基于云模型的独立变桨距控制仿真研究

当风速高于额定风速时,风电机组需要进行变桨距控制,调节桨叶桨距角使输出功率稳定在额定功率附近。风速受风切效应和塔影效应的影响,在风轮旋转平面内的风速分布不均匀,因此统一变桨距控制得不到较好的控制效果。风力发电系统具有强非线性、时变不确定性等特点,模糊PID控制完成变桨距控制虽然可以很好地解决非线性问题,但模糊PID控制只着重模糊性,没有考虑到风速变化会带来的随机误差。在分析了风切效应、塔影效应对风速的影响和风电机组各参数之间的关系的基础上,提出基于云模型的独立变桨距控制系统。运用Matlab仿真软件和RT_LAB仿真实验平台对控制系统进行仿真,仿真结果表明输出功率恒定在额定功率附近,且超调小,稳定性强,取得较为理想的控制效果。     

基于BP网络的流浆箱双变量PID解耦控制

针对造纸工业中的气垫式流浆箱总压与浆位的非线性、强耦合特性,在分析与总结BP神经网络、PID控制等优点的基础上,设计了一种基于BP神经网络的双变量PID解耦控制器。该控制器可利用神经网络所具有的任意非线性表达能力,根据系统现场的运行状态,按照人为设定的性能指标,通过自学习和权值调整来整定PID控制的比例(kp)、积分(ki)、微分(kd)三个参数,最终实现具有最佳组合的PID控制,进而实现了气垫式流浆箱总压与浆位的解耦控制。同时,还针对气垫式流浆箱的线性模型和非线性模型进行了仿真,仿真结果表明:该解耦控制器具有实现简单、动态响应快、控制精度高等特点,有较高的实用价值。     

基于粒子群优化算法的球磨机制粉系统PID-ANN解耦控制器

球团厂钢球磨煤制粉系统是多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂对象,其自动控制问题一直是控制界关注的热点。基于粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。PID神经网络解耦控制方法被用来消除回路之间的耦合,神经网络连接权值由粒子群算法进行学习优化。仿真研究表明所建模型和所提控制方法具有较好的控制品质、良好的自适应解耦能力和自学习功能。该控制策略可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有很高的工程实用价值。     

模型预测控制的应用研究

针对双容水箱液位控制系统单输入、单输出、时变、非线性、耦合和滞后的特征，以双容水箱液位为被控对象，设计基于状态方程模型的MPC预测控制器，对水箱液位进行控制。仿真结果表明：该控制器可以满足模型多输入、多输出、精确控制、抗干扰、耦合和非线性特征的控制需求，比传统PID控制器有更明显的优势。     

脂肪酸甲酯磺酸盐生产过程中和工序的pH值无模型自适应控制

脂肪酸甲酯磺酸盐制造技术的开发提出了对中和工序的非常苛刻的pH值控制要求。由于pH值的变化和反应具有严重非线性、大滞后、时变等特性,使传统PID控制几乎都不能满足要求。为了解决这个问题,设计并组装了一套基于无模型自适应技术(MFA)的控制系统,并在MES生产过程的中和工序中实施应用和运行。结果对比表明,无模型自适应控制较常规PID控制方式更适合于强非线性、大滞后、时变的pH值中和过程,精度高,控制稳定,并且无需过程参数辨识,操作简便。     

非线性Hammerstein模型预测控制策略及其在pH中和过程中的应用

所有实际工业过程都包含一定程度的非线性,如pH中和过程由于其本身的强非线性是工业过程控制中具有挑战性的难题,但至今为止仍缺乏有效的非线性控制方法。将基于差分方程模型的模型预测控制策略(model predictive control,MPC)推广到包含一个静态非线性多项式函数和一个线性差分方程动态环节的非线性Hammerstein系统,详细描述了基于静态非线性多项式函数的最优控制作用求解方法,提出了一套新的非线性Hammerstein MPC 控制策略(nonlinear Hammerstein predictive control,NLHPC)。pH中和过程控制仿真和控制实验表明,NLHPC的控制结果好于工业上常用的非线性 PID(nonlinear PID,NL-PID)控制器。     

基于阶跃模型的非线性模糊PID控制算法研究

针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征。根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数,提出了非线性模糊PID控制算法CR-PID,克服了常规PID控制的参数难以较好地表征非线性的问题。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于FGPC的单元机组协调控制系统研究

针对单元机组的大迟延、强耦合、参数时变且不确定性的特点,将T—s模糊模型引入预测控制中,作为预测模型。首先,用改进的模糊c一均值聚类算法和随机牛顿法辨识得到非线性系统的T-s模型;然后基于线性化后的系统模型设计模糊广义预测控制器,并对非线性对象进行在线控制。仿真结果表明：FGPC对于时变的非线性系统具有很好的控制效果。     

基于自适应神经模糊推理系统的磁悬浮电动机控制

磁悬浮电动机是一个非线性、强耦合的复杂系统,阐述了它的工作原理并建立了数学模型,为使该系统具有良好的动态性能和稳定性,采用逆系统方法解耦线性化,然后以解耦后的伪线性子系统为对象,设计了神经模糊PID控制器,该控制器利用PID算法实现控制的准确性,利用模糊控制的逻辑能力和神经网络的自学习能力来提高控制的快速性和自适应性.仿真结果表明,采用神经模糊PID控制响应快、无超调、过渡时间短,实现了预期目的.     

智能算法与自寻优在中储式制粉系统中的应用

球磨机是中储式制粉系统的重要设备,它具有运行可靠、维护简单、对煤种适应性广等诸多优点。但由于中储式球磨机制粉系统是一个典型的多变量、强耦合、非线性、大时滞系统,常规的PID控制很难取得满意的效果。本文介绍基于智能算法与自寻优算法相结合的控制策略在动力厂制粉系统中的应用情况。     

轮胎厂动力站动力水控制系统改造

介绍了轮胎厂动力站在动力水系统压力稳定控制上的优化改造方法。在原有设备基础上,增加了1个AI4/AO2×8BIT模拟量输入/输出模块、2个DI16×DC24 V数字量输入模块,调整PLC硬件组态、重新调试控制系统,实现了稳定自动控制,降低了劳动强度,节约了成本。     

关于电厂运行和控制的研究

随着人们对电的需要量越来越大,我国的电力行业也得到了很大程度上的发展,但是在发展壮大的过程中,电厂的运行管理中也开始出现各种问题,给电厂的正常发展带来了一定的困难。因此,在当前,我国的电力行业开始重视电厂运行和控制方面的优化发展。因此研究电厂运行和控制这一课题也显得越来越重要。     

建筑冷热电联产系统的自动控制与控制策略分析

建筑冷热电联产系统（BCHP）为建筑用能提供冷、热、电,是一种高效能源利用方式。由于系统所涉及的设备多,且由于季节的差别,不同用户的差别,导致了系统运行的复杂性,因此采用集散控制系统是非常必要的。本文结合一个工程实例,完成了一个基于现场可编程序控制器和上位控制计算机,并进行了建筑冷热电联产系统的控制策略分析,实现了整个系统的自动优化控制。     

变速恒频风电系统优化控制策略研究

通过分析网侧变换器和定子侧变换器运行原理,提出变换器的数学模型和控制策略,利用定子磁链定向矢量控制方法和电网电压定向的矢量控制方法,建立矢量控制方程式,采用双闭环控制策略实现定子有功功率、无功功率的解耦控制,使得网侧保持功率因数运行和直流母线电压稳定。通过MAT-LAB／sIMuLINK软件,构建了风电系统仿真模型,仿真结果验证了矢量控制的可行性。     

DCS在济宁二号热电厂中的应用

济宁二号热电厂是一综合利用低热值煤--煤泥的新建电厂,锅炉是由无锡锅炉厂生产的75t/h循环充化床锅炉,配武汉汽轮发电机厂生产的15MW抽汽式汽轮发电机组,初期规模为一炉一机,主要对济宁二号矿供电并对工厂供热。该电厂的热控系统采用集中分散型计算机控制系统（Distrirbuted control system）简称DCS系统,该系统采用了Honeywell公司的Plantscape SCADA控制系统。     

电动助力转向系统模糊PID控制器的设计及结果分析

文章简要阐述了PID控制算法的理论基础,完成了电动助力转向系统的模糊PID控制器的设计,并进行了模糊PID控制下的结果分析。     

用统计方法分析密炼机混炼过程瞬时功率对混炼胶可塑性的影响

为比较密炼机混炼过程的时间、能量消耗、瞬时功率对混炼胶可塑性的影响，采用统计方法分析，发现瞬时功率与胶料可塑性相关系数大，影响最显著。即在密炼机混炼工艺过程中，采用瞬时功率为控制参数最好。     

Multi-model Predictive Control of Ultra-supercritical Coal-fired Power Unit

The control of ultra-supercritical (USC) power unit is a difficult issue for its characteristic of the nonlinearity, large dead time and coupling of the unit. In this paper, model predictive control (MPC) based on multi-model and double layered optimization is introduced for coordinated control of USC unit. The linear programming (LP) combined with quadratic programming (QP) is used in steady optimization for computation of the ideal value of dynamic optimization. Three inputs (i.e. valve opening, coal flow and feedwater flow) are employed to control three outputs (i.e. load, main steam temperature and main steam pressure). The step response models for the dynamic matrix control (DMC) are constructed using the three inputs and the three outputs. Piecewise models are built at selected operation points. Double-layered multi-model predictive controller is implemented in simulation with satisfactory performance.     

从世界经验探讨电力工业体制改革的方向

世界各国电力改革基本上是 2种模式 ,实际上 2种模式没有多大差别 ,都是要打破垄断、引入竞争机制 ,目的是为了提高效率 ,降低电价 ,增加社会福利。笔者将较为详细地分析和把握电力改革过程中的所有制和管制模式的变化     

路灯智能监控系统

针对城市路灯照明的节能控制问题,设计了一套路灯控制系统。该系统体现了TPO管理的理念,采用支路控制与单灯控制相结合,实现了对照明系统和路灯的实时监控和管理,确保高效、稳定、全天候运行。