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Li Ximing Chen Jiayong Institute of Chemical Metallurgy The Chinese Academy of Sciences Beijing Roland Kammel Franz Pawlek Institute of Metallurgy Technical University of Berlin Strasse des Juni Berlin Germany 《中国有色金属学会会刊》1997,(4)
ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＮＯＦＡＴＴＲＩＴＩＯＮＧＲＩＮＤＩＮＧＩＮＡＣＩＤＬＥＡＣＨＩＮＧＯＦＮＩＣＫＥＬＳＵＬＦＩＤＥＣＯＮＣＥＮＴＲＡＴＥ①ＬｉＸｉｍｉｎｇ，ＣｈｅｎＪｉａｙｏｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＭｅｔａｌｕｒｇｙ，ＴｈｅＣｈｉ... 相似文献
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ＲＥＤＵＣＴＩＶＥＬＥＡＣＨＩＮＧＯＦＭＡＮＧＡＮＥＳＥＮＯＤＵＬＥＢＹＣＨＡＬＣＯＰＹＲＩＴＥＩＮＤＩＬＵＴＥＨＣＬＳＯＬＵＴＩＯＮＧｕｏ；Ｘｕｅｙｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＮｏｎｆｅｒｒｏｕｓＭｅｔａｌｌｕｒｇｙ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉ... 相似文献
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ＴＨＥＯＲＥＴＩＣＡＬＡＮＡＬＹＳＩＳＡＮＤＤＥＳＩＧＮ／ＣＡＬＣＵＬＡＴＩＯＮ ＦＯＲＭＵＬＡＥＦＯＲ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＩＭＰＡＣＴＭＥＣＨＡＮＩＳＭＨｅ；Ｑｉｎｇｈｕａ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｅｎ... 相似文献
4.
Qiu Zhuxian Yu Yaxin He Minghong Li Qingfeng Yang Zhenhai Department of Nonferrous Metal Metallurgy Northeastern University Shenyang 《中国有色金属学会会刊》1997,(3)
ＩＮＴＥＲＦＡＣＩＡＬＰＨＥＮＯＭＥＮＡＡＴＢＯＵＮＤＡＲＩＥＳＯＦＭＯＬＴＥＮＥＬＥＣＴＲＯＬＹＴＥＣＡＲＢＯＮＥＬＥＣＴＲＯＤＥＬＩＱＵＩＤＭＥＴＡＬＩＮＡＬＵＭＩＮＩＵＭＥＬＥＣＴＲＯＬＹＳＩＳＣＥＬＬ（ＰＡＲＴⅠ）①ＱｉｕＺｈｕｘｉａｎ，... 相似文献
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ＭＯＬＥＣＵＬＡＲＳＴＡＴＩＣＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＥＮＥＲＧＹＦＥＡＴＵＲＥＳＯＦＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮＢＥＴＷＥＥＮＧＲＡＩＮＢＯＵＮＤＡＲＹＡＮＤＤＩＳＬＯＣＡＴＩＯＮＳＩＮＮｉ＿３ＡｌＡＬＬＯＹＣｈｅｎ，Ｄａ；Ｌｕ，Ｍｉｎ；Ｌｉｎ，Ｄｏｎｇ... 相似文献
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ＴＨＥＲＭＡＬＤＥＣＯＭＰＯＳＩＴＩＯＮＢＥＨＡＶＩＯＵＲＯＦＮＡＴＵＲＡＬＢＡＳＴＮＡＳＩＴＥＣＲＹＳＴＡＬＩＮＣＡＬＣＩＮＡＴＩＯＮ￥Ｘｉａｎｇ，Ｊｕｎ；Ｚｈａｎｇ，Ｃｈｅｎｇｘｉａｎｇ；Ｔｕ，Ｇａｎｆｅｎｇ；Ｒｅｎ，Ｃｈｅｎｇｚｈｉ（Ｄｅｐａｒ... 相似文献
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ＩＮＦＬＵＥＮＣＥＯＦＣＹＣＬＥＰＨＡＳＥＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＯＮＴＥＸＴＵＲＥＡＮＤＹＩＥＬＤＳＴＲＥＳＳＡＮＩＳＯＴＲＯＰＹＩＮＴＩＴＡＮＩＵＭＳＨＥＥＴ￥Ｚｈｕ，Ｚｈｉｓｈｏｕ；Ｇｕ，Ｊｉａｌｉｎ；Ｃｈｅｎ，Ｎａｎｐｉｎｇ（Ｄｅｐａｒｔ... 相似文献
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ＣＡＬＣＵＬＡＴＩＮＧＭＯＤＥＬＳＯＦＭＡＳＳＡＣＴＩＯＮＣＯＮＣＥＮＴＲＡＴＩＯＮＳＯＦＢＩＮＡＲＹＭＥＴＡＬＬＩＣＭＥＬＴＳＩＮＶＯＬＶＩＮＧＳＯＬＩＤＳＯＬＵＴＩＯＮＳ￥Ｚｈａｎｇ；Ｊｉａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｔａｌｌｕｒｇｙ，Ｕｎｉ... 相似文献
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Yi Maozhong Huang Baiyun Dai Yao He Jiawen Zhou Huijiu State Key Laboratory for Powder Metallurgy Central South University of Technology Changsha P. R. China Institute of Armoured Force Engineering Beijing 《中国有色金属学会会刊》1998,(2)
ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＡＮＡＬＹＳＩＳＡＮＤＮＵＭＥＲＩＣＡＬＣＡＬＣＵＬＡＴＩＯＮＯＦＢＯＮＤＩＮＧＳＴＲＥＮＧＴＨＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＢＹＩＮＴＥＲＦＡＣＩＡＬＩＮＤＥＮＴＡＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤ①ＹｉＭａｏｚｈｏｎｇ１,ＨｕａｎｇＢａｉｙｕｎ１,... 相似文献
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针对存在动力学不确定建模项、建模误差及外界干扰的移动机器人,设计RBF神经网络补偿计算力矩控制算法。基于反步法设计运动学辅助速度控制率。根据动力学理想名义模型,基于计算力矩法设计一般的力矩控制器。在此基础上,建立具有不确定建模项、建模误差及外界干扰的移动机器人动力学模型,基于计算力矩法设计带有RBF神经网络补偿的力矩控制器,神经网络的权值由自适应律给出。最后,利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明：神经网络对系统不确定项具有良好的逼近性能,相比于一般的计算力矩控制,所提出的神经网络补偿计算力矩控制算法具有更好的跟踪性能,控制系统具有更好的鲁棒性。 相似文献
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为解决传统控制器磁悬浮球系统快速性和稳定性易受干扰等问题,建立云自适应粒子群优化(CAPSO)的RBF神经网络监督控制器。通过RBF神经网络学习整定PD控制器的输出后采用云自适应粒子群算法对RBF网络的3个参数进行归一动态优化。采用原有RBF神经网络梯度下降法、粒子群算法、云自适应粒子群算法分别训练后进行对比控制仿真。结果表明：基于CAPSO-RBF的混合控制算法实现了磁悬浮球系统自适应控制,其动态性能和稳态性方面有较好的提升。 相似文献
13.
针对电液伺服系统中的扰动抑制问题,提出一种预设性能自适应抗扰控制器。在所提出的控制架构中,针对所考虑的电液伺服系统动态模型设计一种自适应扩张状态观测器,对系统中所存在的内外集总干扰进行估计,并利用自适应的形式动态调节观测器增益。设计一种预设性能的自适应反步控制器补偿干扰,并控制系统输出误差在预期的区间内收〖JP2〗敛。在反馈控制器的设计中,利用神经网络逼近未补偿扰动及虚拟控制律的导数。利用Lyapunov理论分析系统的稳定性。通过仿真试验验证所提方法的有效性,并与传统控制方法进行比较。结果表明：所提出的控制方法具有更好的伺服和抗扰性能。 相似文献
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基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器 总被引：1，自引：0，他引：1
针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足，提出一种改进的遗传算法，并将其应用于单神经元自适应PID控制器中。该方法采用实数编码，模糊大变异操作，是为了提高收敛速度。仿真结果表明，基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器不仅具有良好的控制性能，而且算法收敛速度优于现有的自适应控制器。 相似文献
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为了确定橡胶复合挤出机控制过程中主要干扰变量与内部耦合关系并较好实现温度压力控制系统的模型辨识自适应控制与精确解耦控制,结合径向基函数(RBF)神经网络与PID神经元结构,设计了一个基于RBF神经网络辨识模型与自适应控制的模型,用于完成对熔体温度、机头压力的模型辨识与自适应控制,并采用优化RBF神经网络进行精确解耦控制。利用MATLAB软件建立温度压力耦合系统的辨识模型,并与传统辨识模型和解耦方式进行对比。结果表明:在干扰作用下,基于优化RBF神经网络的系统具有较好的辨识能力,能自适应地完成系统解耦控制;采用优化RBF神经网络建立的耦合辨识模型的耦合辨识与解耦效果理想,可在一定程度上提高温度压力控制系统精度和挤出半成品质量,实现精密化挤出成型。 相似文献
16.
针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题，在用结构不变性原理进行补偿的基础上，采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法，可以较好地消除位置干扰的影响，同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响，提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真结果验证了上述结论。 相似文献
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液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用,但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性,使其精确位置控制存在一定的难度。自抗扰控制器（ADRC）是一种新型的控制器,它对于强不确定性和非线性有较好的控制能力,但它是一个多参数非线性控制器,其优化设计的难度远远高于PID等传统控制器。提出一种改进差分进化算法,使用了一种新型的目标函数,并将其应用在液压伺服系统的自适应自抗扰控制器设计中。仿真实验结果证明：改进差分进化算法相比较于其他方法具有更强的全局搜索能力,设计的自抗扰控制器能更好地适应液压伺服控制的需要。 相似文献
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针对阀控电液位置伺服系统具有的不确定参数、外部干扰、系统状态不可测问题,在反步控制的基础上,同时引入滑模控制理论,提出一种带有ESO(扩展状态观测器)的自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程,基于系统模型设计出一种ESO,对速度值以及外干扰进行有效估计,同时引入自适应算法对系统不确定参数进行在线估计,设计出不确定参数的自适应律,通过Lyapunov稳定性定理证明所设计的控制器的稳定性。最后,仿真研究表明所设计的控制器能够对速度以及外干扰进行有效估计,并且具有较高品质的位置跟踪能力。 相似文献
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永磁同步电动机是一个多变量、非线性、强耦合对象.在综合比较自适应控制、模糊控制、滑模变结构控制的优点的基础上,提出了一种自适应模糊滑模PI控制策略.滑模变结构控制具有强大的对系统参数变化和外部扰动良好的鲁棒性的能力,自适应模糊PI控制逼近非连续控制,削弱抖振,同时保证系统渐进稳定.仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性. 相似文献
20.
针对电液位置伺服系统(阀控对称缸)模型复杂、参数时变、摩擦影响显著等特点,提出了基于RBF神经网络和基于Lu Gre模型的自适应滑模控制算法。该算法的优点是:(1)利用RBF神经网络逼近控制电流与系统输出压力的关系,将电液位置伺服系统的数学模型简化为二阶,减少了模型参数;(2)采用Lu Gre模型能够准确地描述摩擦过程中复杂的动、静态特性,通过该模型设计摩擦补偿,提高了控制精度;(3)设计自适应滑模控制器,增强了系统的鲁棒性。利用构建的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统的稳定性。仿真实验表明:所提算法控制精度较高、响应速度较快、鲁棒性较强。 相似文献