防空导弹导引头建模与仿真

防空导弹的系统建模仿真是防空武器系统研制的重要手段。以脉冲多普勒雷达（PD）导引头为例,建立了雷达导引头接收信号模型,详细介绍了雷达导引头速度跟踪和角度跟踪的方法,并根据PD雷达导引头的制导方式,对典型场景下导弹攻击目标的全过程进行了动态仿真。仿真验证了系统模型的有效性。     

电视导引头瞄准线两轴稳定控制系统

本文在提出了导弹系统对导经头的要求之后，提出瞄准线两轴稳定控制方案，给出了电视导引头瞄准线稳定控制回路框图及电视导引头瞄准线稳定控制方案的工程实现方法。同时为提高瞄准线两轴稳定控制精度，采用瞬时角位置记忆外推跟踪算法，进行超前控制，最后给出了试验结果，说明了方案和跟踪算法模型是可行的，稳定控制技术指标是先进的，在弹载，机载，舰载电子设备中有广泛应用前景。     

动力陀螺式导引头跟踪能力分析

动力陀螺式导引头（下文中简称导引头）的跟踪能力是影响制导精度的主要因素之一。为分析导引头跟踪能力,定义了导引头跟踪能力性能指标。通过建立导引头的耦合动力学模型,对稳像及跟踪能力的传递函数及动力学模型稳定性进行解析和频域分析。从动力学稳定性的角度得出了限制导引头跟踪能力的根本原因。通过对比导引头半实物仿真与数学仿真结果,验证了动力学模型的精确性。为减小稳态失调角,提高导引头的跟踪能力,提出了PI校正,仿真分析发现通过调整比例积分系数可以达到减小失调角并且不降低其他性能指标的目的。进一步探讨了在导引头失调角为0时目标视线角速度信息的提取方法。此文可以为导引头动力学及控制系统设计提供指导。     

滚-仰式导引头跟踪原理

研究适用于近距格斗空空导弹的滚-仰式导引头跟踪原理。根据导引头探测器上目标的位置信息,导引头稳定平台状态及导引头与弹体间的相对运动关系,导出了导引头跟踪框架角误差信号的数学模型,以实现导引头的闭环控制。然后结合导引头的控制特点,完成了导引头控制系统的设计。结合工程实际应用,研究了导引头跟踪框架角误差简化公式的适用性,研究表明,简化公式和精确公式给控制系统性能带来的主要差别在于由简化公式得到的俯仰通道控制系统较精确公式得到的俯仰通道控制系统稍慢。其造成的影响可以通过俯仰通道与滚转通道带宽比的优化设计来补偿。分析表明,实际应用中可以采用简化公式求导引头跟踪框架角增量,实现导引头的闭环控制。     

红外焦平面探测器在导弹导引头上的应用

述评发达国家导弹红外成像导引头，尤其是采用焦平面探测器的导引头的发展现状、特点以及今后的趋势，也介绍了双色、多色、双模导引头在目标识别与反对抗方面的优势与潜力。     

成像导引头及其制导武器述评

概述了红外成像导引头的主要优点,分析了红外成像导引头中的关键技术,综述了红外成像导引头及其制导武器的发展与现状,介绍了几种典型的红外成像制导武器,针对目前的现状,评述了红外成像导引头及其制导武器今后的发展趋势。     

诱饵弹作用后导引头成像特征建模及跟踪性能分析

基于红外成像导引头信号传递和转换机理, 分析了影响导引头输出图像特征的主要因素, 并在此基础上分析了红外诱饵弹作用导引头成像特征的机理;借助端到端成像建模思想, 综合考虑诱饵弹对目标表面辐射特性及导引头增益特性的影响, 建立了诱饵弹作用后导引头成像特征量化模型;以理论模型为基础, 借助计算机三维场景仿真技术, 实现了诱饵弹作用后导引头成像及跟踪特性实时仿真, 并基于仿真结果分析了不同发射方向诱饵弹对导引头跟踪性能的影响。结果表明: 诱饵弹发射方向不同, 诱饵弹对导引头跟踪性能的影响程度不同;当诱饵弹相对目标运动方向的发射角为75~95、190~215和250~280时, 诱饵弹对导引头跟踪性能的影响程度最大;当诱饵弹相对目标运动方向的发射角为10~40、150~170和315~325时, 诱饵弹对导引头跟踪性能的影响程度最小。     

单脉冲雷达导引头角度跟踪环路建模及抗干扰仿真分析

以对单脉冲雷达导引头目标检测跟踪过程建立信号级仿真模型为出发点,介绍了振幅和差式单脉冲雷达导引头角度跟踪环路建模仿真的实现思路,然后结合具体实例对单脉冲雷达导引头的角度跟踪性能进行了仿真试验分析,最后对单脉冲雷达导引头抗自卫式单点源干扰能力进行了总结。     

相干源诱偏下极化对相位干涉仪导引头测角影响研究

在考虑极化影响的情况下,建立了相位干涉仪导引头跟踪相干两点源的数学模型,分析了雷达信号、诱饵信号及导引头接收天线的极化方式对被动雷达导引头测角性能的影响,推导了导引头跟踪辐射源时极化应满足的条件,并采用庞加莱(Poincare)极化球描述了极化与导引头指向角度的关系。指出利用极化信息可以改善导引头对雷达和相干源诱饵的分辨,为极化信息在被动导引头中的应用提供了依据。     

红外成像导引头角跟踪系统仿真分析

根据红外成像导引头角跟踪系统控制回路各部分的线性化数学模型，建立了导引头的数学模型。对导引头角跟踪回路进行了仿真和分析，从跟踪回路的跟踪性能、参数变化对回路性能的影响、考虑射手模型时角跟踪回路的性能、隔离度测试等方面进行了分析和验证。仿真结果表明，导引头跟踪回路的超调量、上升时间、隔离度等性能已基本满足设计要求，且具有较好的抗干扰能力。对导引头角跟踪系统进一步优化提出了建议，为红外成像导弹制导系统总体方案的确定和总体参数的设计提供了依据。     

基于瞬时测频的频率捷变测试仪精度检定方法

频率捷变雷达综合测试仪是测试频率捷变体制导引头性能的重要仪器,针对现有技术无法直接对其动态频率跟踪性能进行检定的现状,采用了系统设计的方法解决该问题。对捷变频测试需求进行了分析,提出了数据拟合法瞬时测频方法,其精度和速度可以满足动态跟踪精度测试的要求。该系统可以有效地检定雷达综合测试仪的性能指标,已经在工程上实现,取得良好的效果。     

高速导弹红外成像导引头技术

随着高新技术的不断发展,红外成像技术发展日新月异,也进一步推动了精确制导武器的发展。首先对国外红外成像导引头技术的现状进行了概述,分析了高速导弹面临的工作环境,着重阐述了导弹的高速度对红外成像导引头产生的影响,如气动加热对导引头的影响、迎面载荷对导引头外形和天线罩产生的影响等。重点阐述了在高速条件下红外成像导引头的关键技术及其进展,如成像探测技术、导引头头罩的冷却技术、信号与图像处理技术等,以及存在的问题,最后提出建议和对策。     

基于随机森林的复合导引头跟踪模式决策

为了提高多模复合导引头跟踪模式复杂逻辑决策的适应性,采用随机森林构建模式决策网络、结合误差补偿的方法,对传统的人工条件判读流程进行了优化,提高了模型的分类准确率,并将该方法应用到复合导引头中进行理论分析和仿真验证。结果表明,得到的跟踪模式的分类正确率达100%,运行速度提升16%,代码量减少3倍; 基于随机森林和误差补偿的跟踪模式决策方法对导引头跟踪模式决策具有较好的适应性,可以高效实现跟踪模式的自主决策。此研究算法为高效率地实现导引头跟踪模式决策提供了参考。     

导弹光学寻的器及其稳象技术的进展

寻的导弹中有相当大一部分采用光学寻的器(导引头)进行制导。本文叙述从点源信号制导发展到图象信号制导的进展,论述在光学寻的器中实现稳定与跟踪的技术并阐述了笔者的一点见解。     

反装甲导弹雷达导引头制导性能分析

分析了雷达导引头用于反装甲导弹的技术方案.在目标的特性分析基础上,论证了导引头适宜采用的信号类型及具体的高分辨信号形式,设计了导引头在地面段和空中段的工作模式及工作过程.采用一组工作参数仿真分析了导引头达到的测量精度,结果表明,雷达导引头的测距精度小于1 m,角速率误差小于0.2°/s,随弹目距离的减小,精度进一步提高.导引头具备较高的制导性能和技术可实现性,对反装甲导弹雷达导引头的工程应用具有一定参考价值.     

红外成像导引头及其成像制导武器

精确制导武器在未来的高科技战争中起着举足轻重的作用，是各国武器研制和发展的重点，其中红外成像制导技术发展尤为突出。本文概述了红外成像导引头的主要优点，分析了红外成像导引头中的关键技术，并对红外成像导引头及其制导武器的发展现状及今后的发展趋势作了全面的综述。     

对反辐射导引头的欺骗干扰

通过对反辐射导引头角跟踪原理的分析，提出了对反辐射导引头欺骗干扰的两种方法，并对这两种方法对反辐射导引头所引起的角跟踪误差进行了分析，比较。     

陀螺仪对激光导引头跟踪精度影响研究及改进

根据陀螺激光导引头有源欺骗式干扰试验效果,分析了陀螺仪系统振动对导引头跟踪精度的影响,并对产生机械振动的原因进行了深入研究。提出了陀螺仪系统减振控制设计方案,通过试验验证了该方案的有效性,从而提高了导引头的跟踪精度。     

主动雷达成像导引头几个问题的研究

研究了主动雷达成像导引头的工作模式、成像方法和系统控制方式。通过对雷达导引头子孔径数据进行聚束处理，在短时间和大前斜视角情况下完成对其天线波束覆盖的地面目标区域的快速成像，利用雷达图像跟踪和单脉冲跟踪两种跟踪模式分别解决对目标的远距离前斜视跟踪和近距离前视跟踪问题。分析设计了一近程主动雷达成像导引头在Ku和Ka波段的指标并给出其主要的技术参数。     

红外诱饵对成像制导导弹影响规律研究

在复杂对抗环境下,目标通过投放红外诱饵干扰红外成像导引头的识别与跟踪,从而影响导弹的精确制导,通过对不同影响因素的分析,揭示红外诱饵对成像导弹的作用机理,总结红外诱饵对导弹制导导引的影响规律。首先建立了红外诱饵、目标及导弹制导的链路仿真模型,在分析总结红外诱饵的主要影响因素基础上,分别评估了红外诱饵的投放距离、导引头图像目标识别时间及多颗诱饵弹投放间隔等因素对导弹制导导引的影响,给出了各因素对制导系统及导引系统影响的仿真结果,总结分析红外诱饵对红外成像导弹的影响机理及影响规律。