一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法,导出的时滞依赖结果以线性矩阵不等式的形式给出。     

具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器

针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.     

具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器存在的充分条件和构造方法 ,最后给出一个算例验证本文方法的有效性     

具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制

研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.基 于二次H∞性能概念,首先证明了若存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静 态状态反馈控制器,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充 分条件和构造方法,最后给出一个算例验证本文方法的有效性.     

不确定时滞系统的自适应近似变结构控制

针对一类具有未知不确定性范数上界的线性时滞系统,设计自适应近似变结构控制器 ,对系统的不确定性范数上界进行在线估计,近似变结构控制器使系统进入滑模运动区域, 保证系统的一致终结有界性,进而用李雅谱诺夫函数方法分析了所得控制系统的性能．所提 出的近似自适应变结构控制器可以避免控制器中的不连续继电项,同时不必已知系统不确定 性范数界．用数字仿真例子验证了所提出控制器设计方法的有效性．     

一类具有匹配时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov_Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后,通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.     

具有未知上界时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,并且利用估计值设计鲁棒控制器.基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.     

时变时滞非仿射大系统的分散自适应控制

针对一类具有未知时变时滞的非仿射互联大系统基于神经网络的逼近能力, 提出了一种分散自适应神经网络控制方案。该方案利用中值定理对未知非仿射函数进行分离; 利用分离技术和Young's不等式放宽了对未知时滞及时滞互联不确定项的限制, 同时大大减少了在线调节参数的数量。此外, 利用Lyapunov Krasovskii 泛函补偿了未知时滞带来的不确定性。通过理论分析, 证明了闭环系统所有信号是有界的, 输出跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。最后, 仿真结果验证了所提控制方案的有效性。     

具有结构不确定性系统的鲁棒H∞控制*

本文研究具有结构不确定系统的鲁棒Ｈ∞状态反馈控制问题，这个问题的解涉及到一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，通过分析，这个问题的解与一个辅助的线性时不变系统的Ｈ∞状态反馈控制问题的解是等价的，把这一结果求解具有结构不确定性系统的鲁棒Ｈ∞动态输出反馈控制问题，很方便地给出只需求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的鲁棒Ｈ∞动态输出反馈控制问题的解。     

具有区间时滞的不确定性随机时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性

针对具有区间时滞的不确定性随机时滞系统, 进行稳定性分析. 通过考虑变时滞、时滞的上界及它们的差三者之间的关系, 并应用公式和Lyapunov稳定性理论, 在不忽略任何有用项的前提下, 得到改进的具有区间时滞的随机系统的稳定性判据. 数值实例验证了该方法的有效性.     

不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制

对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制。首先,采用李雅谱诺夫函数方法,结合基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法,设计鲁棒控制器,保证闭环系统的二次渐近稳定。利用自适应参数估计方法,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器,保证闭环系统的一致终结有界。结合算例,进行控制器的设计和仿真研究,验证所提出的设计方法的有效性。     

不确定时滞线性系统的采样控制

采样控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞,本语文给不确定时滞系统的采样控制算法,结果表示为一些矩阵不等式,并给中用ＬＭＩ求解的迭代算法。     

一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配政治面目 确定性的线性系统,首先采用李雅普诺夫稳定性定理,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法,设计鲁棒控制器,使得闭环系统是二次渐近稳定的,然后,利用自适应参数估计方法,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器,保证闭环系统的一致终结有界,在此基础上,进一步考虑系统中可能的未知不确定性,分析闭环系统的鲁棒性,并得到了相应的控制器设计方法。     

具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性

讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,应用Bellman-Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统的滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据,运用这些条件可以直接估计具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定界和时滞界。     

结构不确定线性时滞系统的鲁棒控制

讨论具有结构不确定性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题.给出使其闭环系统渐近稳定的无记忆线性状态反馈控制律.文中例子表明,该结论比已有结果保守性小.     

结构不确定广义系统的鲁棒动态补偿器

对给定的不确定模式，得出了为保证广义闭环系统Ｈ稳定（或Ｄ稳定）动态补偿器所能容许的不确定上界。     

具有结构不确定性的线性系统的鲁棒稳定性分析

本文基于一种非线性向量审变换结构不确定线性系统的鲁棒稳定性问题转休成相应参数矩阵的非奇异性问题，得了保证系统鲁棒稳定的充分条件，以及保证系统稳定的参数允许界。本文考虑了摄动矩阵结构上的特点，使得系统的鲁棒稳定区域大大扩大，最后通过实例和已有的结果进行了比较。     

具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性分析

基于向量的幂变换方法，对具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性问题作了分析。单参数摄动时给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件，多参数摄动时得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件，导出了闭环系统鲁棒稳定区域的一种代数表达形式。最后给出了实例。     

一类参数不确定时滞系统的保成本控制

通过构造参数相关的李雅普诺夫函数,利用S-procedure方法研究一类具有参数不确定性和状态滞后的线性动态系统,得到了这类不确定时滞系统存在保成本控制器的充分条件.     

性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制

针对不确定线性系统,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法。建立了改进的鲁棒回差方程,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,增益和相位裕度描述形式,以及鲁棒保稳定控制器设计方法。并以造纸打过程为实例给出了重棒保稳定控制系统的设计和仿真。