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PID算法在LabVIEW中的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了传统的PID算法,分析了其不足之处,利用LabVIEW软件提供的PID工具包构建了数字PID控制器,并进行了动态演示. 相似文献
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PID(Proportional—Intergral—Differential)控制器具有算法简易、可靠性高等特点,是发展最早且较为成熟的控制器之一。PID算法在控制过程中只需要知道控制偏差e和偏差变化率ec等基本参数,不需要精确的数学模型,便可以通过该算法对控制参数进行在线自我调整,达到理想的控制效果。现代的PD控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制引入到PID控制中的一种新型控制,具有广阔的发展前景。 相似文献
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根据吹膜机温度控制系统的大滞后、非线性等特点,将常规PID控制和模糊控制相结合,设计了一种模糊自整定PID温度控制系统,该系统通过模糊控制规则实现PID控制器的参数的在线调整,以获得PID温度控制的最佳控制效果。建立了Simulink仿真模型,并对吹膜机温度控制系统的简化模型进行了仿真和分析。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器有更小的超调量和更快的调节时间,使系统具有更好的控制性能。 相似文献
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基于PID技术实现模糊控制,考虑到中央空调房间的温度控制中,被控对象存在大滞后大惯性情况,通过设计基于Smith预估模糊自整定PID控制器技术,构建中央空调房间温度控制系统测量模型,简述预估模糊PID控制器结构,分析模糊控制规则的具体生成方法,实现对此种控制方案的数字化仿真。经本次研究结果表明:基于PID控制器技术的中央空调房间温度控制,能够有效提高对中央空调房间温度的调节精度,且调节速率较快,超调较小。 相似文献
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研究了液压系统的油温控制。考虑到液压系统油温具有大滞后、非线性、时变性特点,传统的PID控制难以取得满意的控制效果,提出了一种基于模糊策略的自适应PID控制方法。该方法采用模糊推理实现PID控制器参数的在线自寻优,根据PID参数对输出响应的影响实现不同工况下PID参数的最佳匹配。通过Matlab/Simulink软件进行了传统PID控制和基于模糊策略的PID控制的仿真比较,结果表明,基于模糊策略的PID控制方法在调节速度、超调量及稳定性方面均有良好的表现。将该方法用于JM128MK型注塑机液压系统的实验,已验证了该方法的有效性和合理性。 相似文献
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为了使多喷头多色3D打印设备快速实时地进行温度采样,确保数据的正确传输,并对所测温度场精确控制,研发了一种基于PID算法的八路高精度温度控制系统.通过硬件设计和软件设计,完成了PID算法在八路温度控制系统中的应用.对八路温度控制系统的测试表明,基于PID算法的八路温度控制系统有较好的控制效果和较高的精度. 相似文献
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可编程PID调节器在真空炉中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以真空炉炉温控制为对象 ,介绍了日本SHIMAD(岛电 )公司生产的最新双微处理器设计的FP2 1型可编程工业PID调节器在真空炉温度过程控制中的应用。该调节器克服了传统PID调节器凭经验整定参数的滞后 ,与可编程控制器PLC联接 ,可实现真空炉温度的全过程可编程控制 相似文献
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微机温度控制系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出的微机温度控制系统.是以MCS-51系列8031芯片为核心,根据PID控制原理构成的DDC系统.文中论述了它的硬件组成和软件设计方法,并给出几组主要的测试曲线.研究结果表明,该系统的硬件、软件设计简单,参数整定方便,控温效果较好,具有实用价值. 相似文献
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PID温度控制装置的电路设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了过程温度控制PID电路和可控硅触发电路的设计及其工作原理,作者在设计电路的基础上开发了温度控制装置,并用该套温控装置进行水温控制试验,取得较为满意的效果。 相似文献
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为了满足液氮直接蒸发制冷系统大温区范围内的高精度温度控制需求,本文提出一种应用于该类型系统控制需求的模糊PID控制策略,并建立了液氮直接蒸发制冷系统的一维动态分布参数模型,分别进行了-50、-80、-140℃等不同目标温度工况下的数值模拟与实验,结果表明:模拟与实验结果最大相对误差为7. 8%,提出的模糊PID控制策略取得了较好的控制效果,在-50、-80、-140℃目标温度下,其温度波动范围分别为±0. 5、±1. 0、±2. 0℃,实现了较宽低温区的高精度控温。 相似文献
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平衡车具有体积小、轻便等优点,在许多领域得到了广泛应用。本文分析了平衡小车的平衡原理,提出总体设计方案,在硬件设计的基础上,利用传感器采集的加速度与角速度数据,对小车保持运行时的姿态进行检测与分析,并用互补滤波进行数据处理,优化电机的控制输出,增强了小车的平衡能力。实验证明,小车具有较强的平衡保持能力。 相似文献
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在自动控制领域里,PID算法对于工业控制有着比较重要的作用。它可以对被控制对象进行实时的检测,通过反馈能够迅速的调整输入量,从而达到最佳的控制效果。主要研究的就是在VB环境下绘制模拟的PID数据的曲线。 相似文献
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配料是材料生产过程的重要环节 ,在一些连续称量配料工艺过程中 ,以往大多通过控制每种物料的瞬时流量来满足工艺要求 ,但往往误差较大 ,给生产带来不良影响。为提高控制精度 ,本文提出了一种累积量控制PID算法 ,并在水泥生料配料控制中进行了实施 ,取得了理想的效果 ,并有很好的推广前景 相似文献
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《中国测试》2017,(12)
针对板式换热器数学模型难以构建以及其常规PID控制效果较差的问题,该文依据非稳态能量平衡,建立板式换热器数学模型,并搭建其试验系统,根据实验数据及相应的约束条件,得出简化的系统传递函数。将常规PID与模糊理论相结合,设计一个基于模糊PID的板式换热器温度控制系统,其主要由三菱PLC系列FX2N-48M、4通道模拟量输入模块FX2N-4AD、4通道模拟输出模块FX2N-4DA、气动调节阀、温度传感器等组成。经过仿真验证模糊PID控制器优于常规PID控制器,同时间接地验证所建立数学模型的准确性。经过现场试验测试,控制系统过程平稳,可有效地提高换热器出口温度控制系统的控制质量。 相似文献
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凹印机PID算法实现 总被引:2,自引:2,他引:0
目的论述基于PLC工业控制器的多闭环回路的PID算法实现,改进印刷机上的PID控制过程。方法针对陕西北人机组式凹版印刷机的张力控制系统,采用PLC编程实现速度和张力调节器的算法;在经典PID和数字PID算法基础上,采用试凑法对PID控制器进行参数整定,并在凹版印刷机上进行验证实验。结果速度环实验表明:在500 r/min的情况下,电机很快达到设定值,当外部扰动出现时,大约经过6 s电机重新进入稳定状态;张力环实验表明:当卷径为92~800 mm时,所整定的PID参数能够满足4个阶段收卷的不同任务要求,正常运行时系统运行速度为100~200 m/min,且系统出现外部干扰时能够很快调节摆辊位置,使其恢复到垂直位置。结论多级PID控制方式和参数整定能满足当前国产凹印机的收卷需求,但当卷径不断变化超出800 mm时,或者印刷速度大于200 m/min时,整定好的PID参数会使系统性能变坏,仍不能满足高效高速凹印机的生产任务要求,需不断改进张力控制方案。 相似文献