基于SPCE061A的语音控制智能小车的制作

介绍了一种"语音控制智能小车"的制作过程.小车采用SPCE061A单片机作为检测和控制校心.根据经过训练的语音命令进行控制行驶状态.     

用语音遥控你的小车

基于语音识别的无线遥控小车的制作,实践起来非常容易,并且运用了相对完整的语音识别架构,实现语音识别的一种应用。小车通过对特定人的孤立词汇识别来控制小车的运动,先通过训练“主人”发送给它的命令,经过识别系统识别确认后,将识别出来的信号发送给小车,小车便能执行“主人”发送给它的相应任务。通过丰富和完善小车的功能,     

语音控制的智能小车设计

介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分。在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进,使小车的转向更加灵活,并且在设计范围内可以实现任意角度转弯和任意速度移动;而在控制系统部分,则采用语音控制方式,使小车可以“听懂”人的命令,娱乐性和互动性更强。     

基于DSP的智能语音控制系统设计

利用语音命令实现与智能设备的交互已经成为现代控制理论研究的热门话题之一。介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)、语音采集模块、无线收发模块、片上外设等资源实现的语音命令控制处理系统。该系统首先通过语音采集模块采集到语音控制信号;然后通过DSP和相应的片上外设实现对语音命令的识别;最后将识别的语音命令传递给无线收发模块以实现对于智能设备的控制。整个系统的设计应用领域广泛,可以为人机交互提供一种切实可行的参考方案。     

一种语音控制的自主循迹与避障的智能小车的设计

智能小车以SPCE061A单片机为控制核心,采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶。借助SPCE061A的语音特色,采用语音控制和中断定时控制相结合的方法,实现了通过语音对小车进行控制。实验结果表明,小车工作稳定,能够自主循迹与避障。     

基于MC9S12XS128的智能小车超车控制系统

针对2011年全国大学生电子竞赛C题-智能小车的设计要求,本系统采用飞思卡尔公司MC9S12XS128单片机为主、STC89C52单片机为辅作为智能小车的检测和控制核心。系统采用TCRT5000红外识别技术和超声波探测技术,将检测到的数据传送给单片机,对数据进行相应处理,LCD液晶显示及语音播报。实验证明,系统方案合理,性能良好,能够实现竞赛题目的各项要求。     

基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检测障碍物;供电电源采用双电源供电。     

基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机；避障小车的驱动采用直流电机驱动；使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检测障碍物；供电电源采用双电源供电。     

基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车

设计了一种以树莓派为核心，借助ROS系统和阿里云平台，可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息，实现建图和自主避障导航功能。此外，通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明，设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。     

音控智能小车的设计与实现

语音识别技术就是让机器识别和理解语音信号,并转变为相应的文本或命令的技术.语音识别是一门交叉学科,正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术.它使人们能够甩掉键盘,通过语音向机器发出操作命令.语音识别技术已经开始应|用于家电产品、智能玩具等领域.我们设计的音控智能小车不仅具有以往产品的常见功能,而且结构简单、稳定性强、精度高.更重要的是,其特有的语音控制系统时儿童来说,将具有独特的吸引力.本文将对音控智能小车的硬件系统和软件系统进行介绍.     

一种语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计

智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用反射型光电探测器RPR-220对白纸中的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶,小车运用短距离无线通信模块NRF24L01将行驶状况传输给计算机;计算机运行VB软件设计的人机交互接口软件显示小车行驶状况,它还可通过微软的Speech SDK5.3识别操作者发出的语音指令,对小车进行控制。实验结果表明小车工作稳定,能够自主寻迹与避障,操作者可以遥控小车的行驶速度与方向。     

Automatic speech recognition- an approach for designing inclusive games

Computer games are now a part of our modern culture. However, certain categories of people are excluded from this form of entertainment and social interaction because they are unable to use the interface of the games. The reason for this can be deficits in motor control, vision or hearing. By using automatic speech recognition systems (ASR), voice driven commands can be used to control the game, which can thus open up the possibility for people with motor system difficulty to be included in game communities. This paper aims at find a standard way of using voice commands in games which uses a speech recognition system in the backend, and that can be universally applied for designing inclusive games. Present speech recognition systems however, do not support emotions, attitudes, tones etc. This is a drawback because such expressions can be vital for gaming. Taking multiple types of existing genres of games into account and analyzing their voice command requirements, a general ASRS module is proposed which can work as a common platform for designing inclusive games. A fuzzy logic controller proposed then is to enhance the system. The standard voice driven module can be based on algorithm or fuzzy controller which can be used to design software plug-ins or can be included in microchip. It then can be integrated with the game engines; creating the possibility of voice driven universal access for controlling games.     

基于MSP430F449单片机的声音导引系统

设计了由声音导引小车运动的系统,该系统可以利用声音信号实现实时物体定位。系统由地面部分和移动小车部分构成。地面装置通过MSP430F449单片机控制nRF24L01无线模块发出控制指令,小车接收到相应控制指令后车上的扬声器发声。地面部分根据发送指令到接收声音的延迟时间,计算小车的坐标位置,导引小车运动。通过设计放大滤波电路,减少了环境噪声对系统性能的影响,提高了定位精度。     

语音小车智能控制的研究与实现

阐述一种语音小车智能控制系统设计方案。该系统以SPCE061A为主控芯片,结合电机驱动模块搭建语音小车的硬件电路。利用SPCE061A集成开发环境（IDE）及系统提供的语音资源函数库,实现对小车语音样本的训练、语音数据的采集和识别结果的输出,基本完成语音小车的智能控制。     

Industrially oriented voice control system

The purpose of my research was to develop a novel voice control system for the use in the robotized manufacturing cells as well as to create tools providing its simple integration into manufacturing. A comprehensive study of existing problems and their possible solutions has been performed. Unlike some other works, it focused on the specific requirements that should be fulfilled by industrially oriented voice control systems. Analysis of existing solutions related to the natural language processing and those related to various voice control applications has been performed. Its goal was to establish the optimal method of voice command analysis for industrially oriented systems. Finally, a voice control system for manufacturing cells has been developed, implemented and practically verified in the laboratory. Unlike many other solutions, it takes into consideration almost all aspects of voice command processing (speech recognition, syntactic and semantic analysis and spontaneous speech effects) and – most importantly – their mutual influence. To provide the simple system customization (integration into any particular manufacturing cells), a special format for quasi-natural sublanguage syntax definition has been developed. A novel algorithm for semantic analysis, using specific features of voice commands used for controlling industrial devices and machines, has been incorporated into the system. Successful implementation in the educational robotized machining cell shows that industrial applications should be possible in the very next future.     

基于语音识别与单片机控制的智能玩具设计与实现

设计一款能够识别语音命令并进行简单语音对话的儿童交互式智能小车,可提高儿童智能玩具的乐趣,培养儿童的创造思维。本文从软、硬件设计方面具体阐述特定人语音识别在智能小车上的实现过程,并说明实验测试方法。实验表明：该系统对于小词汇量、特定人识别系统,具有很好的识别效果。     

基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统设计

为提升自动控制效果,加快翻译速率,设计基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统。采集外界智能语音信号,利用A/D转换器得到数字信号,启动语音唤醒模块激活翻译机器人,听写模式识别复杂语音信号,命令模式识别简单语音信号,得到语言文本识别结果,通过深度学习关键词检测方法提取关键词作为翻译机器人的自动化控制指令,通过单片机识别自动化控制指令。实验结果表明,该系统可有效采集外界智能语音信号,提取智能语音信号的关键词,完成翻译机器人自动化控制。     

基于J2ME平台的手机语音控制系统

提出了一个基于J2ME平台的手机语音控制系统,该系统结合语音识别和自然语言处理技术,处理手机用户的语音输入,抽取语义信息并显示在手机终端.本系统采用C/S架构,客户端为手机终端,服务器端为PC.在客户端,收集语音输入流并发送给服务器,接收服务器发回的语义信息并显示;在服务器端,接收手机客户端传来的语音流,进行语音识别,自然语言处理,将处理的语义信息发回客户端.该系统能处理同一种手机控制命令的多种自然语言表达方式,能极大方便手机用户的使用.     

基于语音指令的远程控制机器人系统的设计与实现

通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人的系统。操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动。实验验证了语音远程控制智能机器人运动的准确性和实时性。