口加工及装配的精度一起成为制约机器人在焊接领域推广应用的主要技术问题。离线编程技术可以使弧焊机器人成为一种便于操作和集成的具有充分柔性的系统,根据机器人应用中的技术问题,立足于当前的实际情况,分析、设计了弧焊机器人离线编程系统。设计过程中充分考虑了系统的易用性和实用性。 相似文献
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随着科技的发展时代的进步,汽车行业的技术也得到了长足的发展,焊接机器人技术被广泛运用到汽车制造业,最初是投入到汽车零部件的应用,尤为突出的是在应用在汽车底盘的焊接和生产中。笔者从诸多品牌的汽车制造过程中对汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计内容进行分析,阐述了焊接生产线设计中应用机器人焊接的效果,总结本次实践研究的相关经验,并提出一些相应的柔性焊接机器人系统,为市场的发展提供更多的产品。 相似文献