简易智能电动车(E题)

本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心。采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置,利用红外线传感器检测黑色引导线,利用金属传感器检测薄铁片,采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案,加之采用稳定且独特的软件算法,实现了对小车在行进过程中路线的准确控制。附加的语音报数、信号灯指示等功能使本设计更趋完善。     

智能窗帘控制系统的设计

本设计是以89C51单片机为控制器核心,通过光控、温控、定时等模块采样信号进行比较,实现窗帘的自动开与闭,并使用红外遥控与液晶显示技术,通过多项可设参数和多种控制模式,对窗帘进行复合控制,给用户提供了智能简便的操作体验。     

智能窗帘控制系统的设计

以AT89S52单片机为控制核心,以光敏电阻为传感器件,以步进电机为执行器件。通过单片机实现了半自动控制、自动控制、定时控制的相互转换,具有较强的实用价值。     

直流步进电机的智能控制系统

该系统采用最小的配置实现了对直流步进电机的智能化控制.系统的控制核心部件采用ATMEL公司的微拉制器AT89C55WD,并通过软件编程实现对直流(DC)步进电机的速度、方向和旋转角的控制.该系统除了AI89C5WD微控制器外,还需要一个四倍高电流外设驱动器(DS3658),来满足步进电机的大电流需要.     

城市智能交通控制系统研究与设计

智能交通系统是当前我国交通运输领域的前沿研究课题。研究的核心是针对日益严重的交通需求和交通资源的压力,采用信息技术、通信技术、计算机技术,从城市交通系统的分类出发,分析基于城市交通控制系统的可行性,并提出城市智能交通控制系统研究与设计,指出智能交通系统的系统控制理论、交通信息的智能处理、应用及其性能改善。     

智能沙盘的控制系统设计与实现

随着现代电子科技的不断发展,应用电子技术研制智能沙盘系统已成可能。智能沙盘就是利用嵌入式操作系统控制处理PC端发来的数据并让步进电机进行准确的操作,来模拟出不同的地形地貌,实现快速模拟,并可多次利用。本文提出了智能沙盘的控制方案,设计了智能沙盘控制系统。该系统通过手动控制系统和上位机控制系统可分别操作步进电机的运行,以完成所要求的功能设置。本文介绍了智能沙盘控制系统的结构组成,以及系统各个模块的功能和电路设计及调试过程,并给出智能沙盘控制算法最后对控制系统做了简要的总结。     

智能电动车模拟设计

本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5 s后返回到起始端.并分别显示前进和倒退所用时间等功能.引导方式采用反射式红外传感器感知,采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线,平衡判断采用自制摆陀与光耦合器构成的角度传感器;驱动电机采用直流减速电机;电机控制方式为调压调速的PWM控制;计时与显示采用单片机内置定时器处理后由液晶显示器(LCD)输出.测试数据表明文中设计的智能电动车可以完成基本功能,水平状态及跷跷板上运行时间均较短,效果良好.     

基于AT89S52单片机的电动车跷跷板系统设计

介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动电路、数码显示电路等。在系统中,以AT89S52单片机为电动小车控制核心,使用反射式红外发射接收器来检测轨迹,步进电机作为动力源实现小车前进后退和转向控制,用2个水银开关控制完成平衡状态的检测,用数码管分阶段实时显示电动车行驶所用时间。3次实验数据表明,这里所提出的平衡检测方案是有效可行的。     

《简易智能电动车》测评分析

2003年全国大学生电子设计竞赛E题,即《简易智能电动车》(原题见本刊第10期)的任务是:设计并制作一个简易智能电动车,在涂有5cm宽黑色边线、2cm宽黑色引导线的白纸铺成的跑道上行驶,跑道示意图见图1。题目要求:(1)电动车沿引导线从A到B,即走直道区,并检测直道区白纸下的薄铁片,发声光信息,并存储,显示片数、距离;(2)沿弧形引导线或不沿引导线从B到C,C处埋有薄铁片,要求在C处停车5秒,并发声光信息;(3)电动车在光源引导下通过障碍区进入停车区并准确驶入车库,障碍物的长、宽、高约为50cm×12cm×6cm,共2个,分别放置在障碍区两侧的任意位置;…     

小区电动车智能充电APP设计与实现

为解决现今小区内电动车充电不方便、不安全等问题,并使小区内电动车充电设备能够实现联网,特设计和开发小区电动车智能充电APP。本文简要介绍了APP的相关技术,从需求分析开始着手,对系统总体设计、功能模块设计、API设计、数据库设计以及实现分别进行阐述。     

直流步进电机的智能控制系统

该系统采用最小的配置实现了对直流步进电机的智能化控制。系统的控制核心部件采用ATMEL公司的微控制器AT89C55WD，并通过软件编程实现对直流(DC)步进电机的速度、方向和旋转角的控制。该系统除了AT89C55WD微控制器外，还需要一个四倍高电流外设驱动器(DS3658)，来满足步进电机的大电流需要。     

基于多探测传感器的智能灯控制系统的设计

针对目前高校、商场、道路等公共场所照明用电浪费严重的问题,本文设计了一款智能灯控制系统。以AT89S52单片机作为核心控制芯片,利用光强检测模块、声强检测模块、步进电机旋转热释电红外传感器模块构成了多方式探测系统。该系统创新性地利用多传感器互补探测,辅以步进电机旋转实现了热释电红外传感器的动态检测。     

步进电机单片机控制系统的设计

本文通过步进电机特性的分析，讨论了设计步进电机控制系统应注意的问题。设计了以单片机为核心，可改善步进电机高速矩频性能的控制系统。此系统具有工作范围广、响应快、精度高，运行稳定可靠的特点。     

基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法研究

为了响应市场对其负荷减速高速运转的要求,设计一种基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法。通过划分电机自适应加速、匀速和减速三个阶段,采用离散法对步进电机自适应细分调速进行离散处理,校正局部误差。再采用计算速度定时周期的方法,确定步进电机调速定时常数。计算调速参数,规范调速服务流程,根据调速指针匀速转动趋势,选择程序结束标识,完成对电机的S形曲线加减速控制。采用设计对比实验的方式验证提出方法在实际应用具备更好的控制速度,可满足步进电机自适应细分调速的运行需要。     

基于FPGA的步进电机定位控制系统的设计

主要介绍了利用Altera公司的10K10型号的FPGA芯片来实现步进电机的定位控制系统设计的全过程,本系统是基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动步进电机的脉冲分配,并作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。实验证明,此方法是基于目前较流行的FPGA芯片,控制精确且稳定度极高,切实可行有效的设计思想和方法。     

基于单片机的水位控制系统设计

基于单片机控制步进电机的水位控制系统,通过金属棒和水的导电性采集水位信号,结合了单片机输出电平控制继电器来控制抽水机的实验,实现了连续控制和跟踪水位,并以液晶实时显示水位。该方案具有原理简单、想法新颖、容易实现、精度高等特点,控制系统对于提高工业自动化水平和提高生活供水质量具有重要的意义。     

基于FPGA的步进电机发射机控制系统设计

本文提出一种采用FPGA对步进电机速度与位置控制的方法,建立一种步进电机驱动控制系统,该系统采用脉冲频率实现步进电机速度控制,可防止失步和过冲,提高工作效率,并结合实际工作控制,结果表明该方法的可行性。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统.利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘,通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能.通过输出转矩测量,系统从0～1.5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10%左右,验证了系统的合理性.