一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人

介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。     

水下机器人动密封技术

轴的动密封技术是水下机器人研制的关键技术之一，根据水下机器人工作的环境，介绍了适合水下机器人转轴动密封的四种密封方式，阐述它们的结构、工作原理和应用场合，供水下机器人研发工作者参考。     

挂轨式管道泄漏检测机器人设计

地下管廊中管道的泄漏检测是管廊安全运行的重要保障之一,为了实现管廊的自动化运行,并针对传统检测方法的灵活性不足、信息交互性差的缺点,本文基于STM32F103设计了一种挂轨式管道泄漏检测机器人。机器人搭载MIC声音传感器作为泄漏检测装置,将采集到的信号利用神经网络进行音频特征的识别,监控主机对判断结果做出报警或其他措施。经过管道泄漏检测系统实验平台测试,机器人系统运行稳定,对于管道泄漏的检出率达到93%,满足实际应用需求。     

沙角A电厂5号锅炉再热器管泄漏原因分析及处理

针对沙角A电厂5号炉在每次机组大、小修后进行水压试验期间，末叛再热器管和屏式再热器管在与顶棚密封板的焊接焊缝处都会发生泄漏的问题，经多年的运行观察及对泄漏管子进行分析，认为顶棚密封的刚性结构、再热器管子材料金属机械性能相对较差，再热器管子与顶棚密封的焊接质量较差等是造成再热器管发生泄漏的主要原因，在该炉大修期间采用改装定位密封板、加装套管、更换再热嚣管材等相应措施对再热器顶棚密封结构进行了相应改造。改造后未出现泄漏情况，达到了预期的目的。     

屏蔽电泵及其应用

1、通述通常，泵和它拖动电动机是两个独立的产品，各自有一个外露轴，两轴连结起来成为一叫机组，用于泵送液体，但泵壳内的液体通过泵轴神与其配合的泵端盖间的间隙将泄漏出去。为了防止其泄漏，曾采用了各种密封（结构），由于这些密封工作于旋转状态下，因旋转密封的可靠性远不如静止密封，泄漏则是难免的。特别是当密封件磨损后，如果泵送液体的压力和温度又较高时，或者当液体的渗透性较强时，泄漏将更严重。问题的焦点归结到：如何用静止密封代替旋转密封2屏蔽电泵便是在这一前提条件下产生的。在屏蔽电泵中，泵叶轮直接地安装在其拖…     

机器人的研究现状及其发展趋势

对国内外最新的机器人产品及研究成果进行了广泛调研。介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自重构模块机器人、清洁机器人和反恐防暴机器人等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人。以工业焊接机器人为例分析了当前机器人产品和技术的不足,展望了未来机器人技术的发展趋势。     

蜂窝密封流场旋涡能量耗散的数值研究

文中采用商业CFD软件建立有限元模型，并采用k-e两方程湍流模式求解了蜂窝密封的流动特性。从能量转化的角度分析解释了蜂窝密封具有良好封严特性的原因。计算结果表明，由于蜂窝密封特殊六边形结构将泄漏流体分割成小涡流，更有效地将气体能量转化为热能，从而减小泄漏；梳齿密封由于环向流动存在，削弱了能量耗散，泄漏量比较大。同时说明合适的蜂窝芯格尺寸和蜂窝深度会提高能量耗散，达到最佳的封严效果。文中的研究成果为透平机械中应用蜂窝密封提供了理论依据和技术支持。     

迷宫密封内流场的数值模拟和泄漏量研究

对2种类型的直通迷宫密封内的流场进行数值模拟研究,分析了迷宫密封内的压力和速度场分布情况,指出泄漏量产生的原因,并计算了迷宫密封的泄漏量。同时对迷宫型汽封齿的密封原理进行了详细的解释,为开发和研究新型密封和防泄漏结构提供了参考依据。     

锅炉炉顶密封分析

分析了锅炉锅炉炉顶泄漏的原因，提出了合理的密封方法，减少泄漏，保证电厂安全、经济运行。     

铱-192γ射线探伤装置及其应用

用放射性同位素放射出的γ射线透照检查高压输电线爆炸压接管是保证压接质量的有效措施之一,现已在电力系统使用。以往放射源采用铯-137。这种放射源的防护装置比较重,泄漏辐射大,放射源的强度不宜选择过强,透照时间偏长。另外,有些放射源容易漏出,造成污染,伤害人体。由于这些原因,限制了这种检验方法     

提高壳管不涂胶胀管一次合格率

本文主要分析涂胶胀接工艺的缺陷,通过引入新的管板密封槽接头,综合改善胀接工艺。确立新的检漏标准和方法,实现不涂胶胀接。同时保证一次胀接合格率达99%以上。     

基于GPS的室外放射源信息监控系统设计

针对室外放射源人工监控方式不科学、监控参数单一等问题,研究一套基于GPS的室外放射源信息监控系统,实时在线监测室外放射源信息,结合GSM/GPRS技术、剂量检测技术和SQL Server数据库技术等,建立以位置信息、剂量信息、完整性信息和温度信息为检测量,C/S体系架构的监控系统,提出滑动平均测量法、设计FIR滤波算法和IIR+FIR滤波算法等分别对位置、剂量和温度等前端信号进行处理,并设计数据可靠性传输机制,提高系统准确性、稳定性和可靠性。实验结果表明:系统能实时准确监测放射源现场状态,现场数据处理算法可有效减少传感数据误差。     

真空检漏机器人目标识别技术研究

在聚变装置真空检漏领域中,未来聚变装置涉氚运行,检漏人员无法进入装置检漏,这使得这项任务极其困难和耗时。 为实现聚变装置泄漏设备的快速准确检测,本文以 6 自由度机械臂为研究对象,提出了一种 GV2-YOLOv5 的真空设备检测方法 用于真空检漏机器人对真空设备进行识别和定位喷氦。 在该方法中,结合轻量级 GhostNetV2 网络构建 C3GhostV2 模块,同时使 用轻量的 Ghost 卷积提取目标特征,从而降低模型参数量,提高计算速度;在特征融合网络中添加 Bottleneck Transformers 和 ECA 注意力机制,提高网络特征提取能力以及加强模型通道特征。 实验结果表明,在自制数据集上,改进后的模型平均精度为 93. 2%,相比 YOLOv5s 提高了 1. 4%,模型参数量减少了 29. 5%,检测速度为 92 fps,满足实时性与准确性的需求,为真空检漏机 器人目标识别与定位提供了一种的解决方案。     

SF_6电气设备泄漏检测技术

阐述了红外成像检漏的原理,总结了SF_6电气设备主要泄漏部位及泄漏原因,并在此基础上对每一种类型的泄漏部位都给出了相应的案例。分析了不同SF_6电气设备生产厂家采用的不同构造在密封性上的特点,采用球形结构的SF_6电气设备有效地减少了法兰焊孔类漏点,此结构在现场检测中证明具有很好的密封性能。部分SF_6电气设备的充气管路在接近罐体处会使用一段软管连接,现场发现软管两头的胶垫在长时间运行或多次活动后可能存在密封缺陷。本文最后提出了提高室内检漏快速、准确定位的方法。     

基于无线局域网的输送管道泄漏实时检测系统的研究

对无线局域网的基要概念、传输介质、技术标准及拓扑结构进行了介绍。针对输送管道的地理位置特点,提出了建立基于无线局域网的输送管道实时检测系统的解决方案,实现了检测点和厂区局域网的互联,并对方案中的数据采集、数据传输、泄漏检测和定位进行了详细讨论。对于输送管道泄漏,综合运用包括小波分析在内的多种信号处理方法,能够及时、准确地检测并定位泄漏点。     

红外成像技术在SF6设备带电检漏中的应用

由于SF6气体无色无味,使得SF6电气设备的气体泄漏点用一般方法不易被定位,严重影响设备安全运行.采用SF6红外成像检漏技术可以在设备不停电的情况下进行SF6气体检漏,精确定位泄漏点,并实现图像的实时传输.介绍了SF6红外成像检漏技术的基本原理,通过SF6设备检漏实例,总结了红外成像检漏在精确定位、提供检修依据、减少停电损失等方面的技术优势,最后提出红外成像检漏诊断过程中包含天气因素、补气周期、重点检测部位以及操作技巧在内的影响因素及与其相对应的解决办法.     

氦质谱检漏技术在汽轮机高压缸漏汽诊断中的应用

介绍氦质谱检漏技术原理,结合大唐保定热电厂11号机组泄漏情况,提出采用氦质谱检漏技术对汽轮机高压缸漏汽情况进行诊断的方案,分析诊断过程及诊断结果,认为氦质谱检漏技术可以快速、准确诊断出高压缸泄漏部位,避免汽轮机振动现象的发生,保障机组的安全运行,并提出提高氦质普检漏技术检测高压缸泄漏部位准确性的建议。     

SF_6开关设备检漏及漏点处理现场实践

总结了SF6开关设备气体渗漏的特点、现场表现及原因;讨论了解体除漏与带压堵漏的风险决策问题;介绍了泡沫法、定性检漏仪报警检漏法、包扎加定量检漏仪检漏法、激光成像检漏仪检漏法等常用检漏方法;阐述了检漏方法选择的观点;对带压堵漏进行了理论计算,介绍了几种漏点消除方法;最后介绍了几次现场检漏与漏点处理的典型案例。得出定性检漏仪和泡沫检漏法结合使用,操作简单,能提高检漏效率和成功率。     

高压开关柜局部放电检测机器人的开发与应用

目前开关柜局部放电检测只能依靠人工操作,存在工作量大、检测效率低、检测质量差等问题。为了解决上述问题,设计开发了一种可用于开关柜局部放电检测的机器人,该机器人以变电站巡检机器人为基础,安装了5个自由度的轻型机械臂,采用双目立体视觉技术实现检测位置的定位,可以携带多种传感器自主实现高压开关柜的局部放电检测。该机器人在济南美里湖变电站进行了试点应用,各项功能均达到了预期目标,具有工程实践意义。